Система телемеханики

 

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для сбора и обработки информации в шахтных механизированных комплексах. Цель изобретения - упрощение и повьшение быстродействия. Система содержит на пункте управления генератор 1, управ-. ляемый делитель 2 частоты, блок 3 приема и передачи, на каждом контролируемом пункте элемент ИЛИ 4, элементы И 5|-5 , элемент И 6, триггеры 7,-7ц, элементы И 8,-8,, датчики ,телесигнализации , ждущий мультивибра- -- ; тор 10, датчик 11 телеизмерения, задатчик 12 кода, блок 13 приема и передачи , управляемый делитель 14 частоты , провода 15-19 линии связи. Блок 3 приема и передачи генерирует коды объектов, которые преобразуются в частоту и поступают на контролируемые пункты. Блок 13 принимает эту частоту и, если она совпадает с цифровым эквивалентом задатчика 12 кода, передает состояние датчиков контролируемого пункта на пункт управления. 1 jin. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 С 08 С 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4277 250/24-24 (22) 06, 07. ° 87 (46) . 28,02 ° 89 ° Бюл, Ф 8 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (7 2) М,E .Лев итан, Я,Л.Красик и В,С,Туткевич (53) 621.398(088,8) (56) Тутевич В,Н, Телемеханика, 1973; с ° 353-354, Авторское свидетельство СССР

У 964692, кл, 6 08 С 19/12, 1981 (прототип); (54) СИСТЕМА TE JIEMEXAHHKH (57) Изобретение относится к телеме- ханике и может быть использовано для сбора и обработки информации в шахтных механизированных комплексах, Цель Изобретения - упрощение и повышение быстродействия, Система содержит на пункте управления генератор 1, управляемый делитель 2 частоты, блок 3 приема и передачи, на каждом контролируемом пункте элемент ИЛИ 4, элементы

И 5„-5„, элемент И 6, триггеры 7,-7„, элементы И 81-8, датчики 9„-9„, телесигнализации, ждущий мультивибра тор 10, датчик 11 телеизмерения, saдатчик 12 кода, блок 13 приема и передачи, управляемый делитель 14 частоты, провода 15-19 линии связи. Блок 3 приема и передачи генерирует коды объектов, которые преобразуются в частоту и поступают на контролируемые пункты, Блок 13 принимает эту часто- а ту и, если она совпадает с цифровым эквивалентом эадатчика 12 кода, передает состояние датчиков контролируемого п))икта на пункт управления.1ил.

1462388

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для сбора и обработки информации н шахтных механизированных комплексах. 5

Цель изобретения " упрощение и па. в ышен ие б ыс т род ейс тв ия °

На чертеже представлена функциональная схема системы.

Система содержит на пункте управ" 10 ления генератор 1, управляемый делитель 2 частоты, блок 3 приема и пере дачи, на каждом контролируемом пунк, те элемент ИЛИ 4, элементы И 5,-5„

: элемент И 6, триггеры 7 „-7 „, элемен: :ты И 8, -8, датчики 9,-9, телесигна лиэации, ждущий мультивибратор 10, ;датчик 11 телеизмерения,, задат чик 12 кода, блок 13 приема и передачи, управляемый делитель 14 частоты, :провода 15-19 линии связи и элементы .!Н 20.Д-20

f

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии генератор 1, вырабатывает опорную частоту, которая поступает в провод 15 линии связи и в управляемые делители 2 и 14, Сигналов в проводах 16-19 линии связи нет, 30

Для вызова объекта блок 3 посылает в делитель 2 цифровой код, на который делится опорная частота, На выходе де,: лителя 2 и в проводе 16 появляется

I . частота, присвоенная выбранному объекз5 ту.

На КП блок 13 сравнивает принимаемую частоту с цифровым эквивалентом частоты, установленной в цифровом saдатчйке 12 и при их совпадении выраба 10 тывает выходные сигналы: "Объект выбран"; п-разрядный сигнал от команд.ных и телензмерительных дискретных датчиков, который поступает на вход управляемого делителя 14 ° Выходная 45 частота делителя 14 отражает положе ние датчиков на объекте, поступает в провод 18 "Опрос объекта" и после расшифровки на пункте управления с помощью блока 3 служит источником информации ..об объекте, На КП имеются группы датчиков телесигналиэации и телеиэмерения, Для датчиков телесигналиэации необходима обработка их состояния sa несколько десятых долей секунды (кнопки "Стоп" датчики конечных положений и др,), в

