Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов

 

Изобретение относится к упаковке и транспортировке изделий, в частности к устроствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, и может быть использовано в химической, пищевой, парфюмерной и химико-фармацевтической промышленности. Цель изобретения - повышение сохранности упаковываемых предметов. Устройство содержит подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм для контроля предметов 5 с осветителями 7 и фотоприемниками 8, толкатель 4 с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, содержащий электромагнит, электрически связанный с фотоприемниками 8. Кроме того, устройство снабжено механизмом 6 контроля наличия вкладыша, содержащим наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма 5 контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,ЯЦ„„1495211 А 2

1511 4 В 65 В 23/22

ЕЕОИЗИ3

llA75hTri3- Пйй%0И1

Б 1БЛ »1912 .А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1106747 (21) 4344815/28-13 (22) 23.11.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (71) Мариупольский филиал Специального проектно-конструкторского бюро медицинской и микробиологической промышленности Ленинградского научно-производственного объединения «Прогресс» (72) С. Е. Куренышев (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1106747, кл. В 65 В 57/10, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И

ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к упаковке и транспортировке изделий, в частности к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, и может быть использовано в химической, пищевой, парфюмерной и химико-фармацевтической промышленности. Цель изобретения — повышение сохранности упаковываемых предметов. Устройство содержит подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм для контроля предметов 5 с осветителями 7 и фотоприемниками 8, толкатель 4 с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, содержащий электромагнит, электрически связанный с фотоприемниками 8. Кроме того, устройство снабжено механизмом 6 контроля наличия вкладыша, содержащим наконечник, выполненный в виде пластины

38, расположенной между торцами щупов

36 механизма 5 контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем. ? ил.

1495211

Изобретение относится к упаковке и транспортировке изделий, в частности к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов.

По основному авт. св. № 1106747 известно устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов, выполнен ный в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установ- "О ленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами (1).

Известное устройство не обеспечивает отбраковку упаковок, в которых отсутствует вкладыш между ампулами, что приводит к необходимости оснащать линии для упаковки в коробки дополнительно устройством для наличия вкладыша со своим приводом. 20

Цель изобретения — повышение сохранности упаковываемых предметов.

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов дополнительно снабжено механизмом контроля наличия вкладыша, содержащим наконечник, выполненный в виде пластины, расположенной между торцами щупов механизма для контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем. Для упрощения конструкции устройства флажок механизма контроля наличия вкладыша установлен с возможностью взаимодействия с фотоэлементами механизма для контроля упаковываемых предметов.

На фиг. 1 показано устройство для пода- 35 чи и отбраковки упаковываемых предметов, вид сверху; на фиг. 2 †- разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5— кинематическая схема устройства, на фиг. 6 — вид Г на фиг, 1; на фиг. 7 — коробка с упаковываемыми предметами и вкладышем.

Устрсйство для подачи и отбраковки упаковызаемых предметов содержит подводящую 1 и отводящую 2 ветви транспор- 4 тера и смонтированные по обе его стороны в направлении, перпендикулярном оси транспортера, приемный стол 3, толкатель 4, механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5, механизм контроля наличия вкладыша 6, кронштейн с двумя осветителями 7 и кронштейн с двумя фотоприемниками 8.

Толкатель 4 упаковываемых предметов 5 установлен на каретке 9 с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения под действием привода, содер- 5 жашего шарнирно закрепленные на одной оси дополнительный рычаг 10 и основной рычаг 11, перемещающий каретку 9 и несуший на себе шарнирно укрепленный и подпружиненный упор 12, периодически взаимодействующий с дополнительным рычагом 10, получающим движение посредством роликов

13, закрепленного на нем кулачка 14, а также цилиндрических зубчатых колес 15 — 18, передающих движение командоаппарату, выполненному в виде вращающегося диска 19 с двенадцатью подвижными пальцами 20, расположенными по его периферии и периодически взаимодействующими с одной стороны с рычагом 21 электромагнита 22, а с другой стороны с неподвижным копиром 23 возврата пальцев в исходное положение и планкой 24, шарнирно закрепленного вспомогательного двуплечего рычага 25, периодически взаимодействующего посредством закрепленной на нем же планки 26 с упором 12 основного рычага 11.

Механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5 состоит из привода, содержащего эксцентрик 27, обойму 28 и рычаг 29, шарнирно закрепленный на оси 30 и неподвижно закрепленный на обойме 28 эксцентрика 27, ползуна 31, взаимодействующего с рычагом 29 и несущего на себе кронштейн 32 с закрепленными на нем направляющими ЗЗ вЂ” 35, в которых могут перемешаться подпружиненные щупы 36 с вертикально закрепленными на них флажками 37, число которых равно количеству упаковываемых предметов.

