Механизм мамырина для воспроизведения циссоид

 

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых циссоид. Две пары звеньев 8,9 и 10, 11 равной длины образуют два равных треугольника СЕВ и DFC с кулисой 1, несущей ползуны 2,3 и связанной с направляющей 5 диадой из ползунов 6,7. Звенья В и 10 связаны между собой траверзой 12 и крестообразным ползуном 13. Пишущий штифт установлен на ползуне 2. Кинематическая цепь для перемещения ползуна 3 по определенной кривой в данном варианте выполнена в виде кривошипа 4. При вращении кривошипа 4 вокруг шарнира А пишущий штифт воспроизводит циссоиду Диоклеса. При перемещении ползуна 3, например, по эллипсу пишущий штифт воспроизведет циссоиду эллипса. 1 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„468771 (51)4 В 43 L 11/00! ВЖ6ЮЗЩ

roc !! 3 АИ

Г .Ь;;.1Q,„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

П1 И ГКНТ СССР (21) 4300774/28-12 (22) 31.08.87 (46) 30.03.89. Бюл. Р 12 (75) А.В.Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т. II. M. Наука, 1979, с. 166 < (54) МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЦИССОИД (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых циссоид. Две пары звеньев 8,9 и 10,11 равной длины образуют два равных треугольника 0ЕВ и ПЕС с кулисой 1, несущей ползуны

2,3 и связанной с направляющей 5 диадой из полэунов 6,7. Звенья 8 и 10 связаны между собой траверзой 12 и крестообразным ползуном 13. Пишущий штифт установлен на ползуне 2. Кинематическая цепь для перемещения полэуна 3 по определенной кривой в данном варианте выполнена в виде кривошипа 4. При вращении кривошипа 4 вокруг шарнира А пишущий штифт воспроизводит циссоиду Дноклеса. При перемещении ползуна 3, например, по эллипсу пишущий штифт воспроизведет циссоиду эллипса. 1 ил.

1468771 а из треугольника OAR

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Цель изобретения — расширение диа5 пазона воспроизводимых циссоид.

На чертеже представлен вариант кинематической схемы механизма.

Механизм содержит закрепленную на основании в шарнире 0 кулису 1, несущую полэуны 2 и 3. Кинематическая цепь для перемещения ползуна 3 по заданной кривой в представленном вари-. анте выполнена в виде кривошипа 4, шарнирно соединенного концами с основанием и ползуном 3. Направляющая 5 неподвижно yc"àíoâëåíà на основании и связана с кулисой 1 диадой из шарнирно соединенных ползунов 6 и 7. Ме- 20. ханиэм имеет две пары звеньев равной длины — 8,9 и 10,11, звенья пары 8,9 связаны шарниром Е, а звенья пары

10, 11 — шарниром F. Звено 8 свободным концом шарнирно соединено с основанием соосно кулисе 1, свободный конец звена 9 шарнирно соединен с ползуном

3; свободный конец звена 10 шарнирно закреплен на полэуне 2, а свободный конец звена 11 — на диаде ползунов 30

6 и 7. Звенья 8 и 10 связаны между собой закрепленной на звене 10 пер- пендикулярно ему траверзой 12 и крестообразным ползуном 13. Пишущий штифт установлен на ползуне 3. Расстояние между шарнирами 0 и А равно длине кривошипа АВ и обозначено через a .

Расстояние от шарнира А до направляющей 5 также равно а .

Из чертежа следует

OR = 2а cosy,. т.е.

Я

2а 2asin Ч

2а cos . = — — — —, cosq cos P что является уравнением циссоиды

Диоклеса.

Таким образом, при вращении кривошипа 4 вокруг шарнира А, т.е. при перемещении полэуна 3 по окружности, пишущий штифт в точке D воспроизводит циссоиду Диоклеса. Для воспроизведения других циссоид, например циссоиды эллипса, вместо кривошипа 4 следует использовать кинематическую цепь, обеспечивающую перемещение полэуна 3 по эллипсу.

Формула изобретения

Механизм для воспроизведения циссоид, содержащий шарнирно закрепленную на основании кулису,.несущую два полэуна, кинематическую цепь для перемещения первого ползуна по заданной кривой и пишущий штифт, установлен ный на втором ползуне, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью рас- . ширения диапазона воспроизводимых циссоид, он имеет неподвижную направляющую, связанную с кулисой диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, и две пары звеньев равной длины, при этом звенья каждой пары одними концами шарнирно соединены между собой, свободные концы звеньев одной пары шарнирно. соединены с основанием соосно с кулисой и с первйм ползуном, свободные концы звеньев другой пары шарнирно соединены с вторым ползуном и диадой, а одно из взеньев первой пары связано с одним иэ звеньев второй пары посредством траверзы и крестообразного ползуна.

Р= OD = 0С вЂ” DC = ос —,ов, из треугольника ОСМ

2а

ОС = соэЧ

Составитель Д. Гриценко

Техред М.Дидык Корректор N. Самборская

Редактор М, Келемеш

Заказ 1305/18 Тираж 316 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r .Óêãoðoä, ул. Гагарина, 101