Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к линейным шаговым электродвигателям, и может быть использовано для поступательного перемещения подвижного элемента в плоскости . Цель состоит в увеличении хода по одной из координат. Устройство содержит две неподвижные ферромагнитные зубчатые направляющие 1 и 2, якори 3, 4и6, 7, подвижно закрепленные на направлякщих. Якори 3 4 и 6, .7 жестко связаны попарно друг с другом штангами 5 и 8 соответственно . Каретка 9 подвижно закреплена на штангах 5 и 8 якорей двигателя. Величина хода двигателя вдоль направляющей практически неограничена, так как направляющие 1 и 2 могут быть выполнены любой длины. 3 ил. сл 4 ел 00 СП 4 00 9uf.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 02 К 41/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4215226/24-07 (22) 24.03.87 (46) 23.01.89. Бюл. Ф 3 (72) В.Б.Баль, Ш.А.Шарипов, А.Б.Красовский, Е.И.Савостин и В.P..Линде (53) 621.313.13(088.8) (56) Патент США В 3857075, кл. Н 02 К 41/02, 1974.

Патент США к 3857075, кл. Н 02 К 41/02, 1974 (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

I (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к линейным ша,SU„„145354 А1 говым электродвигателям, и может быть использовано для поступательного перемещения подвижного элемента в плоскости. Цель состоит в увеличении хода по одной из координат. Устройство содержит две неподвижные ферромагнитные зубчатые направляющие 1 и

2, якори 3, 4 и 6, 7, подвижно закрепленные на направляющих. Якори 3;

4 и 6, 7 жестко связаны попарно друг с другом штангами 5 и 8 соответственно. Каретка 9 подвижно закреплена на штангах 5 и 8 якорей двигателя.

Величина хода двигателя вдоль направляющей практически неограничена, так как направляющие 1 и 2 могут быть выполнены любой длины. 3 ил.

1453548

Изобретение относится к электротехнике, к линейным шаговым электро двигателям, и может быть использовано для поступательного перемещения подвижного. элемента в плоскости.

Целью изобретения является увеличение хода по одной из координат.

На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель, общий вид в плане; 1р на фиг. 2 и 3 — схема перемещения каретки в сторону направляющих.

Двухкоординатный линейный шаговый г электродвигатель содержит две неподвижные параллельные зубчатые направляющие 1 и 2, выполненные из фер, ромагнитного материала, первую пару

1 якорей 3 и 4, снабженных зубчатыми . полюсами и обмотками управления (не показаны), связанных друг с другом жесткой штангой 5, .вторую пару якорей

6 и 7 с зубчатыми полюсами и обмотка ми управления, связанных между собой жесткой штангой 8, и каретку 9. Яко: ри 3, 4 и 6, 7 снабжены опорами 25 (например, опорами качения), обеспе чивающими их подвижное закрепление на направляющих 1 и 2. Каретка также снабжена опорами, обеспечивающими ее подвижное закрепление на штангах 5 и 8. Якори связаны с блоком управления двигателя гибкими токо подводами 10 н 11.

Предлагаемый двигатель работает следующим образом.

Подача на обмотки управления каждого якоря многофазного переменного напряжения питания вызывает возникновение бегущеro магнитного поля якоря, взаимодействие которого с зубчатой направляющей приводит к появлению тягового усилия. При этом якорь начинает перемещение в направлении движения бегущего магнитного поля, Якори 3 и 4 управляются синхрон» 45 но, одновременно перемещаются в том или другом направлении. Также одновременно синхронно перемещаются якори 6 и 7. Перемещение каретки

9 в продольном направлении (направление ориентации направляющих 1 и 2) осуществляется одновременным перемещением всех якорей 3, 4, 6 и 7 в одном направлении. Поперечное перемещение каретки происходит при движении якорей 3 и 4 в одном, а якорей

6 и 7 в другом направлении. Так при движении якорей 3 и 4 вправо, а якорей 6 и 7 влево каретка 9 перемещается в сторону направляющей 1 (фиг, 2), Движение якорей 3 и 4 вл .во, а якорей 6 и 7 вправо приводит к перемещению каретки 9 в сторону направляющей 2 (фиг. 3). При неодинаковых скоростях движения якорей 3, 4 и 6, 7 реализуется перемещение каретки 9 по любой заданной траектории.

Благодаря расположению всех якорей двигателя на двух .неподвижных параллельных зубчатых направляющих величина хода двигателя вдоль направляющей оказывается практически неограниченной, так как направляющие могут быть выполнены любой необходимой длины. В результате отсутствия подвижных зубчатых траверс двигатель имеет сравнительно небольшую массу подвижных частей и высокое быстродействие.

Формула изобретения

Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель, содержащий две неподвижные параллельные зубчатые направляющие, первую пару подвижных якорей, связанных между собой жесткой штангой и расположенных на направляющих, вторую пару подвижных якорей, связанных между собой жесткой штангой, и каретку подвижно закрепленную на штангах, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения хода по одной иэ координат, вторая пара якорей расположена на тех же зубчатых направляющих, что и первая, а длина штанг выполнена больш. и расстояния между направляющими.

1453548

Составитель Л.Шакина

Техред М. Ходаяич Корректор С.Шекмар

Редактор Н.Лазаренко т

Заказ 7298/53 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4