Релейная система регулирования

 

Изобретение относится к химической промышленности и машиностроению, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкости, а также при управлении сварочными .автоматами и является усовершенствованием известной системы по авторскоf му свидетельству № 736045. Целью изобретения является повьшение точности системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе измеряется отклонение частоты изменения знака рассогласования от заданного значения частоты и в зависимости от величины отклонения частоты меняется величина времени задержки. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19) (и) (51)4 С 0 В 1 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AB ГОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (61) 736045 (21) 4265684/24-24 (22) 19.06.87 (46) 28.02.89. Бюл. У 8

:(72) Г.И.Сергацкий, В.И.Блинов,, С.Н.Родичев и А,Н.Шангин (53) 62.50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 736045, кл. G 05 В 11/16, 1978. (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к химичес.кой промышпенности и машиностроению, может быть использовано при регулиИзобретение относится к химической промышленности и машиностроению, может быть использовано при .регулировании расхода газа или жидкости, а также при управлении сварочными автома-. тами и является усовершенствованием изобретения по авт. св. )) 736045.

Цель изобретения — повышение точности системы.

На фиг.1 приведена функциональная схема системы; на фиг.2-4 — структурные схемы отдельных блоков системы; на фиг.5 — характеристики, поясняющие работу системы.

На фиг.1-5 обозначены привод 1, двухпозиционный датчик 2 рассогласования, блок 3 задержки, формирователь

4 сигнала изменения знака, первый блок 5 совпадения, инвертор 6, второй блок 7 совпадения, сумматор 8, масштабирующий блок 9, измеритель 10 частоты, источник 11 опорного сигна". ла,усилители 12 и 13, сумматор 14, ровании расхода газа или жидкости, а также при управлении сварочными .автоматами и является усовершенствованием известной системы по авторское му свидетельству и 736045. Целью изобретения является повьппение точ" ности системы. Поставленная цель достигается эа счет того, что в системе измеряется отклонение частоты изменения знака рассогласования от заданного значения частоты и в зависимости от величины отклонения частоты меняется величина времени задержки. 5 ил. блок 15 фазового управления, тирис.торный преобразователь 16, двигатель

17, тахогенератор 18, фильтр 19) клю.чи 20 и 21, конденсаторы 22-24, резисторы 25-29, общая шина 30, источник 31. напряжения, транзистор 32, полевой транзистор 33, операционный усилитель 34, диоды 35 и 36, источник

37 напряжения смещения, резисторы 38 и 39, операционный усилитель 40, выходной сигнал U. i-го блока или..эле1 мента системы и сигнал U; íà j-м вмходе i-го блока или элемента систе" мы °

Система работает следующим образом.

При отклонении регулируемой величины от заданного значения на одном из выходов двухпозицнонного датчика

2 рассогласования появляется сигнал, который поступает на вход блока 5 или

7 (через инвертор 6) совпадения, а фронт этого сигнала через формирова14622 тель 4 сигнала ..изменения знака запускает..блок 3 задержки. По истечении заданной выдержки времени с выхода блока Э задержки на вторые входы блоков

5 и 7 совпадения поступает сигнал разрешения отработки выходного сигнала двухпозиционного датчика 2 рассогласования.

Привод 1 перемещает исполнительный орган в направлении компенсации выяв- 1п ленного отклонения до момента изменения знака выходного сигнала двухпозиционного датчика рассогласования, который изменится иэ-за воздействия привода 1 на датчик 2 через жесткую 15 связь. Появление нового сигнала на выходе формирователя 4 сигнала изменения знака приводит к новому отсчету времени в блоке 3 задержки. Изменение знака сигнала рассогласования 20 может произойти до истечения заданной выдержки времени в блоке 3 задержки.

В этом случае привод 1 не будет включен, а отсчет времени задержки .возобновляется. 25

Скорость вращения привода 1 задается источником 11 опорного сигнала, выходной сигнал которого подается *a управляющий вход привода 1. В сумма- 30 торе 8 сравнивают величину, пропорциональную значению скорости вращения привода, с частотой иэменения знака сигнала рассогласования, получаемой на выходе измерителя 10 частоты. Полученную разность обрабатывают в масштабйрующем блоке 9, в котором осуществляют сдвиг уровня сигнала управлении для согласования с техническими характеристиками блока

Э задержки по управляющему входу.

В зависимости от технических характеристик, используемых для реализации системы, элементной базы и ви да решаемых задач масштабирующий блок

39 4

9 может быть по выходу дву- и однополярным, линейным и нелинейным.

Необходимое направление вращения вала привода 1 может быть задано как с помощью выполнения усилителя 12 с инвертирующей характеристикой и усилителя 13 с неинвертирующей характеристикой, так и эа счет выполнения сумматора 8 с соответствующими характеристиками по разным входам, Таким образом, в предлагаемой система релейного регулирования реализован принцип регулирования величины временного люфта в зависимости от частоты изменения знака сигнала рассогласования. Величина выдержки времени прямо пропорциональна частоте изменения знака сигнала рассогласования. Такой принцип регулирования позволяет не только устранить автоколебания, но и одновременно повысить точность регулирования. Точность регулирования повышается при снижении ч частоты изменения знака сигнала рассогласования и снижается при повышении указанной частоты.

Формула изобретения

Релейная система регулирования по авт. св. Р 736045, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения. точности системы, в нее дополнительно введены источник опорного сигнала и последовательно . соединенные измеритель частоты, сумматор и масштабирующий блок, подключенный выходом к управляющему входу блока задержки, вход измерителя частоты соединен с выходом формирователя сигнала изменения знака, а выход источника опорного сигнала — с управляющим. входом привода и вторым входом сумматора.

1462239

1 462239

Составитель Г.Нефедова

TexP N.ÕîäàHè÷, Корректор С.Шекмар

Редактор А.Огар

Заказ 672/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r- Ужгород, ул. Гагарина, 101