Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить точность и надежность устройства для испытаний гидравлических агрегатов. Датчик 2 перемещения соединен с аналого-цифровым преобразователем (П) 4, связанным с блоком 5 промежуточной памяти. Адресный вход блока 5 соединен с двухпозиционным переключателем 6, подключенным к задатчику и связанным через последовательно соединенные первую программо-логическую матрицу (М) 7 и цифроаналоговый П 8 с электрогидравлическим усилителем 9. П 4 соединен с запоминающим устройством, выполненным в виде первого, второго, третьего и четвертого последовательно включенных регистров (Р) 10 - 13. Входы запуска счетчиков 24 и 25 соединены с нулевым входом триггера 14. Выход Р 10 И 11 соединен с одним из входов элемента 26. Выход Р 12 И 13 связан с одним входом элементов 27 и 28, вторые входы последних связаны с одним выходом П 4. Выходы элементов 26 - 28 соединены с первыми входами схем 18 - 20 совпадения, вторые входы которых соединены с М 16, а выходы - со входами схемы 21. Схема 21 подключена выходом к счетчику 24, которых соединен с М 7,16,17. М 17 связана через генератор 1 с управляющим входом П 4, второй выход последнего подключен к входам пятой и шестой схем 22 и 23, другие входы которых соединены с инвертором 15. Инвертор 15 подключен к входу М 16, один выход которой соединен с единичным входом триггера 14. Счетчик 25 соединен с переключателем 6 и выходом схемы 22, связанной с входом разрешения записи блока 5. Выход схемы 23 соединен с входами сдвига Р 10 и 11, а выходы элемента 26 - с входами сдвига Р 12 и 13. Агрегат 3 имеет гидродвигатель 29 с выходным звеном 30. 1 ил.

(i ) SU (и) 1454ОО4 А1 (sa) 5 r1581

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 421 1094/06 (22) 18.03.87 (46) 30.11.93 Бюл. No 43 — 44 (72) Рюмшин В.М.; Зайденварг П.М.; Певин А.Н„Черняков Л.В. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить точность и надежность устройства для испытаний гидравлических агрегатов.

Датчик 2 перемещения соединен с аналого-цифровым преобразователем (П) 4, связанным с блоком

5 промежуточной памяти. Адресный вход блока 5 соединен с двухпозиционным переключателем 6, подключенным к задатчику и связанным через последовательно соединенные первую программо— логическую матрицу (М) 7 и цифроаналоговый П 8 с электрогидравлическим усилителем 9. П 4 соединен с запоминающим устройством, выполненным в виде первого, второго, третьего и четвертого последовательно включенных регистров (Р) 10 — 13.

Входы запуска счетчиков 24 и 25 соединены с нулевым входом триггера 14. Выход P 10 и 11 соединен с одним из входов элемента 26. Выход Р 12 и 13 связан с одним входом элементов 27, 28, вторые входы последних связаны с одним выходом П

4. Выход элементов 26 — 28 соединены с первыми входами схем 18 — 20 совпадения, вторые входы которых соединены с М 16, а выходы — с входами схемы 21. Схема 21 подключена выходом к счетчику 24,который соединен с М 7, 16, 17. М 17 связана через генератор 1 с управляющим входом П 4, второй выход последнего подключен к входам пятой и шестой схем 22 и 23, другие входы которых соединены с инвертором 15. Инвертор 15 подключен к входу М 16, один выход которой соединен с единичным входом триггера! 4. Счетчик 25 соеди— нен с переключателем 6 и выходом схемы 22, связанной с входом разрешения записи блока 5. Выход схемы 23 соединен с входами сдвига Р 10 и

11. а выходы элемента 26 — с входами сдвига Р 12 и 13. Агрегат 3 имеет гидродвигатель 29 с выходным звеном 30. 1 ил.

1454004

Изобретение отнооится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях испытательных стендов, предназначенных для контроля скоростных характеристик гидравлических агрегатов, Целью изобретения является повышение тОчнбсти и надежности.

На чертеже изображена схема устройства для испытаний гидравлических агрегатов.

