Захватное устройство для пакетов плит

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение производительности работы устройства путем механизации операций по захвату и раскладке плит. Захватное устройство для пакетов плит содержит траверсу 13, к которой шарнирно подвешена промежуточная рама 10, и установленную на ней с возможностью вертикального перемещения несущую раму с жестко закрепленной на ней опорой 7, на которой установлен силовой цилиндр 8 с упорным диском 9, На раме 1 установлены с возможностью горизонтального перемещения зажимные пластины 4 с приводом от силовых цилиндров , горизонтально установленных на раме 1. Перед захватом пакета плит диск 9 вьщвигается на высоту, равную высоте захватываемой стопки плит и, сдвигая пластины 4, захватывают груз. При установке плит на заданное место приводные цилиндры пластин 4 отключают и включают цилиндр 8. При упоре диска 9 на пакет пластин устройство поднимается относительно рамы 10 на высоту одной плиты. Затем вновь включают приводные цилиндры пластин 4, зажимая оставшиеся плиты, и перемещают их к новому месту укладки. В результате механизируется процесс раскладки плит из захваченного пакета . 1 з.п. , 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 66 С 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbrrHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4153720/31-11 (22) 01.12.86 (46) 07.03.89. Бюл. В 9 (71) Белорусский политехнический институт (72) Л.И.Передня,. А.Д.Филонов, А.В.Вавилюк, Э.П.Летов, П.Н.Свита, Л.М.Симонян, С.В.Клюев и Г.А.Сушкевич (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 587078, кл. В 66 С 1/32, 1975: (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТОВ ПЛИТ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повышение производительности работы устройства путем механизации операций по захва.ту и раскладке плит. Захватное устройство для пакетов плит содержит траверсу 13, к которой шарнирно подвешена промежуточная рама 10, и установленную на ней с возможностью вертикального перемещения несущую раму с жестко закрепленной на ней опорой 7, на которой установлен силовой цилиндр 8 с упорным диском 9.

На раме 1 установлены с возможностью горизонтального перемещения зажимные пластины 4 с приводом от силовых цилиндров, горизонтально установленных на раме t. Перед захватом пакета плит диск 9 выдвигается на высоту, равную высоте захватываемой стопки плит и, сдвигая пластины 4, захватывают груз.

При установке плит на заданное место приводные цилиндры пластин 4 отключают и включают цилиндр 8. При упоре диска 9 на пакет пластин устройство поднимается относительно рамы 10 на высоту одной плиты. Затем вновь включают приводные цилиндры пластин 4, зажимая оставшиеся плиты, и перемещают их к новому месту укладки. В результате механизируется процесс раскладки плит из захваченного пакета. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1463688 (Изобретение относится к.подъемнот анспортному машиностроению, а имен.и к груэозахватным устройствам. !

Цель изобретения — повьппение про5 иэводительности работы устройства путем механизации операций по захвату и раскладке плит.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фИг.2.

Захватное устройство содержит нес раму, состоящую из двух прод льных 1 и двух поперечных 2 балок, о разующих жесткую конструкцию. На б лках 3 закреплены удлиненные зажимн е пластины 4. Продольные балки 1 ужат одновременно направляющими д ползунов 5, жестко связанных 20 в ешними краями с пластинами 4, а в утренними - с силовым цилиндром 6.Н поперечных балках 2 установлена о ора ?, на которой вертикально зак еплен силовой цилиндр 8, к штоку 25 которого прикреплен упорный диск 9.

О ору ? охватывает с возможностью в ртикального перемещения промежуточн я П-образная рама 10, имеющая в н ней части упоры 11, а в верхней 30 центральной части - вертикальный палйц 12,.посредством которой каретка ш рнирно соединена с траверсой 13„ . в олненной в виде пустотелой коробч той балки, служащей для захватыван я ее вилами погрузчика. К траверсе

13 прикреплены ограничители 14 поворота, проушины с пальцем 15 для под! вешивания к крюку и вертикальный кронштейн 16 с проушинами для креп- 40 ленин захвата к стреле манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от числа одновременн1о захватываемых плит в определенное положение по высоте цилиндром 8 устанавливается упорный диск 9 и при разведенных цилиндрами 6 заялмных пластинах 4 устройство опускается на улоя1енные в стопку плиты до опирания диска 9 на верхнюю плиту. После этого цилиндрами 6 осуществляют зажатие плиты между пластинами 4. Затем устрой". ство с пакетом плит переносится к

Месту укладки. При установке плиты

>5

На место укладки устройство может поворачиваться на пальце 12 на некоторый угол относительно траверсы 13 вручную рабочим нли при упоре в ранее уложенную плиту, После установки нижней плиты в ., требуемое положение золотник распределителя цилиндров 6 переводится в плавающее положение и включается цилиндр 8 на выдвижение штока. Шток цилиндра 8 через упорный диск 9 упирается в стопку плит, а корпус цилиндра 8 и вместе с ним рама с зажимными пластинами 4 поднимаются вверх„

Последние скользят по боковым граням плит и когда они поднимутся на высоту, равную толщине плиты, цилиндр 8 выключают и включают цилиндр 6 на зажатие плит. После этого устройство перемещают для укладки очередной нижней плиты. Далее рабочий цикл повторяется до тех пор, пока не будет уложена последняя плита из захваченных. Затем уложенные плиты могут быть выраьнены с.помощью диска 9.

Далее манипулятор переносит захват для захватывания очередного пакета плит.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для пакетов плит, содержащее траверсу с приспособлением для соединения с грузоподъемным механизмом и связанную с траверсой несущую раму, на которой установлены приводные захватные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности работы путем механизации опе- раций по захвату и раскладке плит, оно снабжено установленной на траверсе и соединенной с несущей рамой с возможностью перемещения последней в вертикальном направлении П-образной рамой с упорами на концах стоек для несущей рамы, вертикально закрепленным в центре несущей рамы силовым цилиндром с упорным диском на конце его штока и горизонтально установленными на несущей раме приводными силовыми цилиндрами для горизонтального перемещения захватных органов, которые представляют собой закрепленные на их штоках пластины.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а= ю щ е е с я тем, что П-образная рама установлена на траверсе шарнирно.

3463688

Составитель Ю.Козлов

Редактор Н.Тупица Техред М,Дидык Корректор О.Кравцова

Заказ 784/28 Тираж 625 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Уж" îðîä,, ул. Гагарина,,101