Приемно-передаточное устройство

 

Изобретение относится к устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками , и может быть использовано для автоматизированной загрузки палет на станки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение точности позиционирования-при автоматизированной загрузке палет. Палета 23 горизонтальным перемещением штока захватного механизма станка перемещается по направляющим 22 на платформу 15. При опускании платформы 15 выдвижные штыри 18 посредством кривошипов 19 и зубчатых колес, находящихся в зубчатом зацеплении с зубчатыми рейками, выдвигаются из отверстий платформы 15 и принимают палету 23, одновременно центрируя и фиксируя ее по ответным в палете элементам . При этом палета 23 занимает строго определенное положение над центрирунлцими элементами 2 кареток 1 . При достижении кривошипами 19 нижней мертвой точки штыри 18 утопают в платформе 15, а палета 23 устанавливается на каретках 1. Далее палета может перемещаться на каретках 1 в другое положение. Загрузка станка производится в обратном порядке. 3 ил. С i (Л

ÄÄSUÄÄ 1459897 А I

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51! 4 Б 23 41/02

Г (.-!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

r!Q ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4166597/25-08 (22) 25.12.86 (46) 23.02.89. Бюп. h- 7 (72) В.С.Апарин, Е.В.Белоусов, В.Н.Борисов, В.М.Воронин, И.И.Грачев, С.Е.Прохоров, А.К.Трохов и А.M.Орехов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1! 1180233, кл, В 23 Q 7/14, 1983. (54) ПРИЕМНО-ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками; и может быть использовано для автоматизированной загрузки палет на станки. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение точности позиционирования при автоматизированной загрузке палет.

Изобретение относится к устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками, и может быть использовано для автоматизированной загрузки (разгрузки) палет на станки типа Обрабатывающий центр с использованием транспортных роботов типа "Ротор".

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности поэицирования при автоматизированной загрузке (разrpy3Ke) палет на металлорежущий станок типа "Обрабатывающий центр", раПалета 23 горизонтальным перемещением штока захватного механизма станка перемещается по направляющим 22 на платформу 15. При опускании платформы 15 выдвижные штыри 18 посредством кривошипов 19 и зубчатых колес, находящихся в зубчатом зацеплении с зубчатыми рейками, выдвигаются из отверстий платформы 15 и принимают палету 23, одновременно центрируя и фиксируя ее по ответным в палете элементам. При этом палета 23 занимает строго определенное положение над центрирующими элементами 2 кареток

При достижении кривошипами 19 нижней мертвой точки штыри 18 утопают в платформе 15, а палета 23 устанавли" вается на каретках !, Далее налета может перемещаться на каретках 1 в другое положение, Загрузка станка производится в обратном порядке.

3 ил.

Ф 2 ботающего в гибком производственном режиме (гибкой производственной системе) с использованием транспортного ,робота.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2, Устройство содержит передаточный орган, выполненный в виде кареток с центрирующими 2 и регулируемыми опорными 3 элементами и регулируемыми зубчатыми рейками 4. Каретки устанавливаются на направляющих 5 корпуса 6 на восьми радиально †упорн

1459897 подшипниках (по 4 с каждой стороны), расположенных в отдельных корпусах, с воэможностью регулирования корпусов в направлении, перпендикулярном рабочему перемещению кареток 1 °

Каретки 1 посредством зубчатого зацепления рейки 4 связаны с валом 7, кинематически связанным с электроприводом 8 посредством водила 9 и кулисы- 10 мальтийского механизма и зубчатой передачи 11.

Подъемно-опускной механизм устройства содержит привод, выполненный в виде гидроцилиндра 12, работающий от гидросистемы подъема (опускания) рабочего стола станка, шток 13 которого жестко закреплен со стаканом 14, на котором закреплена платформа 15.

Стакан 14 с платформой 15 перемещаются во втулке 16, жестко соединенной с плитой 17 корпуса 6. Через сквозные отверстия в платформе 15 проходят выдвижные штыри 18, связанные посредством кривошипов 19 с платформой

15, а посредством зубчатых колес 20— с зубчатыми рейками 21, жестко закрепленными на плите 17 корпуса 6.

Платформа 15 снабжена направляющими 22, предназначенными для стягивания по ним палеты 23 на приемно-передаточный стол станка и, наоборот, для сталкивания палеты 23 с приемнопередаточного стола станка на подъемно-опускное устройство штоком захватного механизма.

Устройство работает следующим об разом.

При разгрузке по команде от системы ЧПУ станка "Смена палет" палета 23 горизонтальным перемещением штока захватного механизма станка перемещается по направляющим 22 платформы 15 на величину, определяемую ходом штока захватного механизма станка, при этом каретки 1 находятся в крайнем левом положении в заторможенном состоянии, что обеспечивается кинематикой мальтийского механизма 9 и 10 при выключенном электроприводе 8.

При опускании платформы 15 с палетой 23 гидроцилиндром 12 выдвижные штыри 1 8 посредством кривошипов 19 и зубчатых колес 20, находящихся в зубчатом зацеплении с зубчатыми рейками 21, выдвигаются из отверстий платформы 15 и принимают палету 23, одновременно центрируя и фиксируя ее по ответным в палете элементом, выполненным в виде двойного конуса.

При этом палета 23 занимает строго определенное положение над центрирующими элементами 2 кареток 1. При достижении кривошипами 19 нижней мертвой точки штыри 18 утопают в платформе 15, а палета 23 центрируется элементами 2 и устанавливается на опорные элементы 3 кареток 1;

Перемещение кареток 1 с установленной на ннх палетой 23 в крайнее правое положение осуществляется по команде от электропривода 8„ который вращением водила 9 поворачивает кулису 10 мальтийского механизма, связанную посредством зубчатой пары 11 с приводным валиком 7, кинематически связанным с зубчатыми рейками 4 кареток

Загрузка приемо-передаточного стола станка осуществляется в обратной

20 последовательности с использованием промышленного робота типа "Ротор", платформа которого с расположенной на ней палетой 23 вертикально опускается и устанавливается на каретки 1. Точность позицирования при этом достигается за счет возможности регулирования упоров для срабатывания

30 датчиков останова робота.

Фиксация и точность позицирования кареток 1 обеспечивается мальтийским механизмом 9 и 10 и дополнительной при необходимости регулировкой реек 4.

Для высокой надежности работы все ответные элементы фиксации на пале40 те 23 выполнены с двойным конусом.

Выбег двигателя в крайних положе" ниях не влияет на точность остановки кареток 1 в крайних положениях. При нахождении кареток 1 в крайних полоФормула изобретения

Приемно-передаточное устройство, содержащее корпус с направляющими, передаточный орган, размещенный в направляющих, устройство подъемаопускания палет, выполненное в виде

4> жениях электропривод выключен, каретки 1 подвижны в пределах люфтов зубчатых зацеплений. Любое другое перемещение кареток 1 невозможно при .выключенном электроприводе. Послед-.

„ нее обеспечивается кинематикой мальтийского механизма.! 459897.

Фиг. Г приводной платформы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности пазицирования, приводная платформа установлена на корпусе и снабжена кинематически связанными с ее приводом выдвижными штырями, а также направляющими ориентации и базирования палеты соответ5 ственно.

1459897

Со ст авит ель А. Шкур кин

Редактор Г. Волкова Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 399/15 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4