Автоматический захват для изделий с отверстием

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к устройствам для захвата изделий с отверстием. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, рычаги 2, ограничительные планки 3 с ручками 4, штангу 5 с серьгой 6 и диском 7. Штанга установлена в направляющих шайбах 8, 9. На шайбе 8 смонтирован механизм фиксации положения штанги, состояший из рычага 12 и скобы 16. Рычаг 12 шарнирно закреплен на шайбе 8 и в части шарнира выполнен с зубом. Скоба 16 шарнирно закреплена на шайбе 8 и выполнена с направляющим уголком с отверстием , в котором установлена с возможностью взаимодействия с зубом пластина, поджимаемая к уголку пружиной. Захват опускают в отаерстие изделия. При этом рычаг 12 входит в паз 10 и скоба располагается ниже паза 11. Рычаги 2 удерживаются в поднятом положении диском 7. После того, как устройство войдет в полость изделия до ограничительных планок 3, штанга 5 опускается до захода скобы 16 в паз 11. При этом указанная пластина скользит по поверхности зуба и упирается в его основание, поворачивая рычаг 12 до выхода последнего из паза 10. Устройство поднимают, при этом скоба 16 выходит из паза 11, а рычаги 2 поворачиваются в горизонтальное положение и захватывают изделие. После транспортировки изделия штанга 5 опускается до захода скобы 16 в паз 11, в результате чего рычаг 12 поворачивается и входит в паз 10. При подъеме устройства последнее выходит из отверстия изделия, освобождая его. 5 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1449518 (59 4 В 66 С 1 66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4! 95124/29-1 1 (22) 06.01.87 (46 07.01.89. Бюл. ¹ 1 (71, Крымский проектно-конструкторский технологический институт «Оргтехавтоматизация» Научно-производственного объединения (72) В. П. Исупов и B. М. Брикс (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 539822, кл. В 66 С 1/54, 1975. (54) АВТОМАТИЧЕСКИИ ЗАХВАТ ДЛЯ

ИЗДЕЛИИ С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к устройствам для захвата изделий с отверстием. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, рычаги 2, ограничительные планки 3 с ручками 4, штангу 5 с серьгой 6 и диском 7. Штанга установлена в направляющих шайбах 8, 9. На шайбе 8 смонтирован механизм фиксации положения штанги, состоящий из рычага 12 и скобы 16.

Рычаг 12 шарнирно закреплен на шайбе 8 и в части шарнира выполнен с зубом. Скоба

16 шарнирно закреплена на шайбе 8 и выполнена с направляющим уголком с отверстием, в котором установлена с возможностью взаимодействия с зубом пластина, поджимаемая к уголку пружиной. Захват опускают в отверстие изделия. При этом рычаг 12 входит в паз 10 и скоба располагается ниже паза 11. Рычаги 2 удерживаются в поднятом положении диском 7. После того, как устройство войдет в полость изделия до ограничительных планок 3, штанга 5 опускается до захода скобы 16 в паз 11. При этом указанная пластина скользит по поверхности зуба и упирается в его основание, поворачивая рычаг 12 до выхода последнего из паза 10.

Устройство поднимают, при этом скоба 16 выходит из паза 11, а рычаги 2 поворачиваются в горизонтальное положение и захватывают изделие. После транспортировки изделия штанга 5 опускается до захода скобы

16 в паз 11, в результате чего рычаг 12 поворачивается и входит в паз 10. При подъеме устройства последнее выходит из отверстия изделия, освобождая его. 5 ил.

1449518

11зобретение относится к грузоподъемном оборудованию.

Зель изобретения — повышение надежнос1и.

На фиг. 1 изобр"æåí захват,,общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

 — В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 4. - ахват содержит трубчатый корпус 1, в ни ней части которого посредством кроншт йнов шарнирно прикреплены три захватны: рычага 2, расположенных звездообразно. В верхней части к корпусу 1 прикреплены также звездообразно ограничительные пл нки 3 с ручками 4 для переноски захвата.

