Устройство для определения координат центра масс изделия

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении массы и координат центра масс изделия. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса измерения и повышения точности за счет снижения погрешностей измерения. Устройство снабжено преобразователем углового положения рамы, а ось поворота стола смещена на заданное расстояние от оси поворота рамы. Привод выполнен в виде размещенных на опоре пульта управления, связанного с ним контакного узла и электромоторов, размещенных на раме и кинематически связанных с противовесом и столом. Контактный узел выполнен в виде коллектора, щетки которого установлены с возможностью перемещения перпендикулярно оси поворота рамы. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двторСНОь У СвиДательСтам

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbff ÈÐM

ПРИ ГКНТ СССР. (2 I ) 4016825/25-28 (22) 30,01.86 (46) 07.04,89. Бюл, У 13 (72) В.В.Крылов, В.Б.Бурыкин, Г.И.Григорьев, С.В.Балошин и В.П.Луцкий (53) 620.1.05: 531.24(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

IIi 522432, кл. G 01 М 1/12, 1974 °

Аьторское свидетельство СССР

У 657292, кл. G 01 М 1/12, 1972. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЯ. содержащее основание, установленные на нем опоры, размещенную на них свозможностью поворота раму, размещенные на последней противовес и стол для установки изделия, уста" новленный с возможностью поворота вокруг собственной оси, и привод перемещения противовеса, о т л и1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении массы и координат центра масс изделия, Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса измерения и повышение точности за счет снижения погрешностей измерения.

На фиг, 1 изображено устройство для определения координат центра масс изделия; на фиг. 2 - сечение

А-А на фиг. I.

Устройство для определения координат центра масс иэделия содержит основание 1, установленные на нем

„„Я0„„1471097 А 1 (51)4 G Ol М 1/12 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено размещенным на опоре измерительным преобразователем углового положены рамы, а ось поворота стола смещена на заданное расстояние от оси поворота рамы.

2. Устройство по и. l о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод выполнен в виде размещенных на опоре пульта управления, связанного с ним контактного узла и электромоторов, размещенных на раме и кинематически связанных с противовесом и столом.

3. Устройство по пп. I и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, контакт™ ный узел выполнен в виде коллектора, щетки которого установлены с возможностью перемещения перпендикулярно оси поворота рамы. опоры 2 и 3, размещенную на них с возможностью поворота раму 4 с опор- 1 ными элементами 5 и размещенные на 1;ф1 раме 4 противовес 6 и стол 7, уста- аа новленный с воэможностью поворота вокруг собственной оси, смещенной на заданное расстояние а от оси поворота рамы 4, На опоре 2 размещен измерительный преобразователь 8 углового положения рамы 4, связанный с ее

Ъ опорным элементом 5 °

Привод поворота стола 7 и перемещения противовеса 6 по направляющим

9 выполнен в виде пульта IO управления, контактного узла, состоящего иэ коллектора 11, щетки 12 которого

1471097 з установлены с во зможнос тью пер емещения посредством электромагнита 13, и элек тромоторов 1 4 и l 5, кинематически связанных с противовесом 6 и столом 7..

Устройство работает следующим образом.

Контролируемое иэделие устанавливают на стол 7, в результате чего рама, 4 поворачивается на опорных элементах 5 на некоторый угол, регистрируемый измерительным преобразо" вателем 8, величина которого индицируется на пульте 10 управления.

При этом щетки 12 отведены посредством электромагнита 13 от коллектора 11.

Далее щетки 12 подводят к коллектору ll и по команде с пульта 10 управления посредством электромотора

15 перемещают противовес 6 на заданное расстояние и после отвода щеток

12 повторно регистрируют угол отклонения рамы .4.

После этого измерения повторяют, повернув. стол 7 с иэделием на 180 о

О и на 90, и снимают изделие со стола 7.

По полученным пяти значениям угла поворота рамы 4 с учетом величины а смещения оси поворота стола от оси поворота рамы, массы противовеса, и величины его перемещения определяют массу изделия и его координаты центра масс.

1471097

Составитель 10, Григорьев

Техред М.Дидык КоРРектоР Э Лончакова

Редактор С. Пекарь

Заказ 1601/45 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101