Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для поштучной загрузки деталей металлорежущих станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет осуществления настройки загрузочного устройства на различный шаг спирали магазина. Устройство содержит магазин, выполненный в виде диска 1 с гнездами 2, расположенными по спирали, установленного на каретке 4 с возможностью поворота и шагового перемещения по направляющим 5. Движение передается с дифференциального редуктора 7 на червячную передачу 10. Диск 1 поворачивается и перемещается вместе с кареткой 4 по направляющим 5. Согласованность движений зависит от передаточного отношения сменных колес 16. Гнездо 2 упирается в упор 19 и магазин останавливается. Движение от дифференциального редуктора 7 передается на вал 9 и кулачок 24. Кулачок 24 взаимодействует с датчиком 26, который дает команду на останов двигателя. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1472214 А1 (51)4 В23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

BCECGfGSHAR

ПГБНТ1 1 - ;;К. 1г„")1АЯ

E.-,БЛ!1Q, !..г,A

К А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

16

1Я

1б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4195310/25-08 (22) 13.02.87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (72) С. А. Ларионов и А. Д. Галяев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1321553, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для поштучной загрузки деталей металлорежуших станков. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет осуществления настройки загрузочного устройства на различный шаг спирали магазина. Устройство содержит магазин, выполненный в виде диска с гнездами 2, расположенными по спирали, установленного на каретке 4 с возможностью поворота и шагового перемещения по направляющим 5. Движение передается с дифференциального редуктора 7 на червячную передачу IO. Диск

1 поворачивается и перемещается вместе с кареткой 4 по направляющим 5. Согласованность движений зависит от передаточного отношения сменных колес 16. Гнездо 2 упирается в упор 19 и магазин останавливается. Движение от дифференциального редуктора 7 передается на вал 9 и кулачок 24. Кулачок 24 взаимодействует с датчиком 26, который дает команду на останов двигателя. 3 ил.

1472214

50

1

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для поштучной загрузки деталями металлорежуших станков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет осуществления настройки загрузочного устройства на различный шаг спирали магазина.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, обший вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит магазин, выполненный в виде диска 1 с гнездами 2, расположенными в сквозных отверстиях 3 на его торцовой поверхности по спирали, установленного на. каретке 4 с возможностью перемешения по направляюшим 5, расположенным на основании 6.

Привод поворота и шагового перемещения магазина выполнен в виде дифференциального редуктора 7 с двумя выходными валами 8 и 9, червячной передачи 10 и зубчато-реечной передачи 11. Червяк 12 червячной передачи установлен на валу 8 дифференциального редуктора, а червячное колесо 13 закреплено на валу 14 магазина совместно с зубчатым колесом 15, находяшимся в зацеплении с одним из сменных зубчатых колес 16, и посредством других сменных колес кинематич ски связано с рейкой 17 зубчато-реечной передачи, размещенной на направляющих 5. На основании 6 установлено средство 18 фиксации углового положения диска 1, выполненное в виде упора 19, размешенного на оси 20 с возможностью поворота от привода 21 и пружины 22 и взаимодействия с гнездами 2 диска 1.

Механизм управления выполнен в виде фрикционной муфты 23, установленной на валу 9 дифференциального редуктора, и кулачка 24, закрепленного на валу 25 фрикционной муфты с возможностью взаимодействия с датчиком 26.

За грузочное устройство работает следуюшим образом.

В гнезда 2 по всей площади диска 1 одним из известных способов (например, вручную или из питателя) размещают заготовки и устанавливают диск 1 так, чтобы над упором 19 было расположено крайнее гнездо спирали, при этом захват металлорежушего станка ориентирован на место над упором 19. Снимают заготовку с крайнего гнезда 2 спирали. Затем включают двигатель.

Движение передается с дифференциального редуктора 7 на червячную передачу 10.

Магазин начинает поворот, так как червячное колесо 13 установлено на валу 14 магазина. Одновременно движение сообшается от зубчатого колеса 15 на сменные зубчатые колеса 16, в результате чего магазин совместно с кареткой 4 перемещается с помощью рейки 17 по направляющим 5. Согла-. сованность движений зависит от передаточ10

45 ного отношения сменных зубчатых колес 16.

По мере движения гнездо 2 упирается в упор

19, диск 1 прекрашает поворот, а каретка 4 останавливается. Движение от дифференциального редуктора 7 передается на вал 9, в результате чего фрикционная муфта 23 отжимается и вал 25 поворачивается вместе с кулачком 24, который взаимодействует с датчиком 26, даюшим команду на останов двигателя, затем заготовку снимают с гнезда 2, размещенного над упором 19.

Привод 21 взаимодействует с упором 19, который поворачивается вокруг своей оси 20 и освобождает гнездо 2. Вновь включают двигатель и диск 1 с кареткой 4 начинают очередное перемещение (поворот и перемешение вдоль рейки 11) и т. д. до полной разгрузки магазина, который возврашают в исходное положение и загружают вновь заготовками.

Для настройки на требуемую спираль, т. е. на требуемый шаг загрузки заготовок другого наименования, заменяют сменные зубчатые колеса 16 и при необходимости диск 1.

На диске 1 могут быть выполнены сквозные отверстия по нескольким спиралям (т. е. для загрузки заготовок нескольких наименований при одном диске) . Заготовки по спирали могут устанавливать не в каждое гнездо 2. Также возможно применение неравномерного шага сквозных отверстий по спирали.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин в виде диска с гнездами, расположенными на его торцовой поверхности по спирали, смонтированного на каретке с возможностью поворота и шагового перемещения с помощью механизма поворота и шагового перемещения, средство фиксации углового положения диска и механизм управления с датчиком, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поворота и шагового перемещения выполнен в виде дифференциального редуктора с двумя выходными валами, червячной передачи, червяк которой установлен на одном из выходных валов дифференциального редуктора, зубчатореечной передачи, рейка которой закреплена на основании, а зубчатое колесо установлено на каретке и кинематически связано посредством сменных зубчатых колес с колесом червячной передачи, при этом средство фиксации углового положения диска выполнено в виде подпружиненного упора, установленного на основании с возможностью поворота от привода и взаимодействия с гнездами диска, а механизм управления выполнен в виде смонтированной на другом выходном валу дифференциального редуктора фрикционной муфты с кулачком, установленным с возможностью взаимодействия с датчиком.

1472214 иУ4 лодернуюо

Фиг. 2 иОЕ

Составитель Г. Филиппов

Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 1543/13 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101