Механизм контроля наличия вкладыша 6 в упаковке содержит наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма для контроля предметов 5, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем 6, подпружиненный шуп 39, установленный в направляющих 33 — 35 кронштейна 32 и вертикально закрепленный на нем флажок 40.

Взаимодействие между механизмами контроля целостности упаковываемых предметов 5, контроля наличия вкладыша 6 и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого прерыванием флажками 37 и 40 светового потока между осветителями 7 и фотоприемниками 8, причем толкатель 4 расположен по ходу транспортера после механизмов контроля целостности упаковываемых предметов 5, т. е. ампул, и контроля наличия вкладыша 6.

Устройство работает следующим образом.

Когда коробка с упаковываемыми предметами 5 и вкладышем 6, находящаяся в ячейке подводящей ветви 1 транспортера останавливается на позиции контроля целостности или наличия упаковываемых предметов 5 и вкладыша 6, ползун 31 с кронштейном 32 и щупами 36 под действием рычага 29 начинает движение к коробке. При! 495211 этом подпружиненные щупы 36, имеющие развитые торцовые поверхности, набегают на капилляры ампул 5 и останавливаются при продолжающемся движении ползуна 31.

Флажки 37, вертикально закрепленные на щупах 36, не дойдя до светового потока осветителя 7, останавливаются и не перекрывают его. Подпружиненный щуп 39, несущий наконечник, выполненный в виде пластины

38 между торцами щупов 36, движется вместе с ползуном 31 и проходит между 10 капиллярами упаковываемых предметов 5, набегая на вкладыш 6, находящийся между пульками упаковываемых предметов (амaye) 5, останавливается и флажок 40, вертикально закрепленный на щупе 39 также, 15 как флажки 37, не доходит до светового потока осветителя 7 и не перекрывает его.

Пластинчатая форма наконечника позволяет ему свободно проходить между капиллярами упаковываемых предметов 5, не задевая их, что предотвращает ошибку в кон- >О троле наличия вкладыша 6.

В этом случае упаковываемые предметы 5 считаются целыми и, вкладыши 6 между ними присутствуют, и на командоаппарат толкателя 4 упаковываемых пред- 2 метов 5 не поступает сигнал на отбраковку коробки, в результате чего дополнительный рычаг 10 посредством упора 12, находящегося в зацеплении с основным рычагом 11, приводит в движение каретку 9 и толкатель 4, который подает упаковывае- 30 мые предметы 5 на приемный стол 3, расположенный в направлении, перпендикулярном оси транспортера.

Пальцы 20 командоаппарата при этом утоплены со стороны неподвижного копира

23, поэтому планка 24 вспомогательного 35 двуплечего рычага 25 остается неподвижной и планка 24 не взаимодействует с упором 12.

Если же в коробке на пути щупа 36 или 39 нет упаковываемого предмета 5 (или он разбит) или вкладыша 6. щуп 36 или 39 продолжает движение вперед и флажок 37 или 40, укрепленный на нем, перекрывает световой поток осветителя 7 к фотоприемнику 8, который в этом случае подает сигнал на срабатывание электромагнита 22 командоаппарата. При этом рычаг 21 электромагнита 22 топит палец 20 и он через определенное число позиций диска !9 командоаппарата, равное числу позиций транспортера от механизма контроля до толкателя упаковываемых предметов 5, перемещает планку 24 вспомогательного двуплечего рычага 25, который посредством планки 26 перемещает упор 12 и выводит его из зацепления с дополнительным рычагом 10.

Дополнительный рычаг 10, перемещаясь под действием кулачка 14, ие перемещает основной рычаг 11 и каретка 9 с толкателем 4 остается неподвижной, а транспортер перемещает коробку с упаковываемыми предметами 5, т. е. ампулами, в ящик отбракованной продукции. Неподвижный копир 23 затем возвращает выдвинутый в его направлении палец 20 в исходное положение.

Устройство позволяет расширить технологические возможности устройства за счет осуществления контроля наличия вкладыша между предметами и предотвратить упаковываемые предметы от разрушения при последующей транспортировке и хранении упаковки.

Формула изобретения

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов по авт. св. № 1106747, отличающееся тем, что, с целью повышения сохранности упаковываемых пред метов, оно снабжено механизмом контроля наличия вкладыша, содержащим подпружиненный щуп с наконечником, выполненным в виде пластины, расположенной между щупами механизма контроля предметов.

1495211

А-А б- б nc&pwymo

1495211

1495211

g7 у7 РиУ Г 7 3ЕРНУтО

Составитель Л. Роговский

Редактор H. Лазаренко Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 4184/17 Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д., 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101