В полости корпуса 1 помещена штанга 5, чм ющая B верхней части серьгу 6 для навеши ания н грузоподъемное устройство, а на ни нем конце диск 7. Штанга установлена в аправляющих шайбах 8, 9. ,. В верхней части штанги 5 выполнены два ди (метрально противоположно расположенны. » паза 10 и 11, из которых последний имеет !треугольный профиль. На шайбе 8 смонтирован механизм фиксап!ии положения штанги, состоящий из рыча11а 12, поджатого пружиной 13 к головкс бо 1та 14 и имеющего зуб 15 и подпружиненнук? скобу 16 с заостренным участком 17 кромки.

На скобе 16 установлен направляющий уп1лок 18. в отверстие 19 которого пропущен хвфстовик пластины 20, прижимаемой пру?ки ной 21 растяжения к направляющему уголку. Сама скоба 16 подпружинсна пружинной 22.

Подвешенный к грузоподъемному механизму серьгой 6 захват опускают в отверстие из, елия. При этом рычаг 12 входит в иаз

10, а скоба !6 находится ниже паза 1!. Рычаги 2 подняты, их удерживает опущенный диск 7.

Когда корпус захва — à войдет в отверстие до упора ограничительных планок 3 в поверхность изделия, штанга 5 продолжает опускаться до захода скобы 16 в иаз 11 под действием пружины 22 (рычаг 12 при эт м доходит до верхней кромки паза 1О).

При заходе скобы 16 в паз 11 пластина

20 скобы соприкасается с зубом 15 рычага !

2. скользит по его стороне, несколько поворачиваясь вокруг уголка 18, и упирается в рычаг у основания зуба. Лалее пластина 20 поворачивает рычаг 12, преодолевая трение между ним и головкой болта 14, и выводит его из паза 10.

После полного введения захвата в изделие его начинают поднимать. При этом сначала поднимается штанга 5, скоба 16 выходит из паза 11 за счет скоса этого паза, а элементы 12 и 16 располагаются ниже пазов 10 и 11. При этом диск сначала расталкивает рычаги 2 через выступы 23, затем упирается в шайбу 9, а рычаги 2 под действием собственного веса поворачиваются в горизонтальное положение и подхватывают изделие.

После переноски изделия захват опускают. При этом штанга 5 под действием собственного веса опускается до захода скобы

16 в паз 11.

При заходе скоба своей пластиной 20 поворачивает рычаг !2 по часовой стрелке и вводит его в паз 10.

При подьеме захвата последний выходит из изделий.

Формула изобретения

2ч Автоматический захват для изделий с

Отверстием, со . ржащий полый корпус с поворотными в вертикальной плоскости захватными рычагами, штангу, соосно установленную B полости корпуса и выполненную в верхней части на боковой пОверхнОсти с пазом, механизм фиксации положения штанги. QT. ичаюи,ий я тем, что, с целью повышения надежности, штанга выполнена в нижней . асти с диском, а в верхней — с вторым пазом треугольного профиля, р сположенным диаметчально первому пазу, а механизм фик 1 сации положения штанги представляет собой надетую на штангу шайбу, установленную

B средней части корпуса, на верхней поверхности которой на диаметрально противоположных сторонах шарнирно с возможностью

40 горизонтального перемещения закреплены подпружиненные относительно последней рычаг и скоба, при этом рычаг установлен возможностью взаимодействия с первым пазом штанги и в зоне его шарнира выполнен с зубом, а установленная с возможно4Я стью взаимодействия с вторым пазом штанги скоба — с подпружиненной относительно нее пру?KHHGH растяжения и установлений в направляющей с возможностью взаимодействия с зубом рычага пластиной.

1449518

1449518

12 1Ф 1Г zo у ц9 д

Составитель М. Руфова

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 6928125 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Гос1дарственного комитета СССР по делам изобретений и открыл ай

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4