Струговый исполнительный орган

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 21 С 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

1 (21) 3685642/22-03 (22) 05.01.84 (46) 23.12.88. Бюл. И - 47 (71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-.исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им. А. М. Терпигорева (72) А. Т. Рыбалкин, О. В. Шаповалов и П. В. Ромасов (53) 622 ° 232.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 604994, кл. Е 21 С 27/32, 1977, Авторское свидетельство. СССР

У 609888, кл. Е 21 С 27/32, 1976. (54)(57) СТРУГОВЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН, включакнций раму с погрузочной площадкой, нижнюю и верхнюю резцовые головки с режущим инструментом, установленные с возможностью перемещения по нижним и верхним регулируемым по мощности пласта направляющим, и соединительные элементы верхней резцовой головки с рамой, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повы„„SU„„1446294 А 1 шения надежности работы за счет уменьшения потерь на трение при перемещении верхней резцовой головки по направляющим, соединительные элементы выполнены в виде шарнирно соединенных между собой верхнего и нижнего звеньев двухзвенника, последнее из которых связано с рамой шарниром, расположенньпи горизонтально и параллельно направлению движения исполнительного органа, а верхнее звено — с верхней резцовой головкой посредством трехшарнирного подвижного соединения, обеспечивающего взаимные вращательные движения звеньев вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, при этом шарнир, соединяющий нижнее звено с рамой, смещен относительно нее в продольном направлении за пределы погрузочной площадки, а-шарнир, соединяющий звенья двухзвенника, смещен в противоположную сторону от режущего инструмента относительно шарниров, связывающих звенья с рамой и верхней резцовой головкой.

1446294

Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля и может быть использовано для регулируемых по мощности пласта струговых установок, комплексов и агрегатов.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет уменьшения потерь тягового усилия при перемещении верхней резцовой головки, обеспечения приспосабливаемости к изменениям гипсометрии пласта, улучшения условий погрузки угля и повышения производительности струговой установки.

На фиг. 1 показан струговый исполнительный орган, вид со стороны забоя; на фиг. 2 — то же, вид сбоку, на фиг. 3 — соединение верхнего звена двухзвенника с верхней резцовой головкой; на фиг. 4 — то же, вариант.

Струговый исполнительный орган состоит из рамы 1, в средней части которой размещена нижняя резцовая головка 2 с подвижными корпусами 3 и

4, верхней резцовой головки 5, шарнирного двухзвенника 6, соединяющего верхнюю реэцовую головку 5 с рамой

1 и служащего для передачи тягового усилия. Рама 1 струга перемещается по нижним направляющим стругoBQH установки, верхняя резцовая головка 5 по верхним, регулируемым по мощности пласта направляющим. На обоих концах рамы 1 имеются тяги 7 для подсоединения струговой цепи и проушины 8 для закрепления шарнирного двухзвенника.

Шарнирный двухзвенник 6 устанавливают на одной из сторон рамы 1.

Двухзвенник состоит иэ нижнего звена 9, соединенного с рамой 1 посредством.оси 10,.образующей одноподвижное соединение, и верхнего звена

11, соединенного с ниЖним звеном 9 осью 12. Верхнее звено II соединено с верхней резцовой головкой 5 посредством трех взаимно перпендикулярных осей 13 — 15 ° Горизонтальные оси 13 расположены параллельно осям 10 и 12 и соединяют верхнее звено 11 с корпусом 16 крестовины, образуя одноподвижную вращательную пару в плоскости, перпендикулярной направлению движения струга. Ось 14 расположена вертикально и соединяет корпус 16 кресто- вины с хвостовиком 17 оси 15, образуя одноподвижную вращательную пару в плоскости пласта. Ось 15 расположена

s горизонталън и плоскости перпенди25

2 разрушает угол в нижней, верхняя

5 — в верхней части пласта. Передача тягового усилия осуществляется посредством шарнирного двухзвенника 6.

45 При изменении мОщнОсти пласта зве нья шарнирного двухэвенника благода1 ря вращению вокруг осей 10, !2 и 14 изменяют свое угловое положение, обе. спечивая регулирование верхней рез50 цовой головки 5 по высоте в соответствии с настройкой верхних направлякицих и прохождение органа беэ эаклинива5

20 кулярно направлению движения струга и соединена с верхней резцовой головкой 5, образуя с ней однолодвижную вращательную пару в вертикальной плоскости, параллельной плоскости забоя, Соединение верхней резцовой головки 5 с двухэвенником может быть выполнено также посредством шарового соединения 18 (фиг. 4), обеспечивак цего взаимное вращательное движение ее относительно звена 11 в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.

Шарнир 12, соединяющий звенья 9 и

11 двухзвенника между собой, смещен в противоположную от режущего инструмента сторону относительно шарниров

1О и 13, соединяющих двухэвенник соответственно с рамой 1 струга и верхней резцовой головкой 5 так, что между двухэвенником и забоем образовано ок но для пропуска угля, разрушенного верхней резцовой головкой 5.

Шарнир 10, соединяющий нижнее звено 9 с рамой 1, смещен на раме в продольном ее направлении за пределы погрузочной площадки А, чем обеспечивается беспрепятственная погрузка угля на конвейер. Для возможности сборки струга на левый или правый забой проушины 8, на раме 1 струга могут быть предусмотрены с обеих сторон и расположены симметрично относительно нижней резцовой головки.

Струговый исполнительный орган работает следующим образом.

Струг посредством тяговой цепи протягивается вдоль забоя и снимает стружку угля. Нижняя реэцовая головка ний при параллельных смещениях верхних направляющих относительно нижних в горизонтальной плоскости.

Беспрепятственное прохождение с, стругового исполнительного органа при угловых смещениях верхних направляющих относительно нижних в вертиз 144 кальной плоскости осуществляется за счет поворота верхней резцовой головки 5 вокруг оси 15, а при угловых смещениях направляющих в плоскости пласта — за счет поворота вокруг оси 14.

Работая по челноковой схеме, струг производит разрушение угля обеими резцовыми головками и погрузку его на конвейер в обоих направлениях. При этом уголь, разрушенный верхней рез6 2 14

4 цовой головкой 5, при попутном движе«ии струга преимущественно пропускает- . ся через окно, образованное между двухзве«ником и забоем, и остается на б струговой дороге. При встречном движении струга уголь, разрушенный верх«ей резцовой головкой, и уголь, оставленный на струговой дороге при предыдущем ходе, пропускается через указан«ое окно и далее по погрузочной площадке грузится на конвейер.

I 446294

17

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Н. Тупица Техред Л.СердюковаКорректор J3, Бутяга

Заказ 6726/37 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4