Гидроцилиндр

 

Изобретение относится к автоматизации угледобывающих агрегатов, комплексов, механизированных крепей, а также других машин и механизмов с использованием гидроцилиндров. Цель - повышение точности контроля каждой позиции при прямом и обратном ходе. Сущность: датчик положения поршня снабжен дополнительной изоляционной пластиной с вспомогательными магнитоуправляемыми контактами, причем каждый магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины смещен относительно соответствующего контакта основной пластины по оси гидроцилиндра и включен последовательно последнему, а каждый контакт основной пластины подключен к отдельному выводу. Изоляционные пластины установлены с возможностью продольного перемещения. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„1470993 (51) 4 F 15 В 15/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ контроля.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3263384/25-06 (22) 18.03.81 (46) 07.04.89. Бюл. Р 13 (71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения (72) В.Н.Хорик, В.И.Друбецкий и И.А.Мухин (53) 621.225.2(088.8) (56) Патент ФРГ У 1226515, кл. 5с 23/00, 1968 ° (54 ) (5 7) 1 . ГИДРОЦИЛИНДР, сод ержащий корпус, поршень с полым штоком и датчик положения поршня, выполненный в виде постоянного магнита, размещенного в проточке поршня и изоляционной пластины с установленными на ней магнитоуправляемьжи контактами по Числу позиций контроля, размещенной в водонепроницаемом труб- чатом кожухе, расположенном в полом

Изобретение относится к автоматизации угледобывающих агрегатов, комплексов, механизированных крепей, а также других машин и механизмов с использованием гидроцилиндров.

Известен гидроцилиндр, содержащий корпус, поршень с полым штоком и датчик положения поршня, выполненный в виде постоянного магнита,размещенного в проточке поршня, и изоляционной пластины с установленными на ней магнитоуправляемыми контактами по числу позиций контроля. Пластина размещена в трубчатом водонепро" ницаемом кожухе, расположенном в полом штоке. штоке,отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля каждой позиции при прямом и обратном ходе, датчик положения поршня снабжен дополнительной изоляционной пластиной с вспомогательными магнитоуправляемыми контактами, причем каждый магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины смещен относительно соответствующего контакта основной пластины по Оси гидроцилиндра и включен последовательно последнему, а каждый контакт основной пластины подключен к отдельному выводу.

2, Гидроцилиндр по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем,что, с целью ре- а гулирования зоны включения основных и вспомогательных магнитоуправляемых контактов, изоляционные пластины установлейы с возможностью продольного С перемещения. Ф фура фь

Недостатком известного гидроцилиндра является отсутствие возможное- ЯР ти точной настройки момента переклю- Я ) чения и зон переключения магнитоуп- (; 4 равляемых контактов, что связано с изменяющейся во времени характеристи- кой магнита, его изоляцией от окружающих ферромагнитных масс гидроцилиндра, от точности монтажа и т.д, 3В

Кроме того, контроль позиций при ходе пВперед, "Назад" осуществляется одним и тем же контактом, что из-эа несовпадения моментов включения и отключения также уменьшает точность магнитоуправляемый контакт 9 под действием постоянного магнита 5 включается. Однако на выводе 17 не появкую цепь 14 — 17 ° Поршень 2 движется дальше и в точке А (фиг.4 и 5) под действием постоянного магнита 5 включается магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины и замымагнита 5 на магнитоуправляемый контакт основной пластины зоны I контроля прекращается и он отключается, разрывая электрическую цепь с вывода/ ми 14 — 17. Момент появления импульса напряжения на приводе 17 фиксирует положение поршня 2 в точке II npu ходе поршня 2 "Вперед" с точностью в

P = — — 100%. Аналогично контроли100 руются точки Ш, IU, V u VI В точке VI поршень 2 останавливается (крайнее положение).

При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра поршень 2 начинает двигаться "Назад". При подходе к зоне I контроля в точке С (фиг,4 и 5) под действием постоянного магнита 5 включается магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины, а в точке С -магнитоуправляемый контакт основного комплекта, который замыкает электрическую цепь 14 — 17 зоны

I контроля (фиг.2). При этом на выз

1470993 4

Целью изобретения являе-.ся повы- ческую цепь с выводами 14 и 15 шение точности контроля каждой пози- (фиг. 2) . Контакты 9 одними выводами ции при прямом и обратном ходе и ре- подключены к выводу 15, а другими— гулирование зоны включения. к отдельным электрическим выводам

