Устройство управления базой выемочной машины

 

Изобретение относится к горному делу, а именно к гидравлическим устрвам дистанционного и автоматического управления выемочными машинами. Цель - повышение производительности. Для этого устр-во управления базой выемочной машины имеет дозирующий блок (Б) 6 управления гидроцилиндром (ГЦ) 7 передвижки и Б 8 выбора режима работы. Дозирующий Б 6 включает дозирующий цилиндр 17, два управляемых распределителя (Р) 18, 19 два гидрозамка 20, 21 и логический элемент ИЛИ 22. Б 4 исполин-тельного органа с электрогидроклапаном 13 и силовым клапаном 14 сообщен с ГЦ 17, с Б 3 управления, с напорной 28, iS (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ai.„„SU„„144 (sn 4 Е 21 С 27/02, 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСНСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

80 и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ (2! ) 4136312/22-03 (22) 15 ° 07. 86 (46) 07. 12.88. Бюл. У 45 (7.1) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им. A.È.Òåðïèãoðåâà (72) В.H.Ïoíoìàðåÿêî, Ю.Б.Лохов, М.И.Тимохин, Б.К.Мьпппяев и Н.М.Терехов (53) 622.232.72(C88.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 82t705, кл. Е 21 0 23/16, 1979.

Авторское свицетельство СССР

В 148771. кл. Е 21 С 27/02, 1960.

Автор".кое свидетельство СССР

Ф 987092, кл. E 21 С 27/32, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 863879, кл. Е 21 Э 23/20, 1979.

52 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ

ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному делу, а именно к гидравлическим устрвам дистанционного и автоматического управления выемочными машинами.

Цель - повышение производительности.

Для этого устр-во управления базой выемочной машины имеет дозирующий блок (Б) 6 управления гидроцилиндром (ГЦ) 7 передвижки и Б 8 выбора режима работы. Дозирующий Б 6 включает дозирующий цилиндр 17, два управляемых распределителя (Р) 18, 19 два гидрозамка 20, 21 и логический элемент ИЛИ 22, Б 4 исполнительного органа с электрогидроклапаном 13 и силовым клапаном 14 сообщен с ГЦ t7, с Б 3 управления, с напорной 28, слив- С.

1442651 ной 31 и управляющей 59 магистралями, Командггый P 5 представляет. собой сдвоенный блок P 15 и 16.Первые входы командного P 5 сообщеггьг гидролиниями

26 и 27 с напорной магистралью 28.Вторые входы 29,30P 5 сообщены со сливной магистралью 31. Выход 32 P 15 сообщен с вторым входом 33 P 18 и с пер вой полостью 34 гидролиниями 35, 36 и каналами 37, 38. Выход 39 P 16 соИзобретение относптс,»- к горно;у д-=.-", а именно к гидравлическим устройствам дистанционного и автоматического управления выемочными машина- 5 ии, в частности струговыми установками для обеспечения заданной прямолинейности базы (конвейера) при подземной добыче угля, Целью изобретения является повыше- 10 ние производительности.

Иа фиг. 1 изображена выемочная машина с устройством управления; на

Фиг. 2 — гидросхема устройства упраг. — ления базой выемочной машины, Устройство управления базой 1 выемочной машины с исполнительным органом 2 содержит блок 3 автоматического управления, исполнительный блок 4, ..омандныи распределитель 5, дозирующий блок 6 управления гидроцилиндром

7 передвижки, блок 8 выбора режима работы.

Блок 3 автоматическ6го управления включает блок 9 питания, замыкающий контакт 10, реле которого размещено в пульте управления выемочной магш ны и срабатывает при конечном положении рабочего органа выемочной машины (не показано), кнопочный пост 11, конечный выключатель 12 выбора заданной величины максимального перемещения базы и установки прямолинейности конвейера в исходное положение.

