Гидросистема управления секциями крепи

 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к очистным комплексам и агрегатам для выемки угольных пластов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения эффективности управления скалыванием подкровельной пачки угля. Гидросистема управления секциями крепи включает расположенные на перекрытии секции гидроцилиндры (ГЦ) 6 перемещения перекрытия и ГЦ 8 управления со штоковыми и поршневыми полостями. С напорной и сливной магистралями и с полостями ГЦ 6 и 8 соединены дополнительно распределители (Р) 11, 21, 31 и двухпозиционный Р 20 с одной камерой гидроуправления 23. Система включает трехпозиционный Р 33 и двухпозиционный Р 43, каждый из которых имеет две камеры гидроуправления. Объемный дозатор 27 выполнен со штоковой полостью и поршневыми полостями большего и меньшего диаметров. Поршневая полость ГЦ 6 соединена с камерой управления Р 20. Один выход Р 20 сообщен с поршневой полостью ГЦ 8 и поршневой полостью меньшего диаметра дозатора 27, другой выход - со штоковой полостью ГЦ 8 и штоковой полостью дозатора 27. Поршневая полость большего диаметра дозатора 27 соединена с Р 31 через трехпозиционный Р 33 с камерами 35 и 37 управления. Канал управления камерой 35 сообщен через Р 21 со сливной гидролинией 13. Канал управления одной из камер Р 43 сообщен с Р 34 ручного управления и другой его камерой управления 42 через другую камеру управления 37 трехпозиционного Р 33 с двумя камерами управлени я. При перемещении плунжера 38 влево на половину своего хода закончится перемещение объемного дозатора 27 влево и опускание скалывателя вниз. Переключается Р 33 в исходную позицию, при которой поршневая полость приводного цилиндра 28 соединится с напорной гидролинией 12, и поршень объемного дозатора 27 начнет двигаться вправо. При этом жидкость по гидролиниям 26 и 14 поступает в поршневую полость ГЦ 8, который начнет поворачивать скалыватель вверх. Колебательное движение скалывателя будет продолжаться до тех пор, пока усилие скалывания и давление рабочей жидкости в гидролинии 22 и камере управления 23 Р 20 не снизится до уровня переключения Р 20 в правую позицию. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1472691 А 1 (511 4 Е 21 D 23/16

1 ;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4149324/23-03 (22) 20.11.86 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (71) Тульский политехнический институт (72) Ю. Н. Казак, В. А. Бреннер, О. П. Фадеев и И. Л. Климов (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1343026, кл. Е 21 D 23/16, 1986.

Авторское свидетельство СССР № 1289997, кл. E 21 D 23/16, 1985. (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

СЕКЦИЯМИ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к очистным комплексам и агрегатам для выемки угольных пластов. Цель — расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения эффективности управления скалыванием подкровельной пачки угля. Гидросистема управления секциями крепи включает расположенные на перекрытии секции гидроцилиндры (ГЦ) 6 перемещения перекрытия и ГЦ 8 управления со штоковыми и поршневьв и полостями. С напорной и сливной магистралями и с полостями ГЦ 6 и 8 соединены дополнительно распределители (P) 11, 21, 31 и двухпозиционный P 20 с одной камерой гидроуправления 23. Система включает трехпозиционный Р 33 и двухпозиционный

P 43, каждый из которых имеет две камеры гидроуправления. Объемный дозатор 27 выполнен со штоковой полостью и поршневыми полостями большего и меньшего диаметров.

Поршневая полость ГЦ 6 соединена с камерой управления P 20. Один выход P 20 сообщен с поршневой полостью ГЦ 8 и поршневой полостью меньшего диаметра дозатора 27, другой выход — со штоковой полостью

ГЦ 8 и штоковой полостью дозатора 27.

Поршневая полость большего диаметра дозатора 27 соединена с P 3! через трехпозиционный Р 33 с камерами 35 и 37 управления.

Канал управления камерой 35 сообщен через P 21 со сливной гидролинией 13. Канал управления одной из камер P 43 сообщен с P 34 ручного управления и другой его камерой управления 42 через другую камеру управления 37 трехпозиционного Р 33 с двумя

147269!! камерами управления. При перемещении плунжера 38 влево на половину своего хода закончится перемещение объемного дозатора 27 влево и опускание скалывателя вниз.

Переключается P 33 в исходную позицию, при которой поршневая полость приводного цилиндра 28 соединится с напорной гидролинией 12 и поршень объемного дозатора 27 начнет двигаться вправо. При этом жидкость!

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к очистным комплексам и агрегатам для выемки угольных пластов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения эффективности управления скалыванием подкровельной пачки угля.

На фиг. I изображено перекрытие секции крепи со скалывателем; на фиг. 2 — гидравлическая схема привода управления скалывателем.

