Редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение, в частности, в строительстве грузовых лебедок, эскалаторов, конвейеров и т.п. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей редуктора за счет расширения диапазона его передаточных отношений и выполнения корпуса редуктора вращающимся. При вращении вала 5 с кривошипами 6 и пальцами 7 ползуны 8 перемещаются по направляющим 9 кулисы 10, которая вращается вместе с промежуточным валом 11 со скоростью, вдвое меньшей скорости вращения быстроходного вала 5. Кривошипы 13 пальцами 14 взаимодействуют с ползунами 15, которые перемещаются по направляющим 16 неподвижной кулисы 17. Кулиса 17 заставляет барабан 4 вращаться в опорах вращения 2 и 3 в направлении противоположном направлению вращения валов 5 и 11. 4 ил. 1 табл.

Изобретение относится к машиностроению, является усовершенствованием изобретения по основному авт.св. N 1085332 и найдет применение, в частности, в строительстве грузовых лебедок, эскалаторов, конвейеров и т.п. Цель дополнительного изобретения расширение кинематических возможностей редуктора за счет расширения диапазона передаточных отношений. На фиг. 1 показана кинематическая схема двухступенчатого редуктора; на фиг.2 то же, трехступенчатого редуктора; на фиг.3 то же, четырехступенчатого редуктора; на фиг.4 схема расположения проекций осей валов трехступенчатого редуктора. Редуктор содержит основание 1 и установленный на нем с возможностью вращения в опорах 2 и 3 корпус редуктора в виде барабана 4. Соосно барабану 4 в нем с возможностью вращения установлен вал 5 быстроходной ступени, на котором закреплены кривошипы 6 с пальцами 7, входящими во вращательные пары с ползунами (или роликами) 8, установленными в направляющих 9 поворотной кулисы 10. Кулиса 10 закреплена на промежуточном валу 11, который вращается в опоре 12, закрепленной в барабане 4 эксцентрично его оси. Расстояние между валов 5 и 11 равно радиусу кривошипов 6. На валу 11 закреплены кривошипы 13 с пальцами 14, входящими во вращательные пары с ползунами (или роликами) 15, которые установлены в направляющих 16 неподвижной кулисы 17. Кулиса 17 жестко связана с основанием 1 и несет на себе опору 3 барабана 4, другая опора 2 которого установлена на основании 1 со стороны быстроходной ступени. Трехступенчатый (фиг.2) и четырехступенчатый (фиг.3) редукторы отличаются наличием соответственно еще одного или двух промежуточных валов 18 и закрепленных на них кулис 19, ползуны 20 которых взаимодействуют с пальцами 21 дополнительных кривошипов 22. Если количество ступеней понижения скоростей в редукторе нечетное, то валы его следует разнести, как это показано, например, на фиг.4 для редуктора по варианту фиг.2. В проекции на плоскость, перпендикулярную ось редуктора, точка 23 изображает проекции осей барабана 4, вала 5 и неподвижной кулисы 17, точка 24 проекцию оси промежуточного вала 18, а точка 25 проекцию оси промежуточного вала 11. Таким образом, проекции осей валов расположены в вершинах равнобедренного треугольника, причем одна из вершин совмещена с центром окружности, описываемой барабаном 4. Редуктор работает следующим образом (фиг.1). При вращении вала 5 с кривошипами 6 и пальцами 7 ползуны 8 перемещаются по направляющим 9 кулисы 10, которая вращается вместе с промежуточным валом 11 со скоростью, вдвое меньшей скорости вращения быстроходного вала 5. Кривошипы 13 пальцами 14 взаимодействуют с ползунами 15, которые перемещаются по направляющим 16 неподвижной кулисы 17. Кулиса 19 заставляет барабан 4 вращаться в опорах 2 и 3 вращения в направлении, противоположном направлению вращения валов 5 и 11. Работа редукторов, изображенных на фиг.2 и 3, осуществляется аналогичным образом. Отличие заключается в том, что в работу включены дополнительные промежуточные ступени: в первом случае одна, а во втором случае две. При необходимости можно подключить любое требуемое количество ступеней, при этом передаточное отношение редукторов составляет (1-2ⁿ), где n число ступеней. При n=2 (фиг.1) передаточное отношение (U_1-4) составляет -3. При n=3 (фиг.2) U_1-4=-7. При n=4 (фиг.3) -U_1-4=-15. Таким образом, можно получить передаточные отношения, по модулю равные 31, 63, 127, 255 и т.д. Используя описываемый редуктор, подключенный к редуктору по основному изобретению, можно получить кулисно-рычажное устройство, у которого передаточное отношение определяется следующим выражением: U=2^k(1-2ⁿ), где k число ступеней у редуктора по основному изобретению; n число ступеней у предлагаемого редуктора. Использование различных сочетаний числа ступеней этих двух редукторов может обеспечить разнообразие передаточных отношений, представленных в следующей таблице. Вращающийся корпус редуктора по данному предложению может быть широко использован в качестве барабана тяжелонагруженной лебедки. Кроме того, к вращающемуся корпусу редуктора могут быть прикреплены ведущие шкивы или звездочки конвейера, эскалаторов метро, а также ведущие колеса тяжелонагруженных транспортных средств. Использование предлагаемого редуктора обеспечивает значительное снижение массы и стоимости изготовления приводов машин и механизмов.

Формула изобретения

РЕДУКТОР по авт. св. N 1085332, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кулиса последней ступени закреплена неподвижно, корпус установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а редуктор снабжен двумя опорами корпуса, первая из которых установлена неподвижно со стороны первой ступени, а вторая - со стороны кулисы последней ступени.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5