Программно-задающее устройство

 

Изобретение относится к области автоматизации технологических про- -. цессов. Целью изобретения является расширение области применения. Величины задания и скорости изменения задания вводятся в коммутаторы временных команд и коммутаторы задатчиков с помощью перфокарт. Блоками начальных заданий и коррекции заданий предусматривается возможность изменения начальных и текущих значений задания в процессе управления. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1И

1511 4 G 05 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4199701/24-24 (22) 04.01 .87 (46) 15.01.89, Бюл. № 2 (71) Филиал Научно-производственного объединения "Леннефтехим" (72) В.К.Осминкин, Е.В.Рыбцов и С.Г.Мазина (53) 621,503.55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 960737, кл. G 05 В 19/18, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 978101, кл. G 05 В 19/02, 1982. (54) IIPOI PAMMHO-ЗАДА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является расширение области применения. Величины задания и скорости изменения задания вводятся в коммутаторы временных команд и коммутаторы задатчиков с помощью перфокарт. Блоками начальных заданий и коррекции заданий предусматривается возможность изменения начальных и текущих значений задания в процессе управления.

10 ил.

1451645

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при автоматизации экспериментальных научно-ис5 следовательских работ, в промышленных системах автоматического регулирования технологических процессов, требующих программного управления.

Цель изобретения — расширение об- 10 ласти применения за счет обеспечения многозначности скоростей изменения задания, многоместности управления и ввода начальных значений задания и коррекции его в процессе программиро- 15 вания.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 — блок-схема фотодиодных матриц коммутатора временных команд; на фиг.3, 4 — схема 20 организации временной команды; на фиг.5 — распределитель импульсов; на фиг.6 — временные диаграммы распределителя импульсов; на фиг.7 — коммутатор задатчика; на фиг.8 — схема управления реверсивным счетчиком задатчика 7, на фиг.9 — блок начальных заданий и коррекции заданий; на фиг.10 - циклограмма.

Устройство содержит многоканаль- 30 ный генератор 1 импульсов, счетчик 2 времени, распределитель 3 импульсов, индикатор 4 текущего времени, коммутатор 5 временных команд, коммутаторы задатчиков 6, задатчики 7, блоки 8 начальных заданий и заданий коррекции и индикаторы 9 задания.

Ф

Коммутатор 5 временных команд содержит блоки матриц с секундной точностью 10 и 11 и с минутнои точно- 4 стью 12 и 13.

Матрица с минутной точностью состоит из фотодиодной сборки 14, элементов ИЛИ 15-17, двоичных счетчиков

18 и 19, первого 20 и второго 21 де- 45 шифраторов и элемента ИЛИ 22.

Распределитель импульсов 3 содержит двоичные счетчики 23 и 24, дешифраторы 25 и 26, элемент HE 27 и элементы И-НЕ 28.

Коммутатор задатчиков 6 выполнен на фотодиодной сборке 29, элементах

ИПИ 30 и диодах 31.

Ф

Задатчики 7 состоят из элементов

KIN 32 и переключателей 33-37.

Блоки 8 коррекции задания и начальных заданий содержат счетчики

38, дешифраторы 39, элементы И 40, элементы НЕ 41, кнопочный набиратель

42 и диод 43.

Устройство работает следующим образом.

Многоканальный генератор 1 импульсов вырабатывает импульсы частотой

100, 10 и 1 Гц. С выхода многоканального генератора 1 импульсов сигналы с частотой 1 Гц поступают на вход счетчика 2 времени и на распределитель 3 импульсов, а с частотой 10 Гц— на входы блоков 8 начальных заданий и коррекции заданий.

Рассмотрим работу устройства на примере циклограммы по фиг.10.

Значение текущего времени в точках изменения режима работы задатчика наносятся на перфокарту и вводятся в коммутатор 5 временных команд.

На перфокарту, коммутатора задатчика

6 набиваются отверстия на номерах команд каналов управления направлением счета задатчиков и набиваются соответствующие отверстия для фотодиодов от распределителя импульсов. Набитая перфокарта вводится в блок 6.

Перед началом работы на устрой11 1! ство подается питание, Кнопка Пуск установленная в блоке 2, в выключенном состоянии выставляет и удерживает нули на счетчиках блоков 2, 3, 5 и 7. !

Работа устройства начинается с включением кнопки Пуск". При этом снимается сигнал установки нулей счетчиков блоков 2, 3, 5 и 7 и от многоканального генератора 1 импульсов импульсы частотой 1 Гц через входной логический элемент И поступают на вход счетчика 2 времени. В приведенном примере выдача команд начинается со значения текущего времени

00 ч 00 мин. Для формирования первой команды на перфокарте коммутатора 5 набиты отверстия, соответствующие значению текущего времени ОО ч 00 мин.

