Нереверсивный вентильный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводных непрерывных заготовочных , сортовых прокатных станах. Целью изобретения является устранение рувков в механизме электропривода путем обеспечения плавного регулироп вания тока электродвигателя при ударном приложении нагрузки. Устройство содержит датчик 17 наличия нагрузки, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ 19. Второй вход элемента ИЛИ 19 связав с выходом релейного элемента 14 с гистерезйсной характеристикой. Выход логического элемента ИЛИ 19 подключен к управляющим входам аналогового запоминающего устройства 12, ключе вого элемента 13 и блока 18 формиро-; вания переходного процесса. В данном устройстве мягкий захват заготовки металла валками прокатной клети обеспечивается путем плавного изменения выходного напряжения регулятора 5 на участке уменьшения частоты вращения. 2 ил. (О с 4; ел 00 NU К)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (!!) (50 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И СПНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР.(61) 1!82620 (2!) 4094230/24-07 (22) 28.07.86 (46) 07.02.89.Вюл. В 5 (71) Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова (72) А.Г.Ровенский (53) 62-83:621.314.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство ССС Р

В 1182620, кл. Н 02 P 5/06, )984. (54) НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводных непрерывных заго. товочных, сортовых прокатных станах.

Целью изобретения является устранение рмвков в механизме электропривода путем обеспечения плавного регулирования тока электродвигателя при ударном приложении нагрузки. Устройство содержит датчик 17 наличия нагрузки, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ 19.

Второй вход элемента ИЛИ 19 связаЬ с выходом релейного элемента 14 с гистерезисной характеристикой. Выход логического элемента ИЛИ 19 подключен к управляющим входам аналогового запоминающего устройства 12, ключевого элемента 13 и блока 18 формиро-: вания переходного процесса. В данном устройстве мягкий захват заготовки металла валками прокатной клети обеспечивается путем плавного изменения выходного напряжения регулятора 5 на участке уменьшения частоты вращения.

2 ил.

1457134

Изобретение относится к электротехнике, а именно к нереверсивным вентильным электроприводам постоянного тока, работающим в режиме ударных нагрузок, может быть использовано в

5 электроприводах непрерывных заготовочных, сортовых и некоторых листовых прокатных станов и является усовершенствованием устройства по авт.св. N - 118262О.

Целью изобретения является устранение рывков в механизме электропривода пууем обеспечения плавного регулирования тока электродвигателя при 15 при ударном приложении нагрузки.

На фиг.,1 изображена схема нереверсивного электропривода постоянного тока; на фиг,2 — пример реализации блока формирования переходного про- 20 цесса.

Нер ев ерсив ный в ентильный электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к вентильному преобразователю 2, в цепь управления которого включены последовательно соединенные блок 3 задания, первый узел 4 сравнения, регулятор 5 частоты вращения, второй узел 6 сравнения, регулятор 7 тока 30 и система 8 импульсно-фазового управления. К входам узлов 4 и 6 сравнения подключены выходы соответственно датчиков 9 и 10 частоты вращения и тока. Электропривод содержит также третий узел 11 сравнения, аналоговое запоминающее устройство 12, ключевой элемент 13 и релейный элемент 14 с гистерезисной характеристикой. При этом входы узла 11 сравнения соедине- 40 ны с блоком 3 задания и выходом датчика 9 частоты вращения, а его выход подключен к входу аналогового запоминающего устройства 12, выход котоРого соединен с суммирующим входом 45 узла 4 сравнения через ключевой элемент 13, управляющий вход которого и управляющий вход аналогового запоминающего устройства 12 через релейный элемент 14 с гистерезисной характеристикой подключен к датчику 10 тока

Вал электродвигателя 1 посредством механической передачи 15 соединен с рабочим органом 16 механизма валков, прокатного стана. Кроме того, электро 5 привод содержит датчик 17 наличия нагрузки, блок 18 формирования переходного процесса при набросе нагрузки и логический элемент ИЛИ 19. Выход датчика 17 наличия нагрузки подключен к первому входу логического элемента ИЛИ 19, второй вход которого связан с выходом релейного элемента 14 с гистерезисной характеристикой. Выход логического элемента

ИЛИ 19 подключен к управляющим входам аналогового запоминающего устройства 12, ключевого элемента 13 и блока 18, выход которого подключен к входу узла 4 сравнения.

Блок 18 формирования переходного процесса (фиг.2) при набросе нагрузки может быть выполнен, например, в виде схемы, состоящей из конденсатора, параллельно которому через управляемый клич подключено регулируемое сопротивление.

Электропривод работает следующим образом.

В установившемся режиме прокатки металла на непрерывном прокатном стане частота вращения электродвигателя, приводящего в движение валки прокатной клети в астатической системе регулирования, равна заданной величине а, а сигналы на входах регуляторов 7 и 5 тока и частоты вращения приблизительно равны нулю. На выходе этих регуляторов напряжения равны установившимся значениям, Сигналы на выходах релейного элемента 14, датчика 17 и схемы ИЛИ 19 равны логической единице, при этом контакты ключевого элемента 13 разомкнуты, запоминающее устройство 12 работает в режиме запоминания входного сигнала, а на выходе блока 18 формирования переходного процесса сигнал равен нулю.