Фо время как цикл опроса всех объек-,тов с расшифровкой состояния датчиков может составлять при 250-300 объектах единицы и десятки секунд, Всем датчикам телесигнализации на всех объектах дана воэможность выхода на провод 19 Прерывание" работы блока 3, Сигнал "Прерывание" формируется путем подключения провода 15

"Опорная частота" к проводу 19 "Прерывание" после срабатывания датчика 9. Сигнал "Опорная частота" через элементы И 6, И 20 поступает на элемент И 5, заблокированный датчиком телеизмерений, После срабатывания датчика опорная частота через элемент

ИЛИ 4 поступает в провод 19, По сигналу Прерывание! блок 3 заканчивает обработку сигналов с объекта и начинает генерировать цифровые коды выбора объектов, При выборе объекта вырабатывается сигнал "Объект выбран", который поступает на вход ждущего мультивибратора 10 и запускает его, Мультивибратор 10 вырабатывает импульс, блокирующий прохождение опорной частоты через элемент И 6 в провод 19, Длительность импульса больше цикла опроса всех объектов, Блок 3 генерирует коды объектов до тех пор, пока на проводе 19 "ПреII рывание есть сигнал, Как только сиг1! Tt нал Прерывание исчезает блок 3 опрашивает состояние датчиков на объекте °

Этот объект, на котором вызвано прерывание, или единственный, или последний из опрошенных, Прерывание обрабатывается по заданной программе и блокируется путем подачи сигнала

"Блокировка прерывания" по проводу 17.

Сигнал "Блокировка прерывания" поступает на вход элемента И 8, на второй вход которого подается выходной сигнал блока. 13 от одного из и разрядов, управляемому от этого же датчика 9 телесигнализации.

Выходной сигнал элемента И 8 включает блокирующий триггер 7, который блокирует прохождение сигнала "Опорная частота" через элементы И 20 и

И 5 в провод 19 "Прерывание".

Если прерывание было вызвано несколькими объектами, то их обработка ведется последовательно. Учитывая идентичность контролируемых объектов и технологических операций на каждом иэ них, а также принципиальную разновременность их работы, совпадение нескольких прерываний (более двух) сле88 фо рмула изобретения

Составитель М.Артамонов

Техред А.Кравчук Корректор Л.Зайцева

Редактор Л.Пчолинская

Заказ 727/51 . Тираж 518 Подписное

ВНИИПЙ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

3 14623 дует считать маловероятным. Кроме того, стоповые сигналы являются общим для всех объектов, а различные концевые операции в принципе могут быть иногда задержаны на время до единиц секунд, С ис тема телемеханик и, содержащая на пункте управления генератор, на каждом контролируемом пункте датчики сигнализации, выходы которых соединены с первыми входами соответствую- 15 щих элементов И первой группы, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ, триггеры, выходы которых соединены с первыми входами элементов И второй группы, датчики телеиз- 20 мерения, отличающаяся тем, что,с целью упрощения и повыщения быстродействия системы, в нее на пункте управления введены блок приема и передачи и управляемый дели- 25 тель частоты, выход генератора соединен первым проводом линии связи и с первым .входом управляемого делителя частоты, выход которого подключен к второму проводу линии связи, 30 первый выход блока приема и передачи соединен с вторым входом управляемогс делителя частоты, второй выход блока приема и передачи подключен к третьему проводу линии связи, четвертый и пятый провода линии связи соединены соответственно с первым и вторым входами блока приема и передачи, на каждом контролируемом пункте введены третья группа элементов И, ждущий мультивибратор, элемент И, задатчик кода, управляемый делитель частоты, блок приема и передачи, первый про"вод линии связи соединен с первыми входами элемента И и управляемого делителя частоты, второй провод линии связи подключен к первому входу блока приема и передачи, первый выход которого через ждущий мультивибратор соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к вторым входам элементов И второй группы,выходы которых соединены с вторыми входами соответствующих элементов И первой группы, третий провод линии связи подключен к первым входам элементов И третьей группы, выходы которых соединены с входами соответствующих триггеров, второй выход блока приема

Р и передачи подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого соединен с четвертым проводом линии связи, выходы датчиков телесигналиэации подключены к соответствующему второму входу блока приема и передачи, третьи выходы которого соединены с вторыми входами соответствующего элемента И третьей группы, выходы датчиков телеизмерения подключены к соответствующему третьему входу блока приема и передачи, выход задатчика кода соединен с четвертым входом блока приема и передачи, выход элемента ИЗЖ подключен к пятому проводу линии связи,