Поворотный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поворотных устройств. Цель изобретения-расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения обшего угла поворота вала. Механизм снабжен дополнительными двуплечими рычагами и промежуточными цилиндрами. При подаче жидкости (газа) в цилиндры 7, 10, 12, 17 их штоки, выдвигаясь, посредством двуплечих рычагов 2, 3, 4 и рычага 5 поворачивают вал 1. Механизм обеспечивает поворот вала на угол от О до 360° и более. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 F 16 H 21/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОЬРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4247878/25-28 (22) 22.05.87 (46) 23.01.89. Бюл. № 3 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В. Д. Каревский (53) 621.83.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 712574, кл. F 16 Н 21/12, 1980.

„„Я0„„1453106 А 1 (54) ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поворотных устройств. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения общего угла поворота вала. Механизм снабжен дополнительными двуплечими рычагами и промежуточными цилиндрами. При подаче жидкости (газа) в цилиндры 7, 10, 12, 17 их штоки, выдвигаясь, посредством двуплечих рычагов 2, 3, 4 и рычага 5 поворачивают вал 1. Механизм обеспечивает поворот вала на угол от 0 до 360 и более. 7 ил.

1453106

Б-b

Фис. 2

Фис. 3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве п1}ивода поворотных устройств.

Цель изобретения — расширение кинематнческих возможностей механизма за счет увеличения общего угла поворота вала.

На фиг. 1 показан механизм, общий вид; н фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на иг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4—

7 — механизм при повороте вала соответств нно на угол 90, 180, 270, и 360, общий в д.

Механизм содержит вал 1, размещенный а нем с возможностью проворота двуплечий

ычаг 2, последовательно размещенные за им друг за другом дополнительные двуплеие рычаги 3 и 4, рычаг 5, закрепленный на алу 1, например, с помощью шпонки 6, авиловой гидравлический или пневматический цилиндр 7, закрепленный на опоре 8, шток которого шарнирно соединен с плечом 9 двуплечевого рычага 2, промежуточные сило- 20 ые цилиндры 10 и 12, шарнирно установленные соответственно на плечах 13 и 14 двупле их рычагов 2 и 3, штоки которых шарнирно соединены соответственно с плечами 15 и 16 двуплечих рычагов 3 и 4, силовой цилиндр 17, 25 шарнирно установленный на плече 11 двуплечего рычага 4 шток которого шарнирно соединен с рычагом 5.

Поворотный механизм работает следующим образом.

В исходном положении штоки всех ци- 30 линдров находятся во втянутом положении.

Жидкость (газ) подается в цилиндр 7, шток которого, выдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 2 на определенный угол, при этом происходит поворот цилиндров 10, 12 и 17, двуплечих рычагов 2 и 3 и,повоA-А ротного рычага 5, который поворачивает вал 1.

При последовательной подаче жидкости (газа) в цилиндры 10, 12 и 17 происходит дальнейший поворот вала 1.

Последовательность включения цилиндров и угол поворота вала каждым из них могут быть произвольными.

Использование изобретения дает возможность обеспечить угол поворота вала от 0 до 360 и более в зависимости от числа установленных промежуточных цилиндров и двуплечих рычагов.

Формула изобретения

Поворотный механизм, содержащий вал, опору, установленный на ней силовой цилиндр, два рычага, один из которых выполнен двуплечим и связан со штоком силового цилиндра, и второй силовой цилиндр, шток которого связан с другим рычагом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен по крайней мере одним промежуточным силовым цилиндром, первый из которых шарнирно закреплен на двуплечем рычаге, установленными между рычагами последовательно друг за другом с возможностью вращения дополнительными двуплечими рычагами по числу промежуточных силовых цилиндров, одни плечи которых шарнирно связаны со штоками соответствующих силовых цилиндров, на других плечах, кроме последнего, шарнирно установлены соответствующие промежуточные силовые цилиндры, а на плече последнего — второй силовой цилиндр.

1453106

1453106

f0

Составитель Г Чириков

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 7156/3! Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятйе, г. Ужгород, ул. Проектная, 4