Через фотодиоды информация поразряди н но от блока 2 в виде уровня О" поступает на входы элемента ИЛИ 15 и через элементы ИЛИ 16 и 17, в виде уровня "1" приходят на счетный вход счетчика 18. На выходе дешифратора 20 формируется временная команда 1. С выхода блока 5 через элементы ИЛИ 22 расположенные в блоке 5 временные команды поступают на вход коммутатора задатчиков 6.

14516

Перфокарта блока 6 для команды 1 имеет отверстие на первом фотодиоде

29 сборки, обеспечивающем направление прямого счета реверсивных счет5 чиков 7 задатчиков, а также отверстие на фотодиоде, который подключен своим катодом к линии дешифратора блока

3 и обеспечивает частоту следования

2 счетных импульса в минуту. Счетные ip импульсы через фотодиод и первый элемент ИЛИ 30 поступают на вход счетчиков задатчиков 7, Счетчики блока 7 начинают счет числа импульсов, поступивших на вход счетчика. 15

Цифроаналоговый преобразователь блока 7, подключенный к выходам счетчиков, преобразует выходную информацию счетчиков в пропорциональный сигнал тока. Токовый сигнал поступает . 20 на входы внешних задатчиков приборов, имеющих на входе задания унифицированный токовый сигнал.

Следующее значение текущего времени по условию примера 01 ч 40 мин (набито на перфокарте и введено в коммутатор временных команд) формирует временную команду 2.

Временная команда 2 снимает команду 1. На входах первых фотодиодов 30

29 сборки и первого элемента ИЛИ 30 устанавливается уровень "1". Счетчик задатчика 7 прекращает счет, остановившись на заданном условием за" дачи значении, и через цифроаналоговый преобразователь блок 7 подает на выход пропорциональную установившемуся значению величину постоянного тока.

Исходя из условий поставленной задачи в интервале между командами 2 40 и 3 задание постоянно. На перфокарте коммутатора задатчиков 6 для группы фотодиодов команды 2 отверстия не набиваются. Для временной команды 3, вызывающей дальнейшее изменение теку- 45 щего значения задания на перфокарте блока 6 набиты соответствующие условиям задачи отверстия для соответствующей команды 3 группы фотодиодов, направление счета и скорость счета, т.е. скорость изменения задания

Условия выполнения остальных временных команд задачи аналогичны описанным.

На фиг.3 и 4 приведена принципиальная схема организации временной команды с минутной точностью. На схеме сигналы текущего времени от де45

4 шифраторов блока 2 с 3-ro по 6-й разряд приходят на катоды фотодиодных сборок 14. Аноды фотодиодных сборок сведены в общие шины поразрядно и подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 15.

Блок 8 имеет кнопочный набиратель

42 с кнопками. При нажатии кнопки с любым значащим значением он пропускает соответствующее количество счетных импульсов. Используется при корректировке задания и установлении начального значения задания, если это требуется в процессе работы устройства. Для приведения его в рабочее состояние и ввода счетной информации в блок 7 переключателями 333) (схема управления счетчиками блока 7) отключается от входа блока 7 выход блока 6 и подключается выход блока 8. Последовательным нажатием кнопок блока 8 в счетчики блока 7 заносится необходимое количество счетных импульсов.

Наличие сервисных индикаторов 4 и

9 текущего времени и текущего значения задания обеспечивает контроль за четкостью выполнения программ. экспериментов и возможным некорректным вмешательством экспериментатора, наличие блоков 8 коррекции дает возможность изменять условия проведения экспериментов в процессе работы устройства.

Формула и з о б р е т е н и я

Программно-задающее устройство, содержащее многоканальный генератор импульсов, последовательно соединенный со счетчиком времени, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены к ммутатор временных команд, коммутаторы задатчиков, распределитель импульсов, задатчики, блоки начальных заданий и коррекции заданий, причем выход многоканального генератора импульсов соединен с входами распределителя импульсов и блоков начальных заданий и коррекции заданий, выход счетчика времени соединен с входом коммутатора временных команд, выходы коммутатора временных команд и распределителя импульсов подключены соответственно к первым и вторым входам коммутаторов задатчиков, выходы которых подключены к первым входам соответствующих эадатчиксв, к вторым входам которых

1451645 6

° подключены соответственно выходы блоков начальных эаданий и коррекции заданий.

1451645

1451645

Фр

4

6у

Фие fO

Составитель А.Бондарев

Редактор Л.Пчолинская Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Э.Лончакова

Заказ 7076/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4