Автомат для сортировки радиодеталей по группам

 

Изобретение относится к области электроники. Автомат для сортировки радиодеталей (РД) по группам содержит питатель, связанное с ним через лоток заборное устройство (ЗУ),, размещенное на плите каркаса. ЗУ имеет корпус 10 с плитой 11, обраэукщие закрытый картер 12, внутри ко

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

И АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4175210/24-21 (22) 04.01.87 (46) 07.01.89. Бюл. Ф 1 (72) В.В.Иванов, Е.А.Кравченко и А.Б.Марковский (53) 621.316.8 (088.8) (56) Житников В.С., Куркин В,И, Оборудование для производства резисторов. Y Энергия, 1979, с. 104, рис. 2"26.

„„SU„„145000 (50 4 Н 01 С 17/00э Н 05 K 13/08 (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ГРУППАМ (57) Изобретение относится к области электроники. Автомат для сортировки радиодеталей (РД) по группам содержит питатель, связанное с ним через лоток заборное устройство (ЗУ) размещенное на плите каркаса. ЗУ имеет корпус 10 с плитой 11, обраэукицие закрытый картер 12, внутри ко1450000 торого на подшипниках 13 установлены параллельно валы (В) 14-17. В 14 и 15 связаны между собой водилом

18 и мальтийским крестом 19, а В 14, 16 и 17 — зубчатыми передачами 20 и 21. На плите 11 установлен барабан ЗУ, содержащий плиту 25 с цалфой

26, на подшипниках 27 которой установлены концевые диски 28 и 29, между которыми на шпонке 30 установлен эксцентрик 31. На нар1пкной поверхности эксцентрика 31 на втулке 32 установлены два торцовых диска ЗЗ с пазами по периферии под выводы РД, кинематически связанные с диском 39, Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей и сортировки радиодеталей на группы преимущественно для металлопленочных резисторов, 5

На фиг.1 показан автомат, общий вид, на фиг.2 — транспортирующий диск с латком и исполнительный орган (узел 1 на фиг.1): на фиг.Çвид А на фиг.2 на фиг.4 - разрез 10

Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг.б - заборное устройство, разрез.

Цель изобретения — повышение производительности работы автомата.

Автомат раскалибровки радиодеталей на группы содержит каркас 1 цилиндрической формы с установленными по его периметру кассами 2 для yasмещения радиодеталей (фиг. 1). .В верхней части автомата на плите 3 установлен блок 4 управления, автоматический группомер 5, литатель б и связанное с ним через лоток 7 забор25 ное устройство 8, установленное на плите 9 каркаса 1. Заборное устройство 8 содержит корпус 10 с плитой 11, образующие закрытый картер 12, внутри которого на подшипниках 13 установлены параллельно валы 14-17 . 30 (фиг.5,6). Валы 14 и 15 связаны между собой водилом 18 и мальтийским крестом 19, а валы 14, 16 и 17— зубчатыми передачами 20 и 21. Под-. измерения параметров РД. РД 38 от питателя через лоток и приемный лоток 44 поштучно захватываются за корпус диском 37 ЗУ, а затем с помощью эксцентрично расположенных торцовых дисков 33 принудительно снимаются sa выводы и перекладываются в пазы диска 39, который совершает старт-стопное движение, в позициях выстоя которого производится перекладка РД с торцовых дисков 33 и измерение параметров РД с помощью измерительных контактов, совершающих возвратно-поступательное перемещение.

Автомат высокопроизводителен. б ил. шипники в корпусе 10 и плите 11 снабжены крышками 22 и 23.

На плите 11 заборного устройства установлен подаюший барабан 24, содержащий плиту 25 с установленной на ней цапфой 26, На подшипниках

27 цапфы 26 установлены концевые диски 28 и 29, между которыя на шнонке 30 установлен эксцентрик 31.

У барабана заборного устройства на наружной поверхности эксцентрика

31 на втулке 32 установлены два торцевых диска 33 с пазами по периферии, связанных между собой с помощью пальцев 34, Концевые диски 28 и 29 соединены между собой не менее чем тремя пальцами 35, на которых с помощью втулок 36 соосно дискам 28 и 29 установлен диск 37 с выполненныМи по его периферии пазами под корпуса радиодеталей 38, а торцевые диски 33 с выполненными по перифз" рии пазами под выводы радиодеталей кинематически связаны с диском 39 измерения параметров радиодеталей и установлены на втулке Зб отверстиями 40, расположение которых соответствует расположению отверстий в дис" ках 28 и 29 под пальцы 34, а диаметр их больше диаметра втулок 36 на величину двух эксцентриситетов эксцентрика 31.

