Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретения - расширение нааоаих ие Л-А технологических возможностей устройства за счет использования его как для выдачи деталей из накопителя, так и для загрузки в накопитель . При движении вниз питателя, вьь полненного в виде ножевого захвата 4, на ложементе которого находится деталь, тяга 5 упирается в упор 15 и останавливается. В крайнем нижнем положении захвата тяга 5 выталкивает из него деталь в накопитель 1. После этого ножевой захват перемещается вверх, при этом, взаимодействуя с ниж ними плечами подпружиненных двуплечих рычагов 12, перемещается вверх и тяга 5. В крайнем верхнем положении, взаимодействуя с упорами 14, рычаги 12 выходят из взаимодействия с тягой, но последняя удерживается пружиной 6. Для работы в режиме выдачи деталей из накопителя двуплечие рычаги 12 с пружинами 13 сжимаются. 3 ил. Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (SD 4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-A.Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1294568 (21) 4283665/25-08 (22) 13.07.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Куйбышевское научно-производственное обьединение по механизации и автоматизации производства (72) С. Л. Голубев, Л. П. Семухина и С. П. Сушицкий (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1294568, кл. В 23 Я 7/10, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретения — расширение

„Л0„„1463437 а 2 технологических возможностей устройства за счет использования его как для выдачи деталей из накопителя, так и для загрузки в накопитель. При движении вниз питателя, выполненного в виде ножевого захвата 4, на ложементе которого находится деталь, тяга 5 упирается в упор 15 и останавливается.

В крайнем нижнем положении захвата тяга 5 выталкивает из него деталь в накопитель 1.

После этого ножевой захват перемещается вверх, при этом, взаимодействуя с нижними плечами подпружиненных двуплечих рычагов 12, перемещается вверх и тяга 5.

В крайнем верхнем положении, взаимодействуя с упорами 14, рычаги 12 выходят из взаимодействия с тягой, но последняя удерживается пружиной 6. Для работы в режиме выдачи деталей из накопителя двуплечие рычаги 12 с пружинами 13 сжимаются. 3 ил.

1463437

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1294568.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет использования его как для выдачи дета. лей из накопителя, так и для загрузки деталей в накопитель.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, питатель в крайнем верхнем положении; на фиг. 3 — то же, питатель в крайнем нижнем положении.

Загрузочное устройство состоит из накопителя 1, установленного на основании 2.

В нижней части накопителя 1 расположен привод 3 питателя, выполненного в виде ножевых захватов 4 и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в рабочую зону. Внутри каждого ножевого захвата 4 установлена вертикальная тяга 5, подпружиненная относительно него пружиной 6. На торце тяги 5 закреплен рычаг 7, связанный с датчиком 8. Датчик 8 с помощью кронштейна 9 установлен на ножевом захвате 4, там же с помощью кронштейнов 10 друг против друга на осях 11 шарнирно установлены двуплечие рычаги 12, подпружиненные пружинами 13.

Устройство работает следующим образом.

В режиме загрузки деталей в накопитель питатель находится в верхнем положении (фиг. 2), Деталь устанавливается на ложемент ножевого захвата 4. При этом вертикальная тяга 5 перемещается вниз. Вместе с ней перемещается рычаг 7, который замыкает датчик 8. По команде датчика 8 привод 3 опускает ножевые захваты 4. При движении вниз вертикальная тяга 5 упирается в упор 14 и останавливается. Ножевой захват 4 продолжает перемещаться вниз, в результате этого нижние плечи рычагов 12 упираются в торец тяги 5 и поворачиваются вокруг оси 11. После прохождения торцом тяги 5 нижнего плеча двуплечего рычага 12 пружина 13 поворачивает двуплечий рычаг

12 вокруг оси 11 и нижнее его плечо оказывается под торцом тяги 5, а верхнее прижато

5 к ножевому захвату 4. При этом верхний торец тяги 5 оказывается выше вершин ложемента ножевого захвата 4 и выталкивает деталь в накопитель 1.

Захват останавливается в крайнем нижнем положении (фиг. 3). После этого ножевой захват 4 перемещается вверх. При этом нижним плечом двуплечего рычага 12 перемещается вверх вертикальная тяга 5. При пе-. ремещении вверх ножевой захват 4 вместе с верхним концом тяги отодвигает в сторону детали, встречающиеся на его пути. При подходе к крайнему верхнему положению верхние плечи двуплечих рычагов 12, встречаясь с упорами 15, начинают поворачиваться вокруг осей 11. Нижние плечи двуплечих рычагов 12, поворачиваясь, поднима20 ют тягу 5 до тех пор, пока она не будет соприкасаться с ними. При этом тяга 5 удерживается от дальнейшего перемещения вниз пружиной 6. Цикл повторяется.

Для работы в режиме выдачи деталей из накопителя двуплечие рычаги 12 и. пружины 13 сжимаются. Ножевой захват 4 перемещают вниз (фиг. 3) . При перемещении деталь попадает на ложемент ножевого захвата 4 и нажимает на тягу 5. Тяга 5 перемещается вниз вместе с рычагом 7, который замыкает датчик 8. Деталь снимают с ложемента ножевого захвата 4. Цикл повторяется.

Загрузочное устройство по авт. св. № 1294568, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненными двуплечими рычагами, установленными напротив друг друга на питателе, и закрепленными на основании упорами, один из которых расположен под тягой, причем двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия одними плечами с тягой, другими — с упорами, а тяга — с возможностью взаимодействия с расположенным под ней упором.

1463437

Щы7

Составитель Т. Новожилова

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 648/15 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101