Исполнительный блок 4 включает элект.:1гидрокпапан 13 и силовой клапан 1", Комац ..ъй распределитель 5 представляет собой сдвоенный блок распре-40 делителей 15 и 16 типа 3/2. общен со штоковой полостью 40 ГЦ 7, с первым входом 41 логического элемента ИЛИ 22 гидролиниями 42 и 44 и каналом 45. Первые входы 46 и 47 P

18 и 19 сообщены с второй управляемой полостью 48 Р 19 и сообщены с вторым входом 49 P 23, входящего в Б 8, и со сливной магистралью 31 посредством каналов 50, 51 гидролиниями 52-54, 2 ил, Дозирующий блок 6 включает дозирующий цилиндр 17, два управляемых распределителя 18 и 19, два гидрозамка 20 и 21, логический элемент ИЛИ

22. Дозирующий цилиндр 17 встроен в корпус дозирующего блока 6.

Блок 8 выбора режима работы представляет с эбой распределитель 23 типа 3/2.

Первые входы 24 и 25 командно" о распределителя 5 сообщены гидролиниями 26 и 27 с наг орной магистралью 28.

Вторые входы 29 и 30 командного распределителя 5 сообщены со сливп и магистралью 3 1. Выход 32 распределителя

15 сообщен с вторым входом 33 управляемого распределителя 18 и с первой

yrtp;::.вляемой полостью 34 гидролиниямн

35 и 36 и капал.:гы 37 и 38. Выход 39 распределителя l6 сообщен со штоковой полостью 40 гидропилиндра 7, о и ервым входом 4 1 логического элемента ИЛИ 22 гидролиниями 42-44 и каналом 45.

Первые входы 6 и 47 управляемых распределителей 18 и !9 сообщены с второй управляемой полостью 48 распределителя 19> с вторым входом 49 ра:пределителя 23 блока 8 выбора режима работы и со сливной магистралью

31 посредством каналов 50 и 51 гидролиниями 52-54.

Первая управляемая полость 55 распределителя 19 сообщена с выходом

56 силового клапана 14, с первым входом 57 распределителя 23 блока 8 выбора режима работы, вторым входом

58 логического элемента ИЛИ 22 и с управляемой магистралью 59 каналом

60 и гидроликиями 61-64, I442651

Вторая управляемая полость 65 распределителя 18 сообщена с выходом

66 распределителя 23 блока 8 выбора режима работы посредством канала 67 и гидролинии 68.

Выход 69 управляемого распределителя 18 сообщен с плунжерной полостью

70 дозирующего цилиндра 17 и с управляемой полостью 71 гидроэамка 20 по- 10 средством каналов 72 и 73 и гидролинии 74. Второй вход 75 управляемого распределителя 19 сообщен с напорной магистралью 28 каналом 76 и гидролинией 77. Выход 78 управляемого рас- 15 пределителя 19 сообщен с полостью

79 доэирующего цилиндра 17 и надклапанной полостью 80 гидроэамка 20 посредством каналов 81 и 82. Подклапанная полость 83 гидрозамка 20 сообще- 20 яа с полостью 84 доэирующего цилиндра 17 посредством канала 85. Выход

86 логического элемента ИЛИ 22 сообщен с управляемой полостью 87 гидроэамка 21 каналом 88. Полость 84 дози- 25 рующего цилиндра 17 сообщена с подклапанной полостью 89 гидрозамка 21 каналом 90. Надклапанная полость 91 гицрозамка 21 сообщена с поршневой полос ".üþ 92 гидроцилиндра 7 каналом 30

93 и гидролинией 94.

Первые входы 95 и 96 электрогидроклапана 13 и силового клапана 14 сообщены с напорной магистралью 28 гидролинией 97, Вторые входы 98 и 99 электрогидроклапана 13 и силового клапана 14 сообщены со сливной магистралью 31 гидролинией 100 ° Выход 101 электрогидроклапана, 13 сообщен с управляемой полостью 102 силовот о кла- 40 пана 14 каналом 103.

Кроме того, на гидролиниях передвижки обозначены П вЂ” поршневая IIQ лость; Ш вЂ” штоковая полость, Н вЂ” на-: 45 порная гидролиния; С вЂ” сливная гидролиния, У вЂ” управляющая гидролиния.

Устройство работает следующим образом.

Для работы в режиме с дозируемой (шаговой) подачей конвейера распределитель 15 переключают во второе положение по принц пиальной схеме (фиг.

2), Давление по :.идролинии 27 передается через второе положение распре- 55 делителя 15 по гидролиниям 35 и 36 качалам 37 и 38, через второе положение распределителя 18 каналу 72 по гидролинии 74 в плунжерную полость,70 дозирующего цилиндра 17. Дозирующий цилиндр вэводится (занимает исходное положение), т,е. поршень со штоком перемещается вправо (фиг. 2).

Одновременно давление по управляющему каналу 38 передается в управляющую полость 34 распределителя 18 на включение его во второе положение и по каналу 73 к гидрозамку 20 íà его открывание. Жидкость со сливной магистрали 31 по гидролиниям 54 и 58, каналам 51 8 1 и 85 поступает в поршневую полость 84 дозирующего цилиндра

17. Иэ полости 79 дозирующего цилиндра 17 жидкость по каналам 82 и 81 и далее вытесняется в сливную магистраль 31 или перетекает в поршневую полость 84. При включении выемочной машины 1 и нахождении рабочего органа 2 в одном из конечных положений происходит срабатывание блока 3 автоматического управления, замыкающий контакт 10 в блоке 3 замыкается, после чего включается электрогидроклапан

13 в исполнительном блоке 4, который переключается во второе. положение и давление жидкости передается от напорной магистрали 28 по гидролинии

97 управляющему каналу 103 на переключение .силового клапана 14 во второе положение. Управляющее давление по гидролиниям 62 и 61, каналу 60 пере» кпючает распределитель 19 во второе положение, а распределитель 18 по гидролиниям 62 и 68 и каналу 67 — в первое положение. Жидкость по гидролинии 77, каналам 76, 81 и 82 поступает в штоковую полость 79 дозирующего цилиндра 17. Поршень со штоком доэирующего цилиндра 17 перемещается влево (фиг. 2). Порция жидкости по гидролинии 90 через гидрозамок 21 по гидролинии 94 поступает в поршневую полость 92 гидроцилиндра 7.

Происходит передвижка конвейера на установленную стружку, определяемую положением хода дозирующего цилиндра °

Жидкость из.плунжерной полости 70 дозирующего цилиндра 17 по гидролинии

74, каналу 72 через распределитель

18, каналу 50, гидролиниям 53 и 54 уходит на слив.

Перемещение гидроцилиидров 7 выемочной маш,гны на установленную толщину стружки происходит о новременно по всей длине лавы, т.е, происходит синхронное выдвижение базы (кон2l 37

Составитель А.Шестимиров

Редактор И.Шулла Техред Л. Олийнык Корректор М.Пожо

Заказ 6363/28 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4

7 14426 делителя сообщен с одной из собственных полостей управления и с выходом одного из распределителей блока управления, а выход — с плунжерной полостью дозирующего цилиндра и полостью управления одного гидрозамка, поршневая полость дозирующего цилиндра сообщена с подклапанной полостью обоих гидрозамков, а надклапанная 10 полость второго гидрозамка сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра передвижки, полость управления второго гидрозамка сообщена с выходом логического элемента ИЛИ, один из 16 входов которого сообщен с выходом второго распределителя блока управления и штоковой полостью гидроцилиндра передвижки, второй вход логического элемента ИЛИ сообщен с управляющей 20

rндролинией, причем управляющая гидролиния сообщена с одной полостью одного управляемого распределителя и через распределитель блока выбора режима работы с второй полостью второго 2Б

51

8 управляемого распределителя и сообщена с выходом силового клапана исполнительного блока, вход которого сообщен с напорной гидролинией, а управляющий канал силового клапана сообщен с выходом электрогидроклапана, вход которого сообщен с напорной гидролинией, один вход распределителя блока выбора режима работы сообщен с управляющей гидролинией, второй — со сливной, а выход - с второй управляющей полостью второго управляемого распредителя, при этом электрическая часть электрогидроклапана соединена последовательно с блоком питания блока автоматического управления посредством размыкающего контакта конечного выключателя выбора величины максимального перемещения базы, который установлен в зоне хода одного гидроцилиндра передвижки выемочной машины, и соединена с замыкающим контактом в блоке автоматического управления.