Линия с несинхронным ритмом работы

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОИИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК цц 4 В 23 (41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHpblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4151414/25-08 (22) 25.11.86 (46) 15.01.89. Бюл.H 2 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства (72) Л.И.Никонович, Е.Н.Ковалев, В.Б.Бабин, M,Å.Êàóôìàí и P.À.Ðàêóëåíко (53) 621.791.039(088.8) (56) Вороничев Н.М,. и др. Автоматические линии из агрегатных станков.

М., 1979, с.141 144» 158-159, рис. рис. 6.29.7.9. (54) (57) ЛИНИЯ С НЕСИНХРОННИИ РИТМОМ

РАБОТЫ, содержащая связывающий расположенное в технологической последовательности оборудование транспортер спутникового типа с устройствами для фиксации спутников на рабочих позициях, с механизмами подъема и ограничители подъема спутников, на каждом из которых размещено базирующее приспое собление для изделия и вертикально-подвижные от привода зажимы изделия, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических . возможностей, базирующее цриспособление выполнено в виде стола, установленного с возможностью взаимодействия с ограничителями подъема на вертикально-подвижном штоке гидроци..линдра одностороннего действия, закрепленного в центре корпуса спутни„„SU„„14509?5 А 1 ка, верхняя штоковая полость которо

ro связана с атмосферой, причем каж-, дый из зажимов расположен также на

- вертикальном подвижном штоке одностороннего подпружиненного гидроцилиндра, размещенного в корпусе спутника, при этом спутник снабжен пневмогидроаккумулятором, соединенным с гидроцилиндрами, причем верхняя штоковая полость гидроцилиндров зажимов соединена магистралями с жидкостной камерой пневмогидроаккумуляторной полос-. ти гидроцилиндра стола, при этом участок магистрали между пневмогидроаккумулятором и гидроцилиндром стола снабжен управляемым обратным клапа» О ф ном, установленным с возможностью свободного прохода жидкости от гндроцилиндра стола к пневмогидроаккумулятору и гидроцилиндрам зажимов, а механизм управления об ратным клапаном выполнен в виде кулачков и толкателя, закрепленного в корпусе спутника, йижний выступающий за пределы спутника фЬ конец которого размещен с воэможнос- Щ тью взаимодействия с кулачками, расположенными на рабочих позициях, а верхний конец толкателя установлен с возможностью взаимодействия с шариком клапана для обеспечения прохода жидкости к гидроцилиндру стола, поршень которого размещен с возможностью перемещения относительно цилиндра при подъеме спутника на рабочей позиции и взаимодействия стола с ограничителями подъема.

1450975

Изобретение относится к машино( строению, а именно к сборочному или сборочно-сварочному производству.

Цель изобретения вЂ” расширение тех5 нологических возможностей - обеспе- . чивается возможностью раэжима изделия не только в позициях смены изделий, но и в любой рабочей позиции, что позволяет выполнять операции на линии как с закрепленным, так и с незакрепленным изделием.

На фиг.1 изображена схема линии с несинхронным ритмом работы; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.3 вЂ” спутник, разрез; на фиг. 4 вЂ .механизм управления обратным клапаном.

Линия с несинхронным ритмом работы содержит транспортер 1 со спутниками 2р

2, связывающими установленное в технологической последовательности техно-. логическое оборудование 3 вЂ” 6; устройства для фиксации спутников на рабочих позициях 7, состоящие иэ сило- 25 вого цилиндра 8, выполненного с возможностью подъема спутников 2, и ограничителей 9 подъема спутников 2.

Спутники имеют базирующие приспо собления в виде столов 10 для установ-ЗО ки изделий 11, расположенных. с возможностью вертикальных возвратно-поступательных перемещений и. контактирова- ния с ограничителями 9 подъема, а также гидроцилиндры 12, штоки 23 которых связаны со столами 10, штоковая . полость 14 вЂ” с атмосферой, а нижняя поршневая полость 15 - через управляемый шариковый обратный клапан 16с верхними штоковыми полостями 17 под-40 пружиненных гидроцилиндров 18 одностороннего действия и с жидкостными камерами 19 пневмогидроаккумуляторов 20.

Механизм управления обратным клапаном

16 выполнен в виде кулачкового меха4 низма (толкатель-ролик 21 и. кулачок

22), причем кулачок 22 размещей на устройствах для фиксации спутников, расположенных на рабочих позициях 7.

Линия с несинхронным ритмом работы

-работает следующим образом.

На загрузочной позиции изделие 11 устанавливают на стол 10 спутника 2, 1 который по транспортеру 1 подается на рабочую позицию, где останавливается и фиксируется, при этом силовой цилиндр 8 вступает в контакт со спутником 2, приподнимая его над транс- . портером 1. Стол 10 упирается в ограничители 9 и при дальнейшем движении спутника 2 вверх рабочая жидкость вы-, тесняется иэ поршневой полости 15 ." гидроцилиндра 12 и через управляемый обратный клапан 16 поступает в жидкостную камеру 19 предварительно заряженного пневмогидроаккумулятора 20 и в штоковые полости 17 гидроцилиндров

18 одностороннего действия вЂ” происходит закрепление иэделия 11 на столе

10 зажимами 23, размещенными на штоках гидроцилиндров 12. При этом прекращается движение спутника ?.

После выполнения необходимых технологических операций силовой цилиндр

8 возвращается в исходное положение.

Спутник 2 также опускается на транспортер 1, однако изделие 11 продолжает оставаться зажатым, так как пневмовЂ” гидроаккумулятор 20 поддерживает необходимое давление рабочей жидкости в штоковых полостях гидроцилиндров 18, Таким образом, спутник 2 перемещается по рабочим позициям с закрепленным иэделием 11.

На позициях съема, кантования .изделия 11 или других рабочих позициях

7 (на устройствах фиксации спутников

2 установлен кулачок 22 кулачкового механизма управления обратным клапаном 16}, ролик 21 наезжает на кулачок 22, клапан 16 открывается, соединяя штоковые полости 17 гидроцилиндров 18 с нижней поршневой полос тью 15 гидроцилиндра 12, и происходит открепление изделия 11. Это позволяет производить съем, кантование изделия или другие операции.

1450975

О и г 1

1450975 Составитель A.Êîòîâ

Техред М.Ходанич

Корректор С. Черни

Редактор А.Маковская

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7018/11 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в конструкциях автоматических линий

Межоперационное устройство роботизированного технологического комплекса // 1450973

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации процесса передачи деталей в РТК листовой штамповки, механообработки , сборки и т.д

Транспортная система автоматической линии // 1449324

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных поточных линиях и производственных комплексах из станков с ЧПУ для приема и передачи спутников на столы обрабатывающих станков

Транспортно-накопительная система гибкой сборочной линии // 1449323

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в гибких сборочных системах

Транспортный конвейер // 1447642

Изобретение относится к машиностроению , а именно к транспортным средствам автоматизированных производств для сборки и обработки изделий

Автоматическая линия // 1445920

Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматическим линиям механической обработки корпусных деталей, например блока цилиндров

Транспортная система // 1445919

Изобретение относится к машинострое нию, предназначено для механизации и ав-, томатизации технологических процессов и может быть использовано для точной остановки транспортных средств, работающих в составе ГПС

Межстаночный накопитель автоматической линии // 1445918

Изобретение относится к станкостроению , а именно к шаговым транспортерамнакопителям , которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях

Поточная линия // 1445917

Изобретение относится к устрдйствам гибких станочных и прессовых линий

Гибкий производственный комплекс // 1440671

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах механической обработки

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений