Способ вибрационного транспортирования дискообразного объекта

 

Изобретение относится к вибрационному транспортированию штучных объектов и позволяет при транспортировании дискообразного объекта одновременно осуществлять его вращение в плоскости транспортирования. Дпя этого дискообразному объекту от транспортирующей платформы сообщают низкочастотные колебания в плоскости транспортирования. Одновременно воздействуют на обе стороны дискообразного объекта относительно оси симметрии, параллельной направлению транспортирования, импульсами вертикальных высокочастотных колебаний. Величины этих импульсоб различны по амплитуде и частоте. Вращательное движение дискообразного объекта осу ществляется за счет того, что при разных по величине амплитудах и частотах колебаний силы трения, действующие на разные стороны объекта, отличаются по величине, в результате чего на дискообразный объект воздействует крутящий момент от сил трения. При равенстве сил трения, но при взаимно противоположном направлении их приложения дискообразный объект осуществляет чистое вращение. 6 ил. с Ф ffcissa VSCXKIS

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (5124 В 65 С 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABT0PCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР (21) 4273854/27-03 (22) 01.07.87 (46) 23.03.89. Бюл. 9 11 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) A.Ë.Ñóäèíòàñ, А.IÎ.Ôåäàðàâè÷þñ-, K.М.Рагульскис, В.В.Ротов и В ° -A.Ï.Àäîìàâè÷þñ (53) 621.867.157(088.8) (56) Бансявичюс P.I0. Рагульскис К.M.

Вибродвигатели. — Вильнюс: Иокскас, 1981, с. 122.

Авторское свидетельство СССР

9 1022895, кл . В 65 G 27/00, 1982. (54) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДИСКООБРАЗНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к вибрационному транспортированию штучных объектов и позволяет при транспортировании дискообразного объекта одновременно осуществлять его вращение в плоскости транспортирования. Для

Изобретение относится к вибрационному транспортированию и может быть использовано при создании вибрационных конвейеров, питателей, дозаторов и манипуляторов, осуществляющих транспортирование дискообразных объектов.

Целью изобретения является обеспечение вращения дискообразного объекта при его транспортировании.

На фиг. 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — схема, поясняющая возникновение вращающего . этого дискообразному объекту от транспортирующей платформы сообщают низкочастотные колебания в плоскости транспортирования, Одновременно воздействуют на обе стороны дискообразного объекта относительно оси симметрии, параллельной направлению транспортирования, импульсами вертикальных высокочастотных колебаний.

Величины этих импульсов различны по амплитуде и частоте. Вращательное движение дискообразного объекта осуществляется за счет того, что при разных по величине амплитудах и частотах колебаний силы трения, действующие на разные стороны объекта, отличаются по величине, в результате чего на дискообразный объект воздействует крутящий момент от сил трения.

При равенстве сил трения, но при взаимно противоположном направлении их приложения дискообразный объект осуществляет чистое вращение. 6 ил.

r момента при транспортировании дискообразного объекта на фиг. 4 — диаграмма наложения на низкочастотные горизонтальные колебания дискообраэного объекта импульсов вертикальных высокочастотных колебаний при его транспортировании с одновременным вращением, на фиг. 5 — схема, поясняющая возникновение чисто вращательного момента без транспортирования, на фиг. 6 — диаграмма наложения на низкочастотные горизонтальные колебания дискообраэного объекта импульсов высокочастотных колебаний при вращении дискообраэно1467000

ЗО

35 го объекта без его транспортирования.

Устройство, реализующее предлагае. мый способ, содержит вибровоэбудитель

1 гармонических горизонтальных колебаний,соединенную с ним платформу 2, в, направляющих 3 которой размещены две, параллельно расположенные продольные площадки 4 скольжения, закрепленные на автономных вибровозбудителях 5 вертикальных высокочастотных импульсов, например пьезокерамических, а транспортируемый дискообраэный об.ьект !

6 расположен на площадках 4 скольже,ния а

Способ осуществляется следующим образом.

Дискообразному объекту 6 через горизонтальную платформу 2 сообщают от вибровозбудителя 1 низкочастотные колебательные движения с частотой

И„ в направлении транспортирования.

Одновременно объекту 6 в двух отдель,,ных его зонах, лежащих rro разные стороны от его оси симметрии, параллельной направлению транспортирования, сообщают от вибровозбудителей

5 импульсные вертикальные высокочастотные колебания с частотой Я и амплитудой .А. В устройстве этим зонам ,соответствуют площадки 4 скольжения, закрепленные на вибровоэбудителях 5.

Высокочастотные вибрации приводят к

I уменьшению силы трения между объектом 6 и площадками 4 скольжения. Путем одновременного и одинакового по величине регулирования длительности и фазы импульсов высокочастотных ко" лебаний в интервале периода низкочастотных колебаний в указанном интервале создают динамические условия, обеспечивающие прямолинейное перемещение дискообразного объекта

6 в одну или другую сторону.

Для обеспечения вращательного движения транспортируемого дискообразного объекта одновременно с прямо,линейным перемещением изменяют вели-, чину А {д импульсных высокочастотных колебаний одной из зон платформы, т.е. амплитуду или частоту этого возбуждения, либо обе вместе. В итоге изменения А Ы изменяется сила трения в этой зоне между одной площадкой скольжения и транспортируемым объектом 6. Это вызывает ассиметрию сил трения, прилагаемых к этому объекту, так как нри А, 4)„» А 6) F< F, (фиг. 3). Поэтому при наличии низкочастотных колебаний (д ц платформы 2 в горизонтальной плоскости от неодинаковости сил трения в обоих местах взаимодействия объекта

6 с зонами импульсного высокочастотного возбуждения (площадками 4 скольжения платформы 2) создаются разные транспортирующие силы F u F лежа1 у щие в горизонтальной плоскости. По фазе, т.е. моменту времени их возникновения и длительности действия, они совпадают. Однако величины их разные, что приводит к образованию результирующей силы F,, которая создает вращательный момент N. В итоге дискообразный объект 6 одновременно с прямолинейным перемещением совершает вращательное движение вокруг своей оси.

Путем взаимного изменения величин

А Ы для одной и другои зон осуществляют изменение направления и скорости вращения транспортируемого объекта.

Возможно также осуществление и одного только вращательного движения объекта без его транспортирования.

Для этого на 180 проводят передвижение фазы высокочастотного возбуждения отдельных зон платформы. При таком возбуждении одну половину транспортируемого объекта подвергают перемещению в одну сторону, а другую в противоположную. В итоге получают одно только вращательное движение дискообразного объекта., Формула изобретения

Способ вибрационного транспортирования дискообразного объекта, включающий сообщение дискообраэному . объекту от транспортирующей платформы горизонтальных низкочастотных колебаний в плоскости транспортирования и импульсов вертикальных высокочастотных колебаний, длительность и фазу которых регулируют в интервале периода низкочастотных колебаний, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения дискообразного объекта при его транспорти" ровании, импульсами вертикальных высокочастотных колебаний воздействуют на обе стороны дискообразного объек; та относительно оси симметрии, па5 14679рр ь раллельной направлению транспортиро- пульсов различны по амплитуде и часвания, при этом величины этих им- TOTP.

I467000

Составитель Е.Артемьев

Редактор И.Шулла Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1109/17 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,103