Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов

 

Изобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию, в частности к линиям для упаковки цилиндрических предметов, например ампул, в. картонные коробки, и может быть использовано в химико-фармацевтической , пищевой промышленности и других отраслях народного хозяйства, Цель изобретения - повышение производительности и качества упаковывания . Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов содержит транспортер с носителями для размещения вкладышей с цилиндрическими предметами, параллельно установленный ему цепной конвейер, возле которого смонтировань устроит ство формирования и подачи коробок, устройство формирования вкладыша и - укладки его в носители транспортера, бункер с питателями для группирования и подачи цилиндрических предметов в носители транспортера, толкатель для подачи вкладьша с цилиндрическими предметами в коробку, устройство для загибания клапанов коробок и устройство для снятия коробок с конвейера. Линия снабжена также ориентирующей рамкой, выполненной в виде усеченной пирамиды, большее основание которой направле-. но в сторону носителей транспортера, установленной между транспортером и цепным конвейером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и оснащенной подвижным упором. Линия снабжена также устройством контроля наличия и целостности цилиндрических предметов, расположенным за толкателем для подачи вкладыша с цилиндрическими пр едмета;ми в коробку, и устройством для наклейки бандероли, смонтированным перед устройством для снятия коробок с конвейера. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. i (Л 4 05 00 00 ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ll) Ai (511 4 В 65 В 23/22

ЫЮВ30М

ГАТИИ3 ГhiH hi6QS

Q yf g fj 1.с O - F:. >.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 тонные коробки, и может бнть использовано в химико-фармацевтической, пищевой промьппленности и других отраслях народного хозяйства.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3907284/30-13 (22) 07.06.85(46) 30.03.89.Бюл. Р 12 (71) Ждановский филиал Специального проектно-конструкторского бюро медицинской промышленности Ленинградского научно-производственного объединения "Прогресс" (72) В.Н.Карманов, C..А.Тарасенко, В.А.Табия, B.Н.Мингулин, В,И.Бобовников и Д.Ф.Котлубей (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 247097, кл. В 65 В 23/22, 1966.

Авторское свидетельство СССР

Р 369068, кл. В 65 В 23/22, 1971. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ УПАКОВЬ1ВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию, в частности к линиям для упаковки цилиндрических предметов, например ампул, в. картонные коробки, и может быть использовано в химико-фармацевтической, пищевой промышленности и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение производительности и качества упаковывания. Автоматическая линия для упа- ковывания цилиндрических предметов содержит транспортер с носителями для размещения вкладьппей с цилиндри1

Изобретение относится к области упаковки, в частности к устройствам для упаковки цилиндрических предметов, преимущественно ампул, в карческими предметами, параллельно установленный ему цепной конвейер, возле которого смонтированы устрой-. ство формирования и подачи коробок, устройство формирования вкладъппа и укладки его в носители транспортера, бункер с питателями для группирования и подачи цилиндрических предметов в носители транспортера, толкатель для подачи вкладьппа с цилиндрическими предметами в коробку, устройство для загибания клапанов коробок н устройство для снятия коробок с конвейера. Линия снабжена также ориентирующей рамкой, выполненной в виде усеченной пирамиды, большее основание которой направле-. но в сторону носителей транспортера, установленной между транспортером и цепным конвейером с возможностью ( возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и оснащенной подвижным упором. Линия снаб.жена также устройством контроля наличия и целостности цилиндрических предметов, расположенным за толкателем для подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку, и устройством для наклейки бандероли, смонтированным перед устройством 4 для снятия коробок с конвейера.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1468820

Целью изобретения является повышение производительности и качества упаковывания, На фиг.1 показана линия в зоне формирования вкладыша и укладки его в носители транспортера, общий вид; на фиг,2 — ориентирующая рамка; на фиг.3 — линия в зоне контроля наличия и целостности цилиндрических предметов в коробках; на фиг.4— устройство для наклейки бандероли на коробки, Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов, преимущественно ампул, содержит транспортер 1 с носителями 2 для размещения вкладышей 3 с цилиндрическими предметами 4, параллельно установлен ". ный ему цепнойконвейер 5, накотором смонтированы устройство формирования и подачи коробок 6, устройство формирования вкладыша и укладки его в носители 2 транспортера, бункер с питателями для группирования и пода- 25 чи цилиндрических предметов в носители 2 транспортера 1, толкатель для подачи вкладыша 3 с цилиндрическими предметами в коробку 6, устройство контроля наличия и целостности ци- 30 линдрических предметов, устройство для загибки клапанов коробок, устройство для наклейки бандероли и устройство для снятия коробок с конвейера, Между транспортером 1 и цепным конвейером 5 установлена ориентирующая рамка 7, выполненная в виде усеченной пирамиды, большее основание которой направлено в-сторону носителей 2 транспортера 1.

Устройство формирования и подачи коробок 6 на конвейер 5 включает багажник плоских заготовок коробок, форматную колодку, смонтированную с возможностью возвратно-поступатель-45 ного перемещения, и форматную рамку.

