Поворотный стол

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках, работающих в позиционном и контурном режимах . Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет обеспечения регулирования передаточного отношения приводов. Приводы поворотного стола включают шариковые гайковинтовые пары, которые приводятся непосредственно от двигателей. На валу планшайбы жестко закреплено радиально расположенное водило 9. Винты 10 и 11 гайковинтовых пар связаны между собой обш.им пальцем с возможностью поворота относительно последнего . Палец без люфта сопряжен посредством ползуна с водилом 9 с возможностью перемещения вдоль последнего. Оба привода снабжены датчиками линейных перемещений , обеспечивающими автоматическое регулирование передаточного отношения. Роторы электродвигателей приводов, отслеживая подаваемый на них сигнал, поворачивают гайки гайковинтовых пар. Так как винты 10 и 11 связаны общим пальцем и поворачиваться не могут, то они совершают поступательное перемещение, отслеживая выходной электрический сигнал. Для получения равномерного вращения планшайбы стола электрическая система управления подает на регулируемые электродвигатели приводов два электрических сигнала, закон изменения которых соответствует траектории оси пальца в виде окружности с центром, лежащим на оси планшайбы. При отклонении фактической траектории от правильной окружности происходит относительное смещение пальца вдоль водила 9 на величину погрешности и, таким образом, заклинивание механизма невозможно . 3 ил. iS (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1458131

А1

В 23 Q 1/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4262078/25-08 (22) 15.06.87 (46) !5.02.89. Бюл. № 6 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Б. И. Витес, Г. С. Оренбах, Ю. Л. Рашковский и Л. А. Рутберг (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1268357, кл. В 23 Я 1/16, 1985. (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках, работающих в позиционном и контурном режимах. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет обеспечения регулирования передаточного отношения приводов. Приводы поворотного стола включают-шариковые гайковинтовые пары, которые приводятся непосредственно от двигателей. На валу планшайбы жестко закреплено радиально расположенное водило 9. Винты 10 и 11 гайковинтовых пар связаны между собой общим пальцем с возможностью поворота относительно последнего. Палец без люфта сопряжен посредством ползуна с водилом 9 с возможностью перемещения вдоль последнего. Оба привода снабжены датчиками линейных перемещений, обеспечивающими автоматическое регулирование передаточного отношения. Роторы электродвигателей приводов, отслеживая подаваемый на них сигнал, поворачивают гайки гайковинтовых пар. Так как винты 10 и

11 связаны общим пальцем и поворачиваться не могут, то они совершают поступательное перемещение, отслеживая выходной электрический сигнал. Для получения равномерного вращения планшайбы стола электрическая система управления подает на регулируемые электродвигатели приводов два электрических сигнала, закон изменения которых соответствует траектории оси пальца в виде окружности с центром, лежащим на оси планшайбы. При отклонении фактической траектории от правильной окружности происходит относительное смещение пальца вдоль водила 9 на величину погрешности и, таким образом, заклинивание механизма невозможно. 3 ил.

1458131

55

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках, оснащенных поворотными столами, работающими в позиционном и контурном режимах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей поворотного стола путем обеспечения регулирования передаточного отношения приводов.

На фиг. 1 изображен поворотный стол; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Поворотный стол содержит неподвижный корпус 1, планшайбу 2, вал 3 которой размещен в опорах 4, и два привода, установленных с возможностью качательного движения вокруг неподвижных осей 5 и 6, размещенных в корпусе 1. Приводы стола включают гайко-винтовые пары (шариковинтовые передачи) 7 и 8, которые приводятся непосредственно от двигателей. На валу 3 плацшайбы 2 жестко закреплено радиально расположенное водило 9. Винты 10 и 11 шариковинтовых передач 7 и 8 связаны между собой общим пальцем 12 с возможностью поворота относительно последнего.

Оба привода снабжены датчиками линейных перемещений, например индуктосинами, линейки 13 и 14, которых установлены посредством планок 15 и 16 на корпусах 17 и 18 регулируемых электродвигателей приводов, а измерительные головки 19 и 20 посредством кронштейнов 21 и 22 закреплены на внешних концах шариковых винтов 10 и 11.

На этих же концах винтов 10 и 11 выполнены поперечные отверстия, в которых установлены двухрядные роликоподшипники 23 и 24. Конические отверстия внутренних колец подшипников 23 и 24 охватывают конические посадочные поверхности пальца 12.