Устройство содержит полый козырек I, шарнирно связанный с перекрытием 2 секции механизированной крепи, скалыватель 3, шарнирно связанный с выдвижной консолью

4, размещенной в направляющих 5. Выдвижная консоль 4 соединена с козырьком 1 гидроцилиндром 6 перемещения скалывателя, Со скалывателем 3 жестко связан рычаг 7, с которым шарнирно соединен шток гидроцилиндра 8 управления, связанного с выдвижной консолью 4. Гидроцилиндр 6 гидролиниями 9 и 10 через распределитель 11 ручного управления связан с напорной 12 и сливной 13 гидролиниями гидросистемы управления. Гидроцилиндр 8 управления через гидролинии 14 — 19, распределитель 20 с одной гидравлической камерой управления и распределитель 21 с ручным управлением также связан с напорной 12 и сливной 13 гидролиниями. В свою очередь, гидролиния 9 через гидролинию 20 связана с камерой 23 управления распределителя 20, который с противоположной стороны снабжен пружиной 24. Вместе с тем гидроцилиндр 8 управления через гидролинии 14 и 25, 17 и 26 связан со штоковой и поршневой полостями объемного дозатора 27. Приводной гидроцилиндр 28 объемного дозатора 27 через гидролинии 29 — 32, трехпозиционный распределитель 33 с двумя камерами управления и распределитель 34 с ручным управлением также связан с напорной и сливной гидролиниями 12 и 13. Камера 35 управления распределителя 33 связана с распределителем 20 гидролинией 36. Камера 37 управления, в которой размещен плунжер 38 золот5

1О !

5 ,20

40 по гидролиниям 26 и 4 поступает в поршневую полость ГЦ 8, который начнет поворачивать скалыватель вверх. Колебательное движение скалывателя будет продолжаться до тех пор, пока усилие скалывателя и давление. рабочей жидкости в гидролинии 22 и камере управления 23 P 20 не снизится до уровня переключения P 20 в правую позицию. 2 ил.

2 ника распределителя 33, гидролиниями 39 и 40 связана с гидролинией 32, гидролиние" 41 с камерой 42 управления двухпозиционного распределителя 43 с двумя камерами управления, а гидролинией 44 — с гидролинией 31. Камера управления 45 распределителя 43 с гидролинией 46 связана с гидролинией 32.

В свою очередь, распределитель 43 с гидролиниями 47 и 40 связан с гидролинией 32, гидролинией 48 — с гидролинией 31, а гидролинией 49 — с распределителем 20.

Работа секции механизированной крепи осуществляется следующим образом.

В исходном положении козырек 1 и перекрытие 2 крепи прижаты к кровле. Для скалывания неотбитой комбайном или стругом подкровельной пачки угля включается распределитель 11, который соединяет напорную гидролинию 12 с гидролинией 9 и поршневой полостью гидроцилиндра 6, который обеспечивает поступательное движение в направляющих 5 выдвижной консоли 4 и связанного с ней скалывателя 3. Из штоковой полости гидроцилиндра 6 рабочая жидкость по гидролинии 10 через распределитель 11 поступает в сливную гидролинию 13. Для обеспечения в последующем движения козырька крепи по изменяющемуся профилю кровли пласта, например, вверх включается распределитель 21 так, что рабочая жидкость под давлением из гидролинии 12 поступает

o гидрoлиooю 16 и далее через распределитель 20 и гидролинии 15 и 14 в поршневую полость гидроцилиндра 8 управления, который через рычаг 7 воздействует на скалыватель 3, обеспечивая его поворот вверх в процессе поступательного движения. При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 8 управления через гидролинии 17 и 18, распределитель 20, гидролинию 19 и распределитель 21 поступает в сливную гидролинию 13.

Перед началом выдвижки скалывателя включается также распределитель 34, который соединяет гидролинии 32 и 31 с напорной 12 и сливной 11 гидролиниями. Если

1472691

1О !

30

Формула изобретения

55 давление рабочей жидкости в гидролинии 22 не превышает заданного уровня, то под действием пружины 24 распределитель 20 находится в позиции, когда камера 35 управления распределителя 33 соединена через гидролинии 36 и 19, распределитель 21 со сливной гидролинией 13. Другая камера 37 управленйя распределителя 33 через гидролинии 39 и 40 соединена с напорной гидролинией 32.

Поэтому плунжер 38 с золотником распределителя ЗЗ находится в крайнем левом положении. При этом гидролиния 39 оказывается связанной с гидролинией 41 и камерой 42 управления распределителя 43. Вторая камера 45 этого распределителя также связана с гидролинией 32 через гидролинию 46. Поэтому давление рабочей жидкости в рабочих камерах 42 и 45 одинаково, но за счет того, что площадь поперечного сечения камеры 42 больше, чем камеры управления 45, распределитель 43 находится в левой позиции.

