Устройство для поштучной сортировки кускового материала

 

Изобретение относится к разделению твердых материалов, в частности руд, плодоовощных культур и различных технических изделий, и может быть использовано для автоматической сортировки сырья и продуктов в горнодобывающей, плодоовощеперерабатывающей и других отраслях промыщленности, и позволяет повысить производительность сортировки. Устройство содержит транспортный узел, блок фотометрического контроля, блок распознавания, исполнитель-- ный механизм, выполненный в биде маховика с лопастями, снабженными чувствительными элементами, установленными с возможностью взаимодействия с датчиком сигнала спуска блока управления, содержащего схему И, схему задержки и усилитель. 2 ил. Ш (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1461536 А 1 (ц 4 В 07 С 5/342

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4281455/28-12 (22) !3.07.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых «Механобр» (72) М. И. Кротков, В. С. Пономарев, Н. Ф. Васильев, Н. П. Семенов, А. С. Пышкин и М. И. Хайкович (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1171125, кл. В 07 С 5/342, 1984.

Изобретение относится к разделению твердых материалов, в частности руд, плодоовощных культур и различных изделий, и может быть использовано для автоматической сортировки сырья и продуктов, в горнодобывающей, плодоовошеперерабатываюшей, металлообрабатываюшей и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение производительностии сортировки.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема электрических соединений блоков.

Устройство содержит транспортный узел 1 подачи, блок 2 фотометрического контроля, блок 3 распознавания, исполнительный механизм 4, блок 5 управления исполнительным механизмом, маховик 6, лопасти 7, чувствительные элементы 8, камеру 9 возврата лопастей, привод 10 и приемники 11 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

СОРТИРОВКИ КУСКОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к разделению твердых материалов, в частности руд, плодоовошных культур и различных технических изделий, и может быть использовано для автоматической сортировки сырья и продуктов в горнодобывающей, плодоовошеперерабатываюшей и других отраслях промышленности, и позволяет повысить производительность сортировки. Устройство содержит транспортный узел, блок фотометрического контроля, блок распознавания, исполнитель-ный механизм, выполненный в виде маховика с лопастями, снабженными чувствительными элементами, установленными с возможностью взаимодействия с датчиком сигнала спуска блока управления, содержащего схему И, схему задержки и усилитель. 2 ил.

2 для рассортированного материала. Блок 5 управления содержит схему И 12, схему 13 задержки, усилитель 14 и датчик 15 типоразмера куска.

Транспортный узел 1 включает ленточный или иной конвейер, вибропитатель и т. д. и служит для подачи предметов в зону регистрации фотометрического блока 2 н блока 3 распознавания.

Блок 2 служит для определения местоположения предмета и вырабатывает сигнал наличия предмета для блока 3 распознавания и блока 5 управления. Блок 2 включает, например, источник света и фотодиоды, которые и вырабатывают сигнал при перекрытии предметом источника света.

Блок 3 распознавания определяет сортность предметов и выполняется на базе электромагнитных, рентгеновских или других

1461536

,ÿäåðHoôHçè÷åñêèõ методов элементного или фазового бесконтактного контроля.

Сигнал, вырабатываемый блоком 3, служит для срабатывания блока 5 управления.

Блок 5 служит для освобождения лопастей 7 по сигналам блока 2 и блока 3.

Маховик 6 представляет собой цилиндр вращения.

Лопасти 7, закрепленные шарнирно на маховике 6, представляют собой лопатки металлические, резиновые или армированные износостойким материалом (полиуретан и др.) с закрепленными на их свободных концах чувствительными элементами 8. Лопасти 7 служат для отбойки предметов выделяемых сортов. Шарнирная часть лопасти 7 имеет ограничитель поворота лопасти относительно маховика на угол (90 .

Для улучшения срабатывания при малых, скоростях вращения маховика лопасти подпружинены, например, пластинчатыми пру жинами.

Чувствительные элементы 8 могут быть различной конструкции и представляют со бой, например, постоянные магниты, вакуумные присоски или механические зацепы.

Возвратная камера 9 состоит из спиралеобразного пространства, ограниченного плавно сходящимися стенками — внешней поверхностью маховика 6 и внутренней по верхностью кожуха исполнительного механизма 4. С боковых сторон возвратная

/ камера 9 может быть ограничена перегородками (например, ребрами жесткости ко; жуха).

Привод 10 состоит из электромотора с

:, регулируемой скоростью вращения и редук| тора. При использовании в качестве транспортного узла роликового транспортера мо, жет использоваться его привод (через цепную или другую передачу).

Г1рием ники 11 для рассортированного

, материала содержат направляющие для кор ректировки движения предметов после их выведения из общего потока (сортировки) и емкости для складирования предметов, соответствующие по числу количеству выделяемых сортов.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении последовательности предметов и сходе первого из них с транспортного узла 1, предмет попадает в зону видимости фотометрического блока 2, который вырабатывает сигнал, запускающий в работу и выключающий блок 3 распознавания и поступающий на спусковой узел с задержкой, соответствующей времени прохождения предмета до зоны действия исполнительного механизма 4. Блок 3 распознавания определяет сортность предмета и в зависимости от результата передает или не передает сигнал на блок 5 управления исполнительного механизма 4.