Устройство содержит источник эталонных сигналов в виде генератора 1 импульсов, датчик 2 перемещения гидравлического агрегата 3, соединенный с аналого-цифровым преобразователем 4, связанным с блоком 5 промежуточной памяти, адресный вход последнего соединен с двухпозиционным переключателем 6, подключенным к задэтчику (на чертеже не изображен}, например к ЭВМ, и связанным через последовательно соединенные первую программно-логическую матрицу 7 и цифроаналоговый преобразователь 8 с электрогидравлическим усилителем 9 агре. гата 3. Преобразователь 4 соединен также с запоминающим устройством, выполненным в виде первого 10, второго 11, третьего 12 и четвертого 13 последовательно включенных регистров, Кроме того, устройство содержит управляющий триггер 14, инвертор 15, вторую 16 и третью 17 программно-логические матрицы, первую 18, вторую 19, третью 20, четвертую 21, пятую 22 и шестую 23 схемы совпадения, первый 24 и второй 25 счетчики и первый 26, второй 27 и третий 28 элементы сравнения, При этом входы запуска счетчиков 24 и

25 соединены с нулевым входом триггера

14, каждый выход регистров 10 и 11 — с одним иэ входов элемента 26, каждый выход регистров 12 и 13- с одним входом элементов 27 и 28 соответственно, а вторые входы последнего связаны с одним. выходом преобразователя 4, Выходы элементов 26 сое-динены с первыми входами схем 18-20 совпадения,.вторые входы которых соединены с матрицей 16, а выходы — с входами схемы 21 совпадения, подключенной выходом к счетчику 24, который соединен с матрицами 7,16,17. Матрица 17 связана через генератор 1 с управляющим входом преобразователя 4. второй выход последнего подключен к входам пятой 22 и шестой 23 схем совпадения, другие входы которых соединены с инвертором 15, подключенным к входу матрицы 16, один выход которой соединен с единичным входом триггера 14. Счетчик 25 соединен с переключателем 6 и выходом схемы 22 совпадения, связанной с входом разрушения записи блока 5. Выход схемы

В процессе движения выходного звена

30 агрегата 3 каждое значение кода преобразователя 4 сравнивается с предыдущим значением. В начале контроля матрица 16 запрещает работу блока 5, а сигнал готовности преобразователя 4 через схему 23 совпадения разрешает перезапись значений его кода в первый регистр 10, предварительноо фиксируя предыдущее значение содержимого первого регистра 10 во втором регистре 11. При совпадении кодов в первом 10 и втором 11 регистрах, что означает остановку выходного звена 30 на механическом упоре, на выходе элемента 26 сравнения вырабатывается сигнал, разрешающий перезапись содержимого третьего регистра

12 в четвертый регистр 13, а содержимого второго регистра 11 — в третий регистр 12.

Дополнительно формируется сигнал счета, поступающий через схемы 18 и 21 совпадения на вход счетчика 24. обеспечивая смену кодовых комбинаций матриц 7,16,17. Зэ счет этого обеспечивается изменение знака

23 совпадения соединен с входами сдвига регистров 10 и 11, а выходы элемента 26 сравнения — с, входами сдвига регистров 12 и 13. Агрегат 3 имеет гидродвигатель 29 с выходным звеном 30 и механические упоры (на чертеже не изображены).

Устройство для испытаний гидравлических arperaT0e работает следующим образом.

В процессе контроля счетчик 24 и матрицы 7,16,17 образуют цепь управления, которая каждому очередному состоянию счетчика 24 ставит в соответствие определенную комбинацию на выходах матрицы 16

15 определенный код, выдаваемый с матрицы

7 на цифроаналоговый преобразователь 8 и обеспечивающий требуемый ток на усилите. ле S и определенный код, выдаваемый с матрицы 17 на генератор 1, подающий так20 товые метки на вход преобразователя 4.

