Захватное устройство для грузов на опоре
Изобретение относится к подъемно - транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным средствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит раму 1 и установленные в направляющих 2 штанги 6, к которым прикреплены захватные органы 4. элемент наведения на груз выполнен в виде стержня 10, на котором закреплены планки 11, концами шарнирно установленные на осях. На этих же осях смонтированы храповики, 13 жестко связанные со звездочками. На планках 11 и раме 1 установлены собачки, а на горизонтальных направляющих Г-образные рычаги. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК др 4 В 66 С 1/10
p ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4167994/25- 11 (22) 24.12.86 (46) 23.04. 89. Бюл. ¹ 15 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI съезда КПСС (72) И. Г. Божко (53) 621. 86. 061 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 623805, кл. В 66 С 1/10, 1977. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ НА ОПОРЕ (57) Изобретение относится к подъем но-транспортному оборудованию, в ча„.Я0„„1474067 А1 стности к грузозахватным средствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит раму 1 и установленные в направляющих 2 штанги 6, к которым прикреплены захватные органы 4. Элемент наведения на груз выполнен в виде стержня 10, на котором закреплены планки 11, концами шарнирно установленные на осях. На этих же о сях смо итиро в аны храп овики, же стко связанные "о звездочками. На планках 11 и раме 1 установлены собачки, а на гориэонтапьных направляющих— Г-образные рычаги. 4 ил. 147406 7 Из обретение относит с я к подъемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам. На фиг. 1 показано захватное устройство в нерабочем положении; на фиг. 2 — положение элементов механизма фиксации в нерабочем положении, на фиг. 3 — то же, в рабочем положении, на фиг. 4 — захватное устройство в рабочем положении. Захватное устройство содержит раму 1, вертикальную направляющую 2, установленные на горизонтальных осях 3 захватные органы 4 и горизонтальную направляющую 5. Механизм управления захватными органами 4 вкпючает штангу 6, установленную в вертикальной направляющ ей 2 рамы l подпружиненную пружиной 7 и выполненную с проточкой 8 на боковой стороне. Иа нижних концах захватных органов 4 закреплены тяги 9. Элемент наведения на груз выполнен в виде стержня 10, вертикально установленного в центре рамы 1, Механиз м положения з ахватных органов содержит планку 11, установленную на оси 12 и взаимодействующую со стержнем, установленный на этой же оси 12 храповик 13, жестко соединенный со звездочкой 14. В горизонтальной направляющей рамы 1 установлен Г-образный рычаг 15, прдпружи° ненный пружиной 16. Собачка 17 шарнирно установлена на планке 11, а собачка 18 шарнирно установлена на раме 1. Один конец Г— образного рычага 15 вз аимодействует с проточкой 8 штанги 6, а другой конец — со звездочкой 14. В нижней части штанги жестко закреплена балка 19, с которой связ аны концы з ахватных органов 4. При помощи узла 20, жестко закрепленного на верхней части рамы l, груз оз ахватное устройство жестко закрепляется к манипулятору. Элемент наведения в виде стержня 10 вз аимодействует с выемкой тары 21, на которой лежат изделия. Грузозахватное устройство работает следующим обр аз ом. В исходном положении захватные органы 4 раздвинуты (фиг. 1), при этом стержень 10 элемента наведения и планки 11 с собачками 17 находятся в крайнем нижнем положении, Г-образные рычаги 15 выведены из проточек 8 штанг 6 и удерживаются звездочками 14 с храповиками 13, собачками 18 (фиг. 1 и 2). При опускании грузозахватного устройства на изделия элемент наведения в в де стержня 10 фиксируется в выемке тары 21 и перемещается вертикально вверх, поворачивая планки 11 с собачками 17 и храповиками 13 со звездочками 14 вокруг оси 12, а подпружиненные пружиной 16 Г-образные рычаги 15, освобождая сь, п ере мещаются к штангам б ° Одновременно штанги 6, соприкасаясь с изделиями, перемещаются вертикально вверх и при помощи связанных с ними балок 19 и тяг 9 смыкают захватные органы 4, а концы подпружиненных 1-образных рычагов !5 входят в проточки штанг б. В это время стержень 10 и планки 11 с собачками 17 занимают крайнее верхнее положение, а храповики 13 со звездочками 14 — положение, показ анное на фиr,4, и происходит фиксация собачками 18> При поднятии грузозахватного уст-, ройства с изделием стержень 10 под действием собственного веса опускается вертикально вниз, перемещая при этом поворотные планки 11 с собачками 17 вокруг оси 12 в крайнее нижнее положение. При укладке изделий в тару 21 стержень 10 входит в выемку тары, обеспечиваяя то чно сть укл адки изделий в ячейки тары 21, перемещается вверх, поворачивая планки 11 с собачками 17 в крайнее верхнее положение и храпо вики 1 3 со э вездочками 14 выводятся из проточек 8 шт анг 6 Г-обр аз ные рычаги 15 и удерживаются в этом положении по ср едством соб ачек 18, вз аимодействующих с храповиками 13 со з в ез до чками 14. Грузозахватное устройство разгру— жено и при его поднятии штанги 6 под действием пружин 7 опускаются в крайнее нижнее положение, а при помощи связанных со штангами 6 тяг 9 захватные органы 4 расходятся, одновременно стержень 10 опускается, поворачивая планки 11 с собачками 17 в крайнее нижнее положение (фиг. 1), Затем цикл повторяется. Формул а изобретения Захватное устройство для грузов на опоре, содержащее раму с верти147406 7 кальной направляющей, установленные на горизонтальных осях захватные органы, гориз онт аль ную напр авл яющую, механизм управления э ахватными органа. ми, включающий штангу, установленную в вертикальной направляющей рамы и выполненную с проточкой на боковой стороне, и тяги, нижние концы которых закреплены на захватных органах, элемент наведения на груз, выполненный в виде стержня, вертикаль но установленного на раме с возможностью взаимодействия нижнего конца с опорой груза, и механизм фиксации 15 положения захватных органов, включающий планку, установленный на горизонтт альной оси храповик, уст ано вленную на его оси и жестко соединенную с ним звездочку и Г-образный ры- 20 чаг, размещенный в горизонтальной напр авляющей с возможностью расположения одного конца в проточке штанги и взаимодействия другого конца .со звездочкой, и закрепленную на оси со- 25 бачку для взаимодействия со звездочкой,отличающее сятем, что, с целью повышения надежности работы, рама выполнена с дополнительной вертикапьной направлякв ей, в которой расположен стержень,,штанга— с балкой, жестко закрепленной и ее нижней части, а механизм фиксации захватных органов снабжен шарнирно закрепленной на раме дополнительной собачкой для взаимодействия с храповиком, при этом горизонтальная ось основной собачки э акреппена на планке, один конец которой закреплен на общей горизонтальной оси храповика и звездочки, а другой установлен на верхнем конце стержня с возможностью перемещения относительно него, ось храповика и горизонтальная налравляющая жестко установлены на раме, горизонтальные оси захватных органов закреплены на бапке, тяги выполнены жесткими и закреплены верхними концами на раме, а штанга — с возможностью, вэ аимодействия с грузом. 1474067 1319 15 . g 5 4Ьа 5 г1 Со ст авит ель Н, Нарышкин а Редактор И.Шмакова Техред Л.Сердюкова Корректор M.Ïîæî Заказ 183!/18 Тираж 625 Подписное BHHKIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
