Цифровая система управления

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации скорости вращения электродвигателей в системах автоматического управления. Цель изобретенияповышение быстродействия системы. Цифровая система управления имеет задатчик 1, сумматор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь 4 коддлительность импульса, усилитель 5 мощности, двигатель 6, первый дешифратор 7,элемент И 8, второй дешифратор 9, генератор 10 тактовых импульсов, датчик 11 скорости, преобразователь 12 периодкод, мультиплексор 13. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 С 05 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4252626/24-24 (22) 29.05.87 (46) 23.04.89. Бюл. Р 15 (72) С.Н.Соловьев и Ю.Е,Залетный (53) 62-50 (088.8)

; (56) Авторское свидетельство СССР ! Ф 1169126, кл. Н 02 P 5/06, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1247837, кл. С 05 В 11/26, 1985. (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕИА УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации скорости вращения

„„SU„„1474587 A 1 электродвигателей в системах автоматического управления, Цель изобретения — повышение быстродействия системы. Цифровая система управления имеет задатчик 1, сумматор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь 4 код — длительность импульса, усилитель 5 мощности, двигатель 6, первый дешифратор 7, элемент И 8, второй дешифратор 9, генератор 10 тактовых импульсов, датчик 11 скорости, преобразователь 12 период — код, мультип лексор 13. 1 ил.

1474587

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации скорости вращения электродвигателей в системах автоматического управления.

Цель изобретения — повышение быстродействия системы.

На чертеже представлена блок-схема системы, 1О

В цифровую систему управления входят задатчик 1, сумматор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь

4 код - длительность импульса, усилитель 5 мощности, двигатель 6, первый дешифратор 7, элемент И 8, второй дешифратор 9, генератор 10 тактовых импульсов, датчик 11 скорости, преобразователь 12 период - код и мультиплексор 13.

Система работает следующим образом.

С выхода задатчика 1 входной код

Н доступает на первый вход сумматора

2, на второй вход которого поступает код N с преобразователя 12 периодкод, содержащий информацию о скорости двигателя 6. Информация с преоб разователя 12 период — код поступает при этом в обратном коде, т. е. максимальной скорости соответствует минимальный код, в то время как поступающий с задатчика минимальный код соответствует минимальной скорости. На выходе переноса сумматора 2 . в зависимости от того, какой из сигналов N или Н, окажется больше, формируется сигнал логического нуля или логической единицы: при N o N формируется сигнал логической едини 4О цы, а при No (N — логического нуля. Реверсивный счетчик 3 работает соответственно на сложение при

No N< и на вычитание при N< Ид.

На выходе сумматора 2 формируется код, равный модулю сигнала N q разНОСТИ НОДОН. Н Т = IN o — K tl. КОД М Т поступает на вход второго дешифратора 9, который в зависимости от величины .Nq формирует управляющий сигнал, поступающий на.мультиплексор 13. 50

Весь возможный диапазон изменения

М разбит íà и равных частей.,Каждой части диапазона соответствует свой код на выходе. дешифратора 9, в зависимости от которого на выход мультиплексора 13 проходит та или иная частота через группу выходов генератора 10 тактовых импульсов, причем чем больше сигнал N, тем больше частота сигнала, поступающего на тактовый вход реверсивного счетчика 3 через элемент И 8, При No > И„ реверсивный счетчик 3 работает на сложение, его код растет, и тактовая частота, поступающая на тактовый вход счетчика, тем больше, чем больше величина сигнала N . