Захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины

 

Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстильных машин. Оно направлено

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 Н-67 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4185068/28-12 (22) 21.01.87 (46) 07.01.89. Бюл. № 1 (75) А. М. Дыкин, С. Д. Рысс и О. С. Кочетов (53) 677.053.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 895871, кл. В 65 Н 67/00, 1980.

ÄÄSUÄÄ 1449501 A 1 (54) ЗАХВАТ ДЛЯ СЪЕМА ШПУЛЬ СО

ШПИНДЕЛЯ ВЕРЕТЕНА ТЕКСТИЛЬНОЙ

МАШИНЬ1 (57) Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстильных машин. Оно направлено

1449501

Формула изобретения на расширение технологических возможно ;тей путем обеспечения автономности рабогы захвата. Захват содержит корпус 1, в котором расположены два зацепа 2 и 3, ус ановленные на подпружиненных с помощью пружин осях 6 и 7. В корпусе 1 выполнены пазы 8 и 9 для перемещения этих ос й. Помимо зацепов 2 и 3 на осях 6 и 7 жестко закреплены копиры 10 и 11, взаимодействующие с клином 12, закрепленным на подпружиненном штоке 13 с помогцью ш ифта 14. В средней части зацепов устано лены штифты 15, взаимодействующие с азами 16, выполненными в серьгах 7

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстя!пьных машин., На фиг. 1 изображен захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины, разрез; на фиг. 2 — разрез Л-Л на, фиг. . Захват содержит корпус 1, в котором расположены два зацепа 2 и 3, установле!нные на подпружиненных с помощью пружин 4 и 5 осях 6 и 7, причем в корпусе вь)полнены пазы 8 и 9 для перемегцения этих осей. Помимо зацепов 2 и 3 на осях

6 и 7 жестко закреплены копиры 10 и 11, взаимодействующие с клином 12, закрепленнв м на подпружиненном относительно корпуса 1 штоке 13 с помощью штифта 14. Шток

13 имеет на другом своем конце профильнЫй (конический) участок для взаимодействия со шпинделем или упором веретена (не показано).

В средней части зацепов установлены штифты 15, взаимодействующие с пазами

16, выполненными в серьгах 17 и 18, жестко закрепленных на втулке 19, подпружиненной о носительно упорной втулки 20, скосы 21 которой взаимодействуют с серьгами при контакте упорной втулки 20 со шпулей 22.

Пружина 23 возвращает серьги в исходное положение. Устройство имеет также неподвижную втулку 24, шайбы 25, 26 и пружину 27.

Захват работает следующим образом.

Предложенная конструкция выполняет функции захвата и отпуска.

При контакте втулки 20 с нитеносителем 22 втулки 20 и 19 перемещаются по втулке 24 вверх, сжимают пружину

23 до упора с шайбой . 26. При этом серьги

17 и 18 перемещают зацепы 2 и 3, которые и 18. В процессе захвата при движении вниз упорная втулка 20 упирается в торец шпули 22 и, сжимая пружину 23, скосами

21 отодвигает посредством штифтов 15 зацепы 2 и 3. Окончательная ях раздвижка происходит после контактирования штока 13 с упором. Это приводит к движению штока

13 вверх, сжатию пружины, связывающей клин 12 с корпусом 1, и тем самым выводу клина 12 из взаимодействия его с копирами 10 и 11. За счет сжатия пружин, которые сближают оси, зацепы 2 и 3 полностью освобождают шпулю 22. Затем цикл повторяется. 2 ил.

2 захватыва:от катушку. В этом положении наблюдается силовое замыкание и зацепы не могут отпустить катушку. Привод манипулятора (пневматический, гядравляческяй я т.д.), перемещая коргус 1 в вертикальной плоскости, поджимает и катушку, снимая ее с веретена.

Из положения захвата развести зацепы и освободить катушку можно изменением местоположения осей 6 и ?. Если расстояние между ними уменьшить, т.е. свести их, то даже при неподвижной втулке 19 с серьгами 17 и 18 зацепы разойдутся.

Это осуществляется с помощью штока 13, жестко соединенного с клином 12. 1ля разжатия зацепов необходимо переместпггь

I5 вверх шток 13. Г1ри этом катушка (когда разойдутся зацепы) должна быть установлена на транспортной тележке.

Манипулятор перемещает захват с ка.гуlllкой, направляет последнюю на штырь, который перемещает шток 13 вверх до полного сжатия пружины 27, пря этом клин поднимается, пружины 4 и 5 сводят оси

6 H 7, зацепы 2 я 3 отпускают катуlil!(.

При ходе манипулятора вверх шток выходят из зацепления со штырем, клин возвращается в исходное положение. Г1ружяна 23 возвращает втулки 19 и 20 в исходное положение — зацепы разведены я схват готов к работе.

Предложенная конструкция является универсальной и может применяться для об ьектов с наружным ободом для снятия ях со шпинделей или осей.

Захват для съема шпуль со шпинделя верегена текстильной машины, содержащий корпус с двумя шарнирными зацепами

1449501

Составитель Т. Гаврилова

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 6927/24 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и клин для поворота зацепов, закрепленный на подпружиненном относительно корпуса штоке, несущем упор для взаимодействия с торцом веретена, отличающийся тем, что, с целью расширения технологицеских возможностей, оно имеет размещенные на штоке две взаимно подпружиненные втулки, одна из которых связана с зацепами посредством закрепленных на ней серег, а другая выполнена упорной для взаимодействия со шпулей и установлена с возможностью контактирования с серьгами, при этом оси поворота зацепов подпружинены между собой, а корпус имеет пазы для размещения зацепов и копиры для взаимодействия с клином.