Устройство формирования вкладьппа 3 и .укладки его в носители 2 транспор" тера 1 содержит багажник плоских

3aroToBoK вкладышей, неподвижную 50 матрицу и подвижные пуансон для формирования вкладыша и толкатель для подачи его в носители 2.

Толкатель для подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку

6 выполнен в виде пакета подвижных подпружиненных посредством пружин 8 относительно каретки 9 штырей 10 расположенных в два ряда, между которыми смонтирована пластина 11, периодически взаимодействующas с вкладышем 3, при этом штыри 10 с пластиной 11 установлены на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим под действием:эксцентрика 12 и кулисы 13 и периодического взаимодействия последовательно с носителями 2 транспортера l, подвижной ориентирующей рамкой 7 и коробкой 6., Ориентирующая рамка 7, смонтированная между транспортером 1 и конвейером 5, перемещается в вертикальной плоскости под действием кулачка 14 и рычага 15.

Рамка 7 включает корпус 16 с основанием в.виде неправильной усеченной пирамиды, T-образную крышку 17 с планкой 18 для присоединения рамки к тяге 19 и подвижнь1й упор 20, шарнирно прикрепленный к крышке 17 для гарантированной подачи ампул во внутреннюю полость коробки 6.

Устройство контроля наличия и целостности предметов 4 в коробке 6 выполнено .в виде набора расположен". ных в два параллельных ряда подпружиненных посредством пружин 21 относительно каретки 22 штырей 23 с флажками 24, периодически взаимодействую" щими с фотодатчиками 25, при этом штыри 23 с флажками 24 установлены на каретке 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим под действием эксцентрика (не показан) и кулисы 26.

Устройство для загибки клапанов коробок 6 содержит приспособление для нанесения абразивного материала на передний клапан коробки и систему копиров с вращающимся кулачком, Устройство для наклейки бандероли на коробку 6 включает бобину 27 с тормозом 28, систему натяжных роли-: ков 29, периодически поворачивающихся под действием храпового механизма

;не показан) от кулачка 30 через рычаг. 31, подающий и прижимной ролики 32 и 33, а также нож 34 с прижимом 35, смонтированные с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием кулачка

36 и рычага 37. Устройство для снятия коробок 6 с конвейера 5 и подачи их к штабелирующему устройству выполнено в виде подвижного толка-. теля.

5

14688

Автоматическая линия для упако" вывания цилиндрических предметов, например ампул, работает следующим образом.

Плоские заготовки вкладыша поочередно забираются из стопы накуум" присосками и поштучно подаются в устройство формирования вкладьппа, где

Н9 плоской заготовки формируется

10 вкладьпп 3 путем отгиба его поперечных перегородок. Затем вкладьпп складывается вдвое и укладывается в носители 2 транспортера 1 таким образом, что его поперечные перегородки фиксируются соответствующими перегородками носителя 2 в отогнутом состоянии, образуя два ряда гнезд для ампул. После формирования и укладки вкладьппа в носители 2 транспортера ) цикл работы повторяется, при этом транспортер ) периодически перемещается на шаг, подавая очередной носитель 2 для подачи в него вкладыша 3. Затем носители 2 с вкладьппем 26 транспортером ) перемещаются в зону укладки в них ампул. В питателе ампулы группируются в два ряда и подаются в носитель 2 транспортера ), где они располагаются в гнездах, обра- З0 зованных продольной и поперечными перегородками вкладыша. При даль" нейшем периодическом перемещении транспортера 1 ампулы с вкладышем, находящиеся и его носителях 2, поступают на его нижнюю ветвь, параллельную верхней ветви бесконечного цепного конвейера 5.

Одновременно плоские заготовки коробок 6 с предварительно нанесен- 40 ным клеем на их боковых клапанах поочередно забираются из стопы вакуум-присосками и периодически поштучно подаются между форматной колодкой и форматной рамкой Где из 46 плоской заготовки формируется короб- ка 6, склеивается и подается йа верхl нюю ветвь конвейера 5.

При периодическом перемещении транспортера ) и конвейера 5 носители 2 с вкладышами и ампулами нижней ветви транспортера l располагаются соосно коробкам 6 верхней ветви конвейера 5 на позиции укладки ампул в коробку 6. При этом в момент выстоя транспортера 1 и конвейера 5 подвижная ориентирующая рамка 7 под действием кулачка 14, рычага 15 и тяги 19 опускается вертикально вниз

20 6 между транспортером I с ампулами и вкладьппем 3, находящимися в носителе

2, и конвейером 5 с коробкой 6,.отгибая основанием своего корпуса, выполненным н виде неправильной усеченной пирамиды, передний и боковые клапаны коробки и освобождая тем самым внутреннюю полость коробки 6. для приема н нее ампул с вкладьппем.

При этом внутренняя полость ориентирующей рамки 7 образует суяжвающий" . ся тоннель между транспортером 1 и конвейером 5 для гарантированной подачи в строго ориентированном положении двух рядов ампул с вкладышем и коробку 6. Каретка 9 толкателя по направляющим под действием эксцентрика 12 и кулачка 14 перемещается вперед н сторону транспортера 1, при этом каждый подпружиненный штырь 10, взаимодействуя с капилляром соответствующей ампулы, а пластина ll — с вкладьппем, перемещают и строго ориентированном положении дна ряда ампул и вкладыш через тоннель, образованный внутренней полостью ориентирующей.рамки 7, и укладывают нх в коробку 6, находящуюся на конвейере 5.