Блок 5 срабатывает, если на его вход одновременно поступают сигнал с блока 3 и сигнал с блока 2.

Сигнал с блока 3 указывает на сорт предмета, сигнал с блока 2 синхронизирует работу лопасти 7 с движением предмета, подлежащего выведению из последовательности потока предметов.

При поступлении сигнала с блока 2 и отсутствии сигнала с блока 3 результирующий сигнал со схемы И 12 на датчик 15 не проходит, в результате чего лопасть 7 остается в нерабочем (закрытом) положении.

При срабатывании датчик 15 воздейст-. вует на чувствительный элемент 8, освобождающий лопасть 7, которая под действием центробежной силы и упругой силы пластинчатой пружины отходит незакрепленной частью от маховика 6, и вращаясь вокруг шарнирного крепления, производит выведение подлежащего отбору предмета из потока материала в соответствующи и сорту материала приемник.

Находящаяся в открытом положении лопасть 7, двигаясь далее по ходу вращения маховика 6, достигает возвратной камеры 9 и под действием воздуха, сжимаемого в сужающемся пространстве возвратной камеры, и механического воздействия при соприкосновении с внутренней поверхностью кожуха постепенно возвращается в закрытое положение, при этом чувствительный элемент 8 срабатывает. При подходе к датчику 15 лопасть 7 вновь готова к операции сортировки.

В зависимости от изменений частоты подачи предметов работа элементов 8 может быть синхронизированной или независимой от частоты подачи. При постоянной частоте подачи (калиброванные предметы при виброподаче или подаче ленточным конвейером, подача предметов разных по размерам рольгангами и т. д.) регулированием скорости вращения маховика при настройке достигают одинаковой частоты подачи предметов и частоты прохождения элемента 8 мимо датчика 15. В этом случае отбойка предметов происходит в одной наперед заданной точке траектории движения предметов, местоположение которой выбирается смещением положения датчика 15 и элементов 8 или взаимного расположения транспортного узла и исполнительного механизма 4.

При переменной частоте поступления предметов (материал различной крупности, подаваемый вибропитателем и т. д.) настройка скорости вращения маховика 6 производится для максимально возможной частоты подачи, а реальное поступление предметов может быть независимым от частоты прохождения элемента 8 мимо датчика 15.

В этом случае возникает неопределенность момента отбойки предмета в диапазоне, равном

1461536

Формула изобретения з(Д1

Ь где t, 6 — момент соприкосновения отбивающей лопасти с предметов при отсутствии синхронизации; 5

t=const — момент соприкосновения лопасти с предметом при синхронизации подачи с действием замков;

М= 0 — — — неопределенность момента отЕ, 2V 10 бойки в диапазоне от (} до половины расстояния (по окружности) между соседними замками, деленной на линейную скорость V движения замков. 15

Для устранения влияния этой неопределенности на эффективность разделения достаточно обеспечить длительность импульса, подаваемого на спусковой узел, равную

20 — и превышение пути Л5, прохо1. димого отбивающей лопастью над длиной участка, проходимого предметом в зоне их взаимодействия, на отрезок, равный и=ЛЯ.

Последнее достигается приближением маховика 6 исполнительного механизма 4 к траектории движения предмета и обеспечением превышения скорости движения свободного конца лопасти 7 над скоростью движения предмета на участке пересечения их gp траекторий. В этом случае расположение лопасти в начале пересечения траекторий близко к линии траектории движения предмета, и предмет отбивается любым из ее участков от шарнирно закрепленного основания до свободного конца, чем в в значительной мере и снимается неопределенность, так как длина лопасти менее длины участка неопределенности лишь на расстоянии конец замка — центр шарнирного крепления следующей лопасти. Снятие последней неопределенности достигается, например, при свободном падении предметов, а также обеспечением скорости вращения конца лопасти, не меньшей скорости движения предмета в конечной точке совпадения траекторий предмет — лопасть.

Для исключения возможности воздействия одной лопасти на два и более предметов предусматривается регулирование длины участка взаимодействия лопасти с предметом изменением угла наклона оси вращения маховика, размеров лопастей, диаметра маховика и др.

Устройство для поштучной сортировки кускового материала, содержащее узел подачи, блок фотометрического контроля, первым выходом соединенный с входом блока распознавания, блок управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сортировки, блок управления исполнительным механизмом содержит последовательно соединенные схему И, схему задержки, усилитель и датчик типоразмера куска, при этом исполнительный механизм выполнен в виде маховика с приводом с шарнирно размещенными по его поверхности лопастями и камеры их возврата в исходное положение, при этом лопасти по периферии снабжены чувствительными элементами, установленными с возможностью взаимодействия с датчиком типоразмера куска, причем блок фотометрического контроля вторым выходом подключен к первому входу схемы И, второй вход которой связан с выходом блока распознаванияя.

1461536

Составитель Т. Тихонравова

Редактор А. Ревин Texpe;.< И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 513/8 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шс ка я наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101