Устройство для контроля частоты вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна
Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для контроля работы зерноуборочных машин. Цель изобретения - повышение надежности и достоверности контроля. Устройство содержит датчики 1 частоты вращения рабочих органов, входы которых соединены с входами ключей 2, генераторы 3, которые управляются ключами 2. Выходы генераторов 3 связаны с элементами 4 индикации и входами схемы ИЛИ 5, которая включает блок 6 звуковой сигнализации. В устройстве введены датчик 7 кода, схема 8 сравнения ходов, счетчик 9, элемент 10 задержки, датчик 12 частоты вращения коленчатого вала двигателя , / 5-триггер 11. Устройство реализует принцип управления, использующий инерционные свойства молотильного барабана и маховика коленчатого вала двигателя. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1447311 а 1 5И 4 А 01 0 41/12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ilO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4275688/30-15 (22) 02.07.87 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (72) Г. М. Чирков, В. П. Колинко, Г. П. Жданов, Ю. М. Калтыгин, С. В. Сахончик и В. И. Машанов (53) 631.354 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР. № 1069671, кл. А Ol D 41/12, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЧАСTOTbI ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ
ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для контроля работы зерноуборочных машин.
Цель изобретения — повышение надежности и достоверности контроля. Устройство содержит датчики 1 частоты вращения рабочих органов, входы которых соединены с входами ключей 2, генераторы 3, которые управляются ключами 2. Выходы генераторов 3 связаны с элементами 4 индикации и входами схемы ИЛИ 5, которая включает блок 6 звуковой сигнализации. В устройстве введены датчик 7 кода, схема 8 сравнения ходов, счетчик 9, элемент 10 задержки, датчик 12 частоты вращения коленчатого вала двигателя, RS-триггер 11. Устройство реализует принцип управления, использующий инерционные свойства молотильного барабана и маховика коленчатого вала двигателя.
3 ил.
14473! !
Изобретение относится к механизации селького хозяиства и предназначено для контроля работы зерноуборочных машин.
Цель изобретения — повышение надежности и достоверности контроля.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы работы устройства.
Устройство для контроля частоты вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна содержит датчики 1 частоты вращения рабочих органов, ключи 2, генераторы 3, элементы 4 индикации, схему ИЛИ 5., блок 6 звуковой сигнализации, датчик 7 двоичного кода, схему 8 сравнения кодов, счетчик 9 импульсов, элемент 10 задержки, RS-триггер 11, датчик 12 частоты вращения коленчатого вала двигателя. Датчики 1 часто 1;.,;.;:..ц пил рабочих органов -..oåäëíåíû с вхо.1амн ключей 2, входы управления генератор<>в 3 оединены с выходами ключей 2, а B»ixoды связаны с элементами 4 индикации и входами схемы ИЛИ 5, выход которой связан с блоком 6 звуковой сигнализации.
Входы блокировки генераторов 3 связаны с выходом RS-триггера ll, вход которого связан с выходом схемы 8 сравнения кодов, а вход соединен с выходом перенос» счет1ика 9, вход гредварительной установки которого через элемент 10 задержки свпза1 с входом стробирования схемы 8 сравнения кодов и выходом датчика 1 частоты «i!B!11Hпия молотильного барабана, счетный вход снязап с выходом датчика 12 частоты Врагцення двигателя, а его информационныс выходы связаны с второй группой входов схемы 8 сравнения кодов, первая группа
IIxoJoB KoTopoH сосдинена с 1гервым выхо IGI>I
1BTiI5IKrI 7 1 На фиг. 2 представ.1епы временные диаграммы работы устройства, где - — диаграмма на выходе датчика 12 частоты вращения коленчатого валы двигателя; 2 — — диаграмма на выходе датчика частоты вращения молотильного барабана; 3 — диаграмма на выходе элемента 10 задержки; 4 — - диаграм1Iа ii . ВЬ1 ХОДЕ CXeiribi 8 СРаВНЕНИЯ; 5 -- ДнаГРаММа rir! ВЫХОДЕ тРИГГЕРа ХРаНЕ11ИЯ ПРИзнака переноса счетчика 9; 6. — диаграмма на выходе RS-триггера 11. На фиг. 3 представл1-на временная диаграмма состояния счетчика 9 при возмущя ощих воздействиях на молотильный барабан CO стороны двигателя и со стороны хлебной массы. Устройство работает следующим образом. Счетчик 9 измеряет текущее значение отношения частот вращения коленчатого зала двигателя и молотильного барабана а,„/ю„,. Частота ь„с датчика 12 оборотовдвигателя поступает на счетный вход счетчика 9, а частота вращения молотильного барабана <1,, поступает через элемент 10 задержки на вход предварительной установки счетчика 9. Текущее значение ь„,/в„, сравнивается с нижним пороговым значением N„, которое задается датчиком 7 кода на первой группе входов схемы 8 сравнения и с верхним пороговым значением Л, которое задается коэффициентом пересчета счетчика 9. При падении отношения а„/IIlÄ, ниже порогового значения N èìïóëüñ с выхода схемы 8 сравнения переводит RS-триггер 11 в состояние «О», чем блокируется система контроля. При превышении отношением в„/в„, верхнего порогового значения N импульс с выхода переполнения счетчика 9 переводит RS-триггер 11 в состояние «1», разрешая работу системы контроля. В момент tII (фиг. 2) подается питание на устройство и запускается двигатель. Молотилка не включена, и частота вращения молотильного барабана 11„, = — О. На входах «О» установки счетчика 9 и входе стробирования схемы 8 сравнения присутствует потенциал логической «1», который обеспечивает нулевое состояние счетчика 9 и постоянное стробирование схемы 8 сравнения. Поскольку код N> на первой группе входов схемы 8 сравнения больше, чем код па второй группе входов (счетчик 9 находится в пулевом состоянии), то на выходе схемы 8 сравнения будет сигнал логической «1», который устанавливает RS-триггер 11 п I.óëåBoå состояние. Нуль на выходе тригге»;::. 1 блокирует генераторы 3 и, тем самым, пстему контроля, т. е. до тех пор, пока моло"илка не включена, система контроля заблокирована. В момент ti включается молотилка и частота вращения молотильного барабана становится не равной нулю. Вначале его частота вращения много меньше âîåãî номинального значения и сигнал «0» установки счетчика 9 идет с большим периодом, и сигнал переполнения счетчика 9 у TBHoBIIT Я5триггер в состояние «1», разрешая работу системы 6 сигнализации. По достижении номинальной частоты вращения л олотильного барабана сигнал переполнен ия исчезает, и RS-триггер 11 остается в состоянии «1». Номинальная частота врашения молотильного барабана устанавливается комбайнером в зависимости от условий обмолота. По заданной номинальной частоте молотильного барабана на первом выходе датчика 7 кодов формируется код Ф„, а на втором выходе — код Ni, который определяет коэффициент пересчета N счетчика 9, причем Л = =No — Л i, где No — начальный коэффициент пересчета счетчика 9. Значения Ni и N> сохраняются в дальнейшем неизменными и npoIlopUèoHàëьными установленной номинальной частоте вращения молотильного барабана. При изменении условий обмолота комбайнером устанавливается другая частота вращения молотильного барабана, соответственно на выходах датчика 7 формируется другой фиксированный код Л „и Ni. Схема 8 сравнения кодов стробируется каж1447311 дым импульсом частоты вращения молотильного барабана перед установкой счетчика 9 в нулевое состояние. Для этого вход предварительной установки счетчика 9 связан с датчиком 1 частоты вращения молотильного барабана через элемент 10 задержки. В рабочем режиме, когда Лl„(а„/ „«N, на входы RS-триггера 11 сигналы не поступают и он сохраняет свое состояние. Последний разряд счетчика 9 используется в качестве триггера хранения признака переноса. При переполнении счетчика 9 он устанавливается в «1» и хранит это состояние до очередного импульса предварительной установки счетчика 9. Информация о состоянии этого триггера вместе с информацией о состоянии других разрядов счетчика 9 поступает на вторую группу входов схемы 8 сравнения. В этом случае, даже если остаток после переполнения счетчика 9 будет меньше N», RS-триггер 11 не изменит своего единичного состояния, так как код на второй группе входов схемы 8 сравнения больше, чем на первой группе входов за счет единицы в старшем разряде. В этом случае стробирующий импульс не пройдет на выход схемы 8 сравнения и не изменит состояния RS-триггера 11. Система контроля готова к работе. Теперь, если по какому-либо рабочему органу частота вращения упадет ниже предельного значения, то ключ 2 запустит генератор 3, элемент 4 индикации и через схему ИЛИ 5 сигнал с выхода генератора 3 запустит блок 6 звуковой сигнализации. Если комбайнер сбросит обороты двигателя при включенной молотилке, снизятся обороты рабочих органов ниже предельного значения, световая и звуковая сигнализация отключаются и не отвлекают внимание комбайнера. Пусть в момент 4 комбайнер сбросил обороты двигателя и ри включенной молотилке. За счет инерционности молотильного 30 барабана отношение частот вращения двигателя и молотильного барабана также упадет. Код в„/ь„, счетчика 9 станет меньше кода N„, и импульс стробирования