В процессе перемещения двух рядов. ампул с вкладышем через ориентирующую рамку 7 подвижный упор 20 последней, поворачиваясь, приподнимает верхнюю грань коробки 6, расширяя тем самым внутреннюю полость и обеспечивая гарантированную укладку в нее без смятия и обрыва ампул с вкладышем, при этом в случае разной длины ампул каждый из штырей 10 смещается, преодолевая сопротивление соответствующей ампулы, исключая их бой при укладке в коробку 6. Затем коробка 6 с ампулами и нкладьппем конвейером 5 1перемещается в зону действия устройства контроля наличия и целостности ампул н коробке 6.

При этом в момент ныстоя конвейера

5 каретка 22 с помощью кулисы 26 перемещается вперед н сторону .конвейе.ра 5, а ее каждый подвижный подпру- жиненый штырь 23 с флажками 24 в случае наличия и целостности всех ампул в коробке 6 в момент взаимодействия с капиллярами ампул, преодолевая сопротивление соответствующей пружины 21, останавливается при дальнейшем перемещении каретка 22 и его флажок 24 не взаимодействует с фото" датчиком 25 и осветителем, В случае

1468820 же боя ампул или отсутствия в коробке 6 хотя бы одной ампулы соответствующий штырь 23, не встречая сопротивления капилляра ампулы, при дальнейшем перемещении каретки 27 движется вглубь коробки 6, при этом его флажок 24 перекрывает световой поток от осветителя к фотодатчику

25 и последний дает команду на отбра- 10 ковку этой коробки, которая затем удаляется с конвейера 5.

После завершения операции контроля целостности и наличия ампул коробка 6 с ампулами и вкладышем конве- 15 йером 5 перемещается к приспособлению для нанесения абразивного материала на передний клапан коробки 6, Затем коробка с уложенными в нее ампулами и вкладышем и нанесенным 20 абразивным слоем на передний ее клапан конвейером 5 перемещаются в зону, где закрываются боковые и передний клапаны коробки 6. При дальнейшем периодическом перемещении конве- 25 йера 5 упакованные коробки 6 перемещаются для наклейки на них бандероли в виде бумажной ленты. При этом в момент движения конвейера 5 бумаж" ная лента из бобины 27 через систему 30 натяжных роликов 29, периодически поворачивающихся под действием храпового механизма (не показан ) от кулачка 30 через рычаг 31 подающим и прижимным роликами 32 и 33 подается на шаг, равный длине бандероли, к прижиму 35. В момент .выстоя конвейера 5 .прижим 35 под действием кулачка 36 и рычага 37 перемещается вперед к конвейеру 5 и прижимает 4g бумажную ленту к передней грани коробки 6 в средней ее части в местах .нанесенных полосок клея, при этом нож 34 отрезает необходимой длины бандероль от бумажной ленты и прижи 4 мает ее к верхней грани коробки 6.

При дальнейшем периодическом перемещении конвейера 5 упакованные и обандероленные коробки 6 устройством для снятия коробок снимаются с конвейера 5 и подаются штабелирующему устройству. Затем цикл работы линии повторяется.

Использование автоматической линии для упаковывания цилиндрических предметов позволяет расширить технологические возможности ее использования, повысить надежность ее рабо7 ты и производительность процесса упаковки ампул, ч о р м у л а изобретения

1. Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов, преимущественно ампул, содержащая транспортер с носителями для размещения вкладышей с цилиндрическими предметами, параллельно установленный ему цепной конвейер, на котором смонтированы устройство формирования и подачи коробок, устройство формирования вкладыша и укладки его в носители транспортера, бункер с питателями для группирования и пЬдачи цилиндрических предметов в носители транспортера, толкатель для подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку, устройство для загибки клапанов коробок и устройство для снятия коробок с конвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества упаковывания, она снабжена ориентирующей рамкой, выполненной в виде усеченной пирамиды, большее основание которой направлено в сторо. ну носителей транспортера, установленной между транспортером и цепным конвейером с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости и оснащенной подвижным упором, устройством контроля наличия и целостности цилиндрических предметов, расположенным эа толкателем для подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку и устройством для наклейки бандероли, смонтированным перед устройством для снятия коробок с конвейера.

2. Автоматическая линия по п.l, отличающаяся тем, что, толкатель для подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку выполнен в виде пакета штырей, расположенных в два параллельных ряда, между которыми смонтирована пластина, при этом штыри с пластиной установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно транспортеру.

3. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что устройство контроля.и наличия целостности цилиндрических предметов выполнено в виде набора расположенных в два параллельных ряда подпружиненных штырей с флажками.

1468820

)46S820

14688? 0

29

Составитель Н.Селиверстова

Редактор И,Рыбченко Техред М.Ходанич КорректорМ.Васильева

Заказ 1308/20 Тираж 624 Подписное

BHHHHH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. .Ужгород, ул. Гагарина, 101