Устройство для завинчивания шпилек

 

Изобретение относится к машиностроению , станкостроению и автомоби .лестроению и может быть использовано при многоместном завинчивании шпилек в механосборочном производстве. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит станину 1, призматическую 2 и цилиндрическую 3 направляющиеJ пневмоцйлиндр 4, двухштоковый поршень 5, один конец 6 которого соединен с корпусом цилиндра 7. Поршень цилиндра 7 со штоком 8 подпружинен пружиной 9. На держателе 10 закреплены гайковерты 1 1 с патронами 12, пружинами 13 и цангами 14. Шток 8 скреплен с кондуктором 15, на котором расположены штифты 16 и 17, предназначенные для ориентирования детали 18. В кондукторе 15 закреплены втулки 19. для захвата и удержания шпилек 20. В кондукторе 15 закреплен штырь, расположенный в криволинейном пазу направляющей 2. 3 ил. t (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4222568/30-08 (22) 06.04.87 (46) 07.03.89. Вюл. Ф 9 ° (71) Владимирский политехнический институт, (72) Ю.З.Житников и И.Е.Голованов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1296348, кл. В 23 Р 19/06, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

ШПИЛЕК (5?) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и автомоби,лестроению и может быть использовано при многоместном завинчивании шпилек в механосборочном производстве ° Цель изобретения — повышение эксплуатаци„„SU„„3463420 А 1 (51)4 В 23 Р 19/06 В 25 В 21/00 онной надежности. Устройство содержит станину 1, призматическую 2 и цилиндрическую 3 направляющие> пневмоцилиндр 4, двухштоковый поршень 5, один конец 6 которого соединен с корпусом

t цилиндра 7. Поршень цилиндра 7 со штоком 8 подпружинен пружиной 9. На держателе 10 закреплены гайковерты 11 с патронами 12, пружинами 13 и цангами l4. Шток 8 скреплен с кондуктором 15, на котором расположены штифты 16 и 17, предназначенные для ори-. ентирования детали 18. В кондукторе 15 закреплены втулки 19 для захвата и удержания шпилек 20. В кондукторе 15 закреплен штырь, располо- а ф женный в криволинейном пазу направляющей 2, 3 ил.

1463420

Пзобретение относится к машиностроению, станкостроению и автомобилестроению и может быть использовано при многоместном завинчивании шпилек в механосборочном производстве.

Цель изббретения — повышение эксплуатационной надежности путем одновременного осевого перемещения кондуктора с зафиксированными в нем 1О шпильками и их угловой ориентации относительно отверстий базовой детали.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1.

Устройство состоит из станины 1, призматической 2 и цилиндрической 3 направляющих, пневмоцилиндра 4, двухштокового поршня 5, один конец 6 которого соединен с цилиндром 7, што- 20 ка 8 с пружиной 9, держателя 10 гайковертов, гайковертов 11, несущих патроны 12 с возвратными пружинами 13.

Патроны 12 имеют цанговые захваты 14. !

Шток 8 жестко скреплен с кондукто- 25 ром 15, на котором расположены штифты 16 и 17, предназначенные для ориентирования детали 18 относительно устройства. В кондуктор 15 впрессованы зажимные втулки 19, предназначен- 3р ные.для захвата, удержания и направления шпилек 20, и эапрессован штырь

21, взаимодействующий с криволинейным пазом 22 станины 1. Через держатель 10 гайковертов проходят подающие трубки 23, имеющие удерживающие собачки (отсекатели) 24 с пружинами 25.

Подающие трубки 23 переходником 26 соединены с трубками 27. На втором конце штока 28 двухштокового поршня 5 закреплен диск 29, в котором запрессованы штыри 30.

Устройство работает следующим образом.

Подающие трубки 23 заполняют шпильками так, чтобы шпилька 20 выступала

45 из трубки 23. Подается воздух в правую полость пневмоцилиндра 4. Правый шток двухштокового поршня 5 перемещает влево цилиндр 7, держатель 10 гайковертов, который движется по призматической 2 и цилиндрической 3 направляющим, увлекая за собой шток

8, жестко скрепленный с кондуктором

15, который, взаимодействуя штырем

21 с криволинейным пазом 22, поворачивается, совмещая оси разжимных втулок 19 с подающими трубками 23.

Шпильки 20, выступающие из трубок 23„ подаются в раэжимные втулки 19. При этом собачки 24 не позволяют шпилькам 20 в трубках 23 перемещаться влево. Одновременно второй конец двуxllIToKoBoI о поршня 5 перемещает влево диск 29, выдвигая штыри 30 иэ подающих трубок 23. В момент достижения поршнем 5 крайнего левого положения подается команда на выдачу иэ питателя по одной шпильке в трубки 27.

Шпильки под собственным весом падают по трубкам 27 вниз в переходник 26.

Устройство заняло исходное положение.

Подается команда на перемещение детали 18 шаговым конвейером (не показано). Деталь занимает положение напротив устройства. Воздух подается в левую полость пневмоцилиндра 4, Двухштоковый поршень 5, цилиндр 7, держатель 10 гайковертов, шток 8 и .кондуктор 15 перемещаются вправо.

Штырь 21 кондуктора 15, взаимодействуя с байонетным пазом 22 станины !, поворачивает кондуктор 15, совмещая оси разжимных втулок 19 с заправленными шпильками 20 с осями патронов

12 гайковертов 11 и осями резьбовых отверстий детали 18. Для исключения перемещения штока 8 в цилиндре 7 за счет трения штыря по байонетному пазу имеется жесткая пружина 9. Кондуктор 15„ приближаясь к детали 18, штифтами 16 и 17 доориентирует ее, Кондуктор 15, упираясь в деталь, останавливается, а поршень 5, продолжая движение, приближает держатель 10 гайковертов к кондуктору 15. При этом шток 8, сжимая пружину 9, сдвигается в цилиндре 7. Патроны 12 цангами захватывают шпильки за резьбовые части, при этом сжимаются пружины 13, обеспечивая каждому патрону при завинчивании шпилек автономную подачу.

Одновременно с движением держателя 10 гайковертов и кондуктора 15 происходит перемещение диска 29 вправо, и штыри 30 принудительно перемещают шпильки, находящиеся в переходниках 26, по подающим трубкам 23 на величину хода пневмоцилиндра 4.

Шпильки, разворачивая собачки 24, заходят за них. Подается команда на включение гайковертов 11. Наживляются и завинчиваются шпильки, гайковерты 11 отключаются. Подается команда на возврат устройства в исходное положение.

I i6Ç." ф О р м ч л а н з о б J e т е ч и н

Устройство для завинчивания шпилек, содержащее станину, установленные на ней питатели с подводящими трубами, пневмоцилиндр линейного перемещения гайковерта и цилиндр перемещения кондуктора, при этом кондуктор подвижно установлен на направляю- 10

)(1 щих, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ловьияения эксплуатационной надежности, направляющая выполнена криволинейной, а на ее поверхности выполнен криволинейный паз для взаимодействия с кондуктором и два прямолинейных участка в начале и в конце указанного паза, параллельные друг другу.

Фиг. у

Составитель А.Коротков

Редактор В.Петраш Техред M.Äèäûê Корректор А. Обручар

Заказ 772/14 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб. ° д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,!01