Когда металл выходит из валков 16 прокатной клети, сигнал на выходе датчика 17 момента нагрузки скачком уменьшается до нуля, частота вращения электродвигателя 1 увеличивается до значения (д,, а напряжение на выходах регуляторов 5 и 7 уменьшается ° В результате ток электродвигателя на интервале (g, — t:<) снижается до величины тока холостого хода электропривода I и в момент времени t сигнала на выходах релейного элемента

14 и схемы ИЛИ 19 скачком уменьшаются до нуля, Ключевой элемент 13 срабаты4 вает и подключает выход запоминающего устройства 12 к узлу 4 сравнения

34

4 и частоты вращения электродвигателя

1 во время захвата заготовки валками, когда ток электродвигателя меньше установившегося значения, то результирующий сигнал на входе регулятора частоты вращения остается постоянным, а сигнал задания тока изменяется по линейному закону. При этом ток и момент электродвигателя увеличиваются ,плавно, что способствует устранению рывков и ударов в кинематической линии электропривода при входе металла в клеть и формированию заданного технологической режима прокатки начала заготовки. В результате снижаются динамические нагрузки в электромеханической системе электропривода и повышается качество проката начала заготовки.

В момент времени t сигналы на выходах узла 4 сравнения и блока 18 уменьшаются до нуля, а ток электродвигателя равен установившемуся значению Т . На выходе релейного элемента 14 сигнал равен логической "1", ключевой элемент 13 разомкнут и дополнительные элементы отключены от

Нереверсивный вентильный электропривод постоянного тока по авт.св.

У 1182620, отличающийся тем, что, с целью устранения рывков в механизме электропривода путем обеспечения плавного регулирования тока электродвигателя при ударном приложении нагрузки, в него введены блок формирования переходного процесса, датчик наличия нагрузки и логический элемент ИЛИ, при этом управляющие входи аналогового запоми- . нающего устройства, ключевого элемента и блока формирования переходного процесса подключены к выходу релейного элемента с гистерезисной хаэ

14571 и к выходу блока 18 формирования переходного процесса.

В момент времени и, когда ток уменьшается до нуля, ошибка регулиро-; вания по частоте вращения имеет мак5 симальное значение. Сигнал ошибки регулирования по частоте вращения запоминается устройством 12 и суммируется с сигналом задания частоты вра- 1О щения, так как выход запоминающего устройства 12 соединен через ключевой элемент 13 с входом узла 4 сравнения. Задание частоты вращения увеличивается и соответствует новому значению частоты вращения электродвигателя 1, а ток в якорной цепи электродвигателя равен току холостого хода электропривода. Блок 18 формирования переходного процесса подключен параллельно устройству 12, следовательно напряжения на их выходах равны. В таком состоянии система регулирования находится до момента времени t, когда заготовка вхо- 25 дит в прокатную клеть. На выходах датчика 17 наличия нагрузки и схемы

ИЛИ 19 появляется сигнал логической единицы. Ключевой элемент 13 размыкается и отключает выход запоминаю- 3д щего устройства 12 от узла 4 сравнения, а напряжение на выходе блока ..18 формирования переходного процесса уменьшается по установленному закону.

Таким образом, входной сигнал регулятора скорости при ударном приложении нагрузки формируется в процессе одновременного изменения напряжения на выходах блока 18 и датчика 8 частоты вращения электродвигателя 1. 40

При одинаковых начальных условиях в системе регулирования закон изменения частоты вращения на начальном участке ее уменьшения при входе металла в клеть, когда ток двигателя меньше установившегося значения, определяется конструктивными параметрами механической подсистемы электропривода и технологией прокатки на, данном стане. Поэтому при заданном законе изменения выходного сигнала блока 18 во время входа металла в прокатную клеть формируется необходимый закон изменения сигнала на входе регулятора частоты вращения, а 55 следовательно, и сигнал задания тока электродвигателя. Так, например, ес" ли напряжение на выходе блока 18 изменяется по такому же закону, как системы регулирования.

Изобретение по сравнению с известным электроприводом позволяет устранить резкие изменения тока и электромагнитного момента электродвигателя при ударном приложении нагрузки, устранить рывки в механизме электропривода и снизить. динамические нагрузки. в его электромеханической системе.

Кроме того, уменьшается разнотолщинность начала заготовки, улучшается качество проката.

Ф о р м у л а изобретения

5 1457134 6 рактеристикой через логический зле рузки, а выход блока формирования пемент ИЛИ, второй вход которого свя- реходного процесса подключен к входу зан с выходом датчика наличия наг- первого узла сравнения.

Составитель В Кузнецова

Редактор А.Ворович Техред М.Дидык Корректор С.Черни

Заказ 7492/56 Тирах 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4