Вакуумный захват
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения деформации захватываемой детали. Для этого на упоре 5, расположенном внутри присоски 4, установлена насадка 6, которая делит поверхность детали 7, охватываемую присоской 4, на равные плошади. При создании разрежения в полости присоски 4 на эти площади действуют одинаковые силы, уменьшающие деформацию детали . 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5D 4 В 25 J 15 06
6 "ЕЯ03ЦУ
Итй71,-1-: )(q„,.P1,y И1 Л!,,- -; НА
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A ВТОРСНОМЪб СВИДЕТЕЛЬСТВУ инстиГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4150348/31-08 (22) 19.11.86 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (71) Калининский политехнический тут (72) В. В. Бойков, В. М. Балашов, И. М. Башилов, А. П. Архаров и В. В. Смирнов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1258688, кл. В Z5 J 15/06, 1986.
SU 1465314 А 1 (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения — повышение надежности за счет уменьшения деформации захватываемой детали. цля этого на упоре 5, расположенном внутри присоски 4, установлена насадка 6, которая делит поверхность детали 7, охватываемую присоской 4, на равные площади. При создании разрежения в полости присоски 4 на эти площади действуют одинаковые силы, уменьшающие деформацию детали. 1 ил.
1465314
S I=-ër - ; 5 =л(R — r j, (.ОС11>ВИ11(» 1 ((>КС»)I(> (33
Редактор Т. (Ia()(1)(II<>(I(I Гскрс.i И. Вере(Корректор Х, (и(Ii! I >)I(i>
Заказ 844>21 Гира.к т (< (1од((исное
ВНИИ11И Гос(д()рст>)енно(о к<>3(иге»; !>(»>н Вр((ни l)l и îiêði l гll>lч >,р:> I К(1" .<.("Р
113035, Моск((н. ХК 33 I ., >(ск;»»I >u., д. 4,,> (1роизВодстнс)I)I() èç ()lò> . II (I(è!1 "о)»н ни .. I I>! I > Г", Г,> )ИГ» ро (с 1,>,,;р », >!
Изобретение относится к машиностроени(<1> и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.
Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения деформации захватываемой детали.
На чертеже изображен предлагаемый вакуумный захват, рбщий вид.
:Вакуумный захват содержит корпус 1, пл нжер 2, установленный в корпусе 1 с во можностью возвратно-поступательного пе емещения с помощью пружины 3, присоску 4, жестко закрепленную на плунжере 2, уп9р 5 с насадкой 6, установленный внутри присоски 4 на плунжере 2 и взаимоде((ствующий с деталью 7, каналы 8, выполне(ные в плунжере 2 и соединяющие источник вакуума с присоской 4. Насадка 6 делит охфатываемую присоской поверхность детали 7 в плоскости прилегания на равные по площади кольцевые промежутки, т. е.
S3 52, где SI — площадь кольцевого прОмежутка, ограниченная средним радиусом насадки 6; Sy — площадь кольцевого промежутка между насадкой 6 и внутренней поверхностью присоски 4, причем гд<) г — средний радиус насадки 6;
R — радиус внутренней поверхности присоски 4 в плоскости прилегания ее к детали 7.
Из равенства площадей получаем
- /2
Вакуумный захват работает следующим образом.
На позиции загрузки захват движется вниз до прижатия упора 5 и присоски 4 к детали 7. При этом пружин- 3 сжимается, а плунжер 2 смещается относительно корпу"О са 1. По команде с пульта управления роботом захват подключается к источнику вакуума, в присоске 4 создается разряжение, в результате чего деталь 7 прижимается к упору 5 с насадкой 6, которые ограничивают ее деформацию за счет того, что в плоскости прилегания присоски 4 к детали 7 площадь $(равна площади S2.
Поэтому от разрежения образуются одинаковые силы, действующие на площади SI и S2, уменьшающие деформацию детали. Да20 лее захват перемещается вместе с детальк; по заданной программе.
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с вакуумной системой, при этом на корпусе закреплен центральный упор, расположенный в полости присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, центральный упор снабжен насадкой, полость которой связана с полостью присоски, ри этом площадь, ограниченная средним радиусом насадки, равна площади, ограниченной радиусом присоски и средним радиусом насадки.