На пальце 12 установлены дистанционные кольца 25 и 26, за счет пригонки которых по высоте можно производить натяг подшипников 23 и 24 на конусы пальца 12 с целью выборки радиального люфта. Палец 12 снабжен выступом 27, который совместно с прижимной планкой 28 образует вилку, охватывающую водило 9. На плоскостях выступа 27 и планки 28, контактирующих с водилом 9, нанесено. антифрикционное покрытие, например наклеена лента 29 из наполненного фторопласта. Под планкой 28 установлена компенсационная планка 30, за счет пригонки которой выбирают люфт поступательной пары, образованной выступом 27, планкой 28 и водилом 9.

Крепление планки 28 к пальцу 12 осуществляется винтами 31.

Осевое крепление наружных колец подшипников 23 и 24 осуществлено крышками

32 и 33, а внутренних колец — гайкой 34.

Осевое крепление водила 9 к оси 3 планшайбы 2 осуществлено гайкой 35. Палец 12 без люфта сопряжен ползуном (поступатель25

50 ной парой) 36 с водилом 9 с возможностью перемещения вдоль последнего.

Поворотный стол работает следующим образом.

Роторы (не показаны) электродвигателей приводов, отслеживая подаваемый на них сигнал, поворачивают гайки шариковинтовых передач 7 и 8. Так как винты 10 и 11 связаны общим пальцем 12 и поворачиваться не могут, то они совершают поступательное перемещение, отслеживая входной электрический сигнал.

Поскольку оба привода связаны между собой шарнирно пальцем 12 и нри этом каждый из них связан шарнирно осями 5 и 6 с корпусом 1, то привода совместно с корпусом 1 образуют шарнирно соединенный трехзвенник, у которого два звена переменной длины. Положение оси пальца 12 в плоскости однозначно определяется длинами переменных звеньев трехзвенника.

Для получения равномерного вращения планшайбы 2 стола электрическая система управления подает на регулируемые электродвигатели приводов два электрических сигнала, закон изменения которых соответствует траектории оси пальца 12 в виде окружности с центром, лежащим на оси планшайбы 2. Ход каждого из винтов 10 и

11 равен диаметру окружности траектории центра пальца 12. Палец 12, описывая окружности, поворачивается в подшипниках

23 и 24 и через водило 9 вращает планшайбу 2. Если имеет место отклонение фактической траектории от правильной окружности, то происходит относительное смещение пальца 12 вдоль водила 9 на величину погрешности и таким образом заклинивание механизма невозможно. Величина редукции привода стола пропорциональна диаметру окружности траектории центра пальца 12.

Для изменения редукции приводного механизма достаточно задать траекторию оси пальца 12 в виде окружности иного диаметра. По сигналам измерительных головок 19 и 20 электрическая система управления получает информацию о текугцих координатах оси пальца 12 и осуществляет переход с одной заданной траектории движения оси пальца 12 на другую в соответствии с необходимым законом переходного процесса. В течение этого переходного процесса палец 12 смещается вдоль водила 9, обеспечивая изменение диаметра траектории его движения. Наличие раздельной обратной связи по положению каждого из приводов дает возможность также повысить точность траектории оси пальца 12.

Предлагаемая конструкция стола позволяет значительно расширить диапазон частот вращения планшайбы 2 и осуществлять обработку изделий в позиционном режиме, в режиме контурного фрезерования и в режиме

1458131 токарной обработки. Благодаря наличию поступательной пары в сопряжении пальца 12 с водилом 9 предлагаемый стол позволяет работать при траектории оси пальца

12, отличной от круговои. При этом можно получать самые различные законы вращения планшайбы 2.

Таким образом, конструкция стола обеспечивает безступенчатое регулирование редукции привода в широком диапазоне, отсутствие заклинивающих усилий в случае наличия погрешностей траектории ведущего пальца 12 и возможность получать в случае необходимости любые законы неравномерности вращения планшайбы 2. формула изобретения

Поворотный стол, содержаший установленную в корпусе планшайбу, вал которой связан с приводом ее вращения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод врашения стола выполнен в виде двух гайко-винтовых пар, водила, жестко закрепленного на валу планшайбы, и ползуна, установленного с возможностью перемещения вдоль водила, при этом винты гайко-винтовых пар одним концом шарнирно связаны посредством введенного в привод пальца с ползуном, гайки— с корпусом, а гайко-винтовые пары расположены в плоскости, параллельной плоскости планшайбы, и под углом одна к другой.

1458131

Составитель Э. Комаров

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 302/16 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по нзобре ениям и открытиям при ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4