Сигнал готовности преобразователя 4 разрешает запись его очередного кода в блоке 5. Одновременно с выхода схемы 22 подается импульс на счетчик 25 для прира25 щения его содержимого, тем самым осуществляется подготовка записи следующего кода преобразователя 4 в блоке 5, благодаря чему в блоке 5 формируется массив значений кодов, описывающих движение

30 выхОдного звена 30 агрегата 3 в равномерной временной сетке. Для одного агрегата 3 за весь ход звена 30 осуществляется 10-20 измерений положения звена 30 через заданный временной интервал. Число измере35 ний и временной интервал зависят от скорости перемещения выходного звена 30.

1454004 конгтрукции, служат регистры 12 и 13, элементы 27 и 28 сравнения кодов и схемы 19 и 20 совпадения. При этом на каждый элемент 27 и 28 вводятся величины Лхг и Лх, соответствующие величине недохода агрегата 3 до упора. Значения перемещения звена 30 хмакс и х ин определяются во время двух первых перемещений агрегата 3 с малой скоростью от упора до упора. В дал ьнейшем при работе агрегата 3 текущее значение кода преобразователя 4 в виде xl вводится в каждый из элементов 27 и ?8 сравнения. При достижении условий хмакс Ь(г=х! и хмин — Л х2=х! происходит реверс агрегата 3. и величины тока управления, поступающего на вход усилителя и определяемого состоянием матрицы 7, изменение интервала между измерениями состояния преобразователя 4, связанного с датчиком 5

2 положения выходного звена 30.

Сигнал окончания работы формируется после обработки всех заданных состояний счетчика 24. При этом на матрицах 7,16 17 устанавливаются комбинации, обеспечива- 10 ющие останов агрегата 3. После подачи импульса "Сброс" устройство готово к повторной работе. От триггера 14 поступает информация "Сигнал готовности" и "3нергопитание агрегата". 15

Для сохранения работоспособности при испытаниях агрегатов с ограниченным ресурсом, когда удары по механическим упорам могут вызвать нежелательный износ

20 (56) Авторское свидетельство СССР

N 1394834, кл. F 15 В 19/00. 1986.

Заказ 3335

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения - с одним входом второго и третьего элеУСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИД- <е»о сРавнениЯ |:oo eTc ««.

РАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ, содержащее . Рые входы последних связаны с одним источник эталонных сигналов, датчик пеРе- 25 еля ы оды э е ен срав ен сое мещения гидравлического агрегата, соединены с первыми входами первой, второй и ненный с аналого-цифровым третьей схем совпадения, вторые входы ющим устройством и блоком промежуточ- . логической матрицей, а выходы — с входами ной памяти, адресный вход последнего .30 четвертой схемы совпадения, подключенсоединен с двухпоэиционным переключаной выходом к первому счетчику, который соединен с программно-логическими матзанным через nîcëåäîâàòåëüíî рицами, причем третья матрица соединена соединенные программно-логическую матРицУ и цифРоаналоговый пРеобРазователь щим входом аналого-циф ового и еоб а-! с элеКтрогидравлическим усилителем исЗователя, второй выход последнего пытуемого агрегата, отличающееся тем.i:

:, что, с целью повышения точности и надеж-, подключен к входам пятой и шестой схем совпадения, другие входы которых соеди ности, оно снабжено управляющим тригге«,40, нены с инвертором, подключенным к входу ром, инвертором, второй и третьей г второй программно-логической матрицы, программно-логическими матрицами, шес,один выход которой соединен с единичтью схемами совпадения, двумя счетчика-, ным входом триггера, второй счетчик сое ми и тремя элементами сравнения,; динен с переключателем и выходом пятой источник эталонных сигналов выполнен в

45 схемы совпадения, связанным с входом виде генератора импульсов, а запоминающее устройство - в виде четырех послед - разрешения записи блока промежуточной вательно включенных регистров, при этом памяти, выход шестой схемы совпадения соединен с входами сдвига первого и втовходы запуска счетчиков соединены с нулевым входом триггера, каждый выход 50 рого регистров, а выходы первого элемен50 та сравнения - с входами сдвига третьего и первого и второго регистров - с одним иэ. входов первого элемента сравнения, каж- ер о о регистров. А Е Л а дый выход третьего и четвертого регистоов

Редактор Техред М Моргентал Корректор М Куль