Указанная цель достигается тем, 5

16 — 21. что датчик положения поршня снабжен Гидроцилиндр работает следуюдополнительной изоляционной пласти- щим образом. ной с вспомогательными магнитоуправ- Электрический вывод 14 подключаляемыми контактами, причем каждый маг-10 ется к электрическому источнику пинитоуправляемый контакт дополнитель- тания, а гидроцилиндр — к гидроманой пластины смещен относительно со- гистрали (не показаны). Поршень 2 ответствующего контакта основной пла- находится в точке О. При подаче давстины по оси гидроцилиндра и включен ления в поршневую полость поршень 2 последовательно последнему, а каждый 15 движется к точке II контроля (фиг.3) контакт основной пластины подключен к отдельному выводу. Основная и вспомогательная пластины установлены с возможностью относительного продоль- ляется импульс напряжения электричесного перемещения. кого источника питания, так как не

На фиг „1, изображен гидроцилиндр, включен еще магнитоуправляемый конобщий вид, разрез А-А; на фиг.2— такт дополнительной пластины, котоэлектрическая схема включения магни- рый включен последовательно с вклютоуправляемых контактов основной и чившимся магнитоуправляемым контаквспомогательной пластин; на фиг.3 — 25 том основной пластины в электричесдиаграмма зон включения магнитоуправляемых контактов основной пластины; на фиг.4 — диаграмма зон включения контактов дополнительной пластины; на фиг.5 - диаграмма зон вклю- 30

J чения контактов при симметричном рас- кается цепь 14 — 17 зоны II контроположении контактов основной и вспо- ля. На выводе 17 появляется "импульс могательной пластин относительно по- напряжения (фиг.б), который длится зиций контроля; на фиг.б — диаграмма до прихода поршня в точку В. импульсов выходного напряжения при 35 В точке В действие постоянного прямом ходе (" Вперед" ); на фиг.7— диаграмма импульсов выходного напряжения при обратном ходе (" Назад" ).

Гидроцилиндр состоит из корпуса 1, поршня 2 с полым штоком 3. В поршне 4р

2 выполнена проточка 4, в которой установлен постоянный магнит 5. В штоке 3 размещен водонепроницаемый кожух б с основной изоляционной пластиной 7 и дополнительной пластиной 8, 45 на,которых установлены (по числу позиций контроля) магнитоуправляемые контакты 9 и 10 соответственно. На концах пластины 7 выполнены отверстия

ll, а на концах пластины 8 против отверстий 11 выполнены продольные пазы

12, обеспечивающие крепление пластин

7 и 8 между собой при помощи винтов

13 и относительно перемещение пластин по оси гидроцилиндра. Оси контактов 9 и 10 смещены друг относительно друга на величину 1. Магнитоуправляемые контакты 10 включены па- раллельно в двухпроводную электри5 14 воде 17 появ.ляется импульс напряжения (фиг. 7), который длится до прихода поршня в точку D. В точке D действие постоянного магнита 5 на магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины зоны I контроля прекращается и он отключается, разрывая электрическую цепь 14 — 17. Момент появления импульса напряжения на выводе

17 фиксирует положение поршня 2 в точке II при коде порщня "Назадп с н точностью P = --- - 100K.

Как видно из фиг.5 — 7 точность измерения положения поршня 2 одинакова, как при двжкении поршня 4 "Вперед", так и при движении "Назад".

Погрешность измерения (Л в, ан) зависит от расстояния между осями крепления магнитоуправляемых контактов основной и дополнительной пластины и может нормироваться с учетом разброса параметров магнитов, магнитоуправляемых контактов, допусков на изготовление и монтаж датчика положения, допусков на изготовление смежных с ним узлов домкрата, старения магнитов и магнитоуправляемых контактов, влияние ферромагнитных масс и т,д.

70993 6

Для того, чтобы выдержать высокую нормируемую точность при из го то влении и сохранить ее в процессе эксплуатации, основные 9 и вспомогательные

10 магнитоуправляемые контакты размещены на разных изоляционных основаниях 7 и 8 и соединены с возможностью продольного перемещения относительно друг друга. Ослабив гайки винтов 13, пластины 7 и 8 раздвигают (или сдвигают) относительно друг друга íà гребуемую величину раздвкяхи (или сближения) осей крепления магнитоуправляемых контактов основной 9 и вспомогательной 10 пластин, компенсируя тем самым измерение погрешности Л в, и н для восстановления нормируемой точности устройства.

2р Таким образом, предлагаемое устройство с датчиком положения на магнитсуправляемых контактах с симметtl II ричной (при движении поршня Вперед и Назад ) регулируемой характерис25 тикой контроля положения поршня гидродомкрата обеспечивает более высокую точность контроля и больший срок службы за счет вторичных регулировок при старении и износе изделий, входязп щих в устройство.

1170993

1470993

Редактор Г,Волкова Техред М.Ходанич Корректор С.!1е1 r!и

Заказ 1572/40 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 /5

l! !1

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101