Штоковая полость приводного гидроцилиндра 28 объемного дозатора 27 соединяется через гидролинии 30, 31 со сливной гидролинией 13.

Так как площадь поршня приводного цилиндра 28 больше площади поршня объемного дозатора 27, то поршень дозатора находится в крайнем. правом положении.

Если давление рабочей жидкости в гидролинии 22 и в камере управления 23 распределителя 20 достигнет предельного уровня, что произойдет при возрастании усилий скалывания подкровельной пачки угля, то распределитель 20 переключится в позицию, в которой гидролинии 15 и !8 окажутся запертыми, а камера 35 управления через гидролинию 36 свяжется с гидролинией 49, в которой находится рабочая жидкость йод давлением. 3а счет того, что площадь поперечного сечения камеры 35 управления больше, чем камеры 37 управления, золотник распределителя с плунжером 38 начнет двигаться вправо, перекрыв гидролинию 41. После перемещения плунжера на половину его хода произойдет переключение гидрораспределителя ЗЗ во вторую позицию, при этом распределитель 33 переключится в позицию, при которой штоковая полость приводного гидроцилиндра 28 соединится через гидролинии 30, 32 напорной гидролинией 12, а поршневая полость — через гидролинии 31, 29 со сливной гидролинией 13. Поршень объемного дозатора 27 начнет двигаться влево. выталкивая жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 8 управления через гидролинии 26 и 17. При этом скалыватель 3 несколько опустится. При дальнейшем движении плунжера 38 распределитель 33 соединит камеру 42 управления через гидролинии 41, 44 и 31 со сливной гидролинией 13.

Давление рабочей жидкости в камере 42 управления понизится, и за счет давления рабочей жидкости в камере 45 управления распределитель 43 переключится в позицию, при которой камера управления 35 через гидролинии 36, 49, 48 и 31 окажется связанной со сливной гидролинией 13. Плунжер 38 распределителя 33 под действием давления рабочей жидкости в гидролинии 39 начнет двигаться влево.

При перемещении плунжера 38 влево на половину своего хода закончится перемещение объемного дозатора 27 влево и опускание скалывателя вниз. Распределитель 33 переключится в исходную позицию, при которой поршневая полость приводного цилиндра 28 окажется связанной с напорной гидролинией !2 и поршень объемного дозатора 27 начнет двигаться вправо, выталкивая рабочую жидкость через гидролинии 26 и 14 в поршневую полость гидроцилиндра 8 управления, который начнет поворачивать скалыватель 3 вверх. Колебательное движение скалывателя будет продолжаться до тех пор, пока усилия скалывания и давление рабочей жидкости в гидролинии 22 и камере 23 управления распределителя 20 не снизится до заданного уровня и под действием пружины 24 распределитель 20 переключится в правую позицию. При этом камера управления 35 через гидролинии 36 и 19 окажется гидравлически связанной со сливной гидролинией 13 и под действием давления рабрчей жидкости в камере управления 37 распределитель ЗЗ окажется в левой позиции, Гидросистема управления секциями крепи, включающая гидроцилиндры перемещения перекрытия и гидроцилиндр управления со штоковыми и поршневыми полостями, расположенные на перекрытии секции, распределители ручного управления и двухпозиционный распределитель с одной камерой гидроуправления, соединенные с напорной и сливной магистралями и с полостями гидроцилиндров, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения эффективности скалывания подкровельной пачки угля, о«а снабжена трехпозиционным и двухпозиционным распределителями, каждый из которых имеет две камеры гидроуправления, об.ьемным дозатором со штоковой полостью и поршневыми полостямн большего и меньшего диаметров, при этом поршневая полость гидроцилиндра перемещения соединена с камерой управления распределителя, с одной камерой управления, один выход которого сообщен с поршневой полостью гндроцилиндра и поршневой полостью меньшего диаметра объемного дозатора, другой выход — со штоковой полостью гидроцилнндра управления и штоковой полостью объемного дозатора, поршневая полость большего диаметра которого соединена с одним из распределителей ручного управления через трех1472691

Составитель Е. Панчук

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Редактор М. Циткина

9 Подписное

Заказ 691 37 о а по изоб етениям и открытиям при ГКНТ СССР

ВНИИПИ Г сударственного комитет по изо ретси

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. . бинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, Производственно-издательскпи ком ина (позиционный распределитель с двумя камеами правления, канал управления одной из асиз ка мер которого сообщен с одним р ия че ез аспределителей ручного управления чер р пределитель с одной камерой управления и двухпозиционный распределитель с двумя камерами управления, канал управления одной из камер ко"орого сообщен с одним из распределителей ручного управления и другой его камерой управления через другую

5 амеру управления трехпозиционного распределителя с двумя камерами управления.