Внутри цапфы 26 на подшипнике установлен вал 41, одним коьщом жестко

0000

35

3 145 связанный с диском 28, а вторым через зубчатую передачу 42 соединенный с валом 17. Диск 39 измерения парамет ров радиодеталей установлен на валу

14 с помощью цанги 43. На плите 25 жестко закреплен приемный лоток 44 с установленным на нем фотодатчиком контроля наличия радиодеталей 45

На оси 46 установлены измерительные контакты 47, усилие прижима которых к выводам радиодеталей задано пружиной 48. Контакты 47 связаны проводами с клеммами 49, Перемещение контактов производится путем поворота оси 46 при взаимодействии их с кулачком 50. Заборное устройство 8 кинематически связано с транспортирующим диском 51 через муфту 52, коническое колесо 53, установленное на подшипниковой опоре 54, коническое колесо

55, редуктор 56. Автомат через ременную передачу 5? связан с электроприводом 58.

По периферии транспортирующего диска 51 равномерно установлены лотки 59 (фиг.1), состоящие из несу,щего стержня 60 (фиг.2)с закрепленной на нем неподвижной щечкой 61 и подвижной щечкой 62 (фиг.3).с упором 63 на торце, установленных на пальцах 64 с возможностью поворота вокруг них. Соосно с пальцами 64 на оси 65 (фиг.4) установлен поворотный якорь 66, выполненный из электротехнической стали в виде двуплечего рычага, один конец которого может взаимодействовать с магнитным полем любого из электромагнитов 67, установленных на неподвижном диске 68 под якорями 66 возле каждой кассынакопителя 2 (фиг.1,4). Ограничите лем поворота якоря служит упор 69 (фиг. 4) .

Автомат раскалибровки радиодеталей на группы работает следующим образом.

Радиодетали 38 от питателя 6 через лоток 7 и приемный лоток 44 поштучно захватываются эа корпус дис.ком 37 заборного устройства 8, а затем с помощью эксцентрично расположенных торцевых дисков 33 принудительно снимаются за выводы и перекладываются в пазы диска электропроверки. Диск 39 измерения параметров радиодеталей совершает старт-стопное движение, в позициях выстоя которого производится перекладка радиодеталей с торцевых дисков 33 и измерение параметров радиодеталей с помощью . измерительных контактов 47, соверша-i ющих возвратно-поступательные перемещения. Результаты измерения обрабатываются автоматическим группомером.

5, который определяет группу, т.е. номер кассы-накопителя, куда надо сбросить радиодеталь, и дает соответствующую команду на срабатывание исполнительного органа - электромагнита 67.

Перекладка радиодеталей с диска

39 измерения параметров радиодеталей в лотки 59 транспортирующего диска 60 осуществляется во время движения диска электропроверки эа счет кинетической энергии движущихся радиодеталей. В лотках 59 радиодетали 38 во время транспортировки надежно удерживаются от выпадения замыканием неподвижных щечек 61 с подвижными щечками 62 эа счет веса последних. При этом подвижная щечка

62 своим упором 63 поворачивает якорь 66 так, что его плечо, взаимодействующее с упором, опускается вниз, а втррое поднимается вверх.

При установке лотка..против нужной кассы-накопителя блоком 4 управления подается команда на соответствующий электромагнит 67, который своим магнитным полем притягивает якорь

66 до упора 69. Якорь через упор 63 открывает подвижную щечку 62 и обеспечивает сброс радиодеталей в кассу.

Формула изобр ет ения

Автомат для сортировки радиодеталей по группам, содержащий питатель, блок управления с автоматическим

Ъ гру ппомером, кассеты-наполнит ели, заборное устройство с диском измерения параметров радиодеталей, подающим барабаном и связывающим их делительным механизмом, размещенныи на валу диска измерения параметров радиодеталей, транспортирующий диск с лотками и исполнительными органами по периферии диска, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повьппения производительности, барабан заборного устройства снабжен двумя торцовыми дисками с пазами по перифе" рии под выводы радиодеталей, причем диски установлены эксцентрично оси барабана, а делительный механизм заборного устройства выполнен в виде мальтийского креста с водилом, свя1450000 6 ванным зубчатой передачей с барабаном заборного устройства.!

450000

1450000

Заказ 6970/49 Тирак 746 Подписное

ВВИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полигра4>ическое предприятие,. г. Узгород, ул. Проектная, 4

Редактор В.Данко

° Ф

Составитель А,Немов

Техред А.Кравчук Корректор /Л.Патай