переведет RSтриггер в состояние «О» — запрета работы системы сигнализации. Затем отношение час— тот ь„/а„, вновь восстановится до рабочего значения, код в„/ь,„ будет больше кода N„, 45 на входы R u S триггера 11 не будут поступать сигналы, и он будет сохранять состояние «0». Теперь, чтобы возвратить систему сигнализации в рабочее состояние, в момент t3 по фиг. 2 комбайнер перед въездом на валок увеличивает до максимальной частоты 50 вращения вала двигателя. Отношение частот в первоначальный момент времени возрастет за счет инерционности молотильного барабана. За время счета счетчик 9 переполнится и сигнал переполнения установит RS-триггер 11 в состояние «1 », приведя систему в рабочее состояние. Затем при снижении частоты вращения молотильного барабана и молотилки до их остановки в момент t4 за счет воздействия хлебной массы возрастает отношение частот вращения двигателя и молотильного барабана. Счетчик 9 переполняется и импульс переноса, воздействуя на RS-триггер 11, поддерживают его в состоянии «1», а систему — в рабочем состоянии, обеспечивая сигнализацию об аварии. Таким образом, полная остановка или значительное снижение частоты вращения молотильного барабана либо вала другого рабочего органа за счет воздействия хлебной массы, не отключают систему сигнализации об аварии, что и повышает надежность контроля. Таким образом, в работе предлагаемой системы контроля можно выделить три зоны в соответствии с фиг. 3: зона рабочих отношений co,„/в„,,; на фиг. 3 — заштрихована, — когда на входы R и 5 RS-триггера 11 не поступают команды на изменение его состояния; зона наименьших отношений в„/ю„ — когда код N )ь„,/ /а„,, т. е. когда команды поступают с выхода схемы 8 сравнения на вход RS-триггера 11, блокируя работу системы сигнализации; зона максимальных отношений а„/со„, — когда с выхода переноса счетчика 9 сигнал переполнения поступает на S-вход RS-триггера 11, разрешая работу системы сигнализации, а переполнение возникает за счет увеличения оборотов двигателя по инициативе комбайнера либо за счет снижения оборотов молотильного барабана при воздействии хлебной массы. Устройство реализуется на микросхемах серии К561 и предназначено для использования в контрольно-измерительной системе зерноуборочного комбайна «Енисей-1200». Максимальная частота сигнала, поступающего с датчика 12 частоты вращения коленчатого вала двигателя, равна 4250 Гц, максимальная частота сигнала с датчика 1 молотильного барабана — 140 Гц. Использование предлагаемого устройства для контроля частоты вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна позволяет повысить надежность и достоверность контроля за счет исключения ложных сигналов об аварии, которые возникают, например, при снижении оборотов двигателя по инициативе комбайнера при включенной молотилке, а также предотвратить блокировку системы контроля при значительном снижении оборотов или полной остановке молотилки. Формула изобретения Устройство для контроля частоты вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна, содержащее датчики частоты вращения рабочих органов, выходы которых соединены с входами ключей, генераторы, входы управления которых соединены с выходами ключей, а выходы генераторов связаны 1447311 Guz. 2 Составитель Б. Кузьмич Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец Заказ 6708/1 Тираж 66! Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полигра< ическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 с элементами индикации и входами схемы/ ИЛИ, выход которой связан с блоком звуковой сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и достоверности контроля, устройство содержит датчик кода, схемы сравнения кодов, счетчик импульсов, элемент задержки, датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя, RSтриггер, при этом выход RS-триггера соединен с входами блокировки генератора, при этом R-вход RS-триггера связан с выходом схемы сравнения кодов, а S-вход — с выходом переноса счетчика импульсов, вход предварительной установки которого через элемент задержки связан с входом стробирования схемы сравнения кодов и выходом датчика частоты вращения молотильного барабана, а счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом датчика частоты вращения двигателя, причем информационные выходы счетчика импульсов связаны с второй группой входов схемы сравнения, первая группа входов которой соединена с первым выходом датчика кода, а второй выход последнего связан с информационными входами счетчика, при этом вход датчика кода соединен с датчиком частоты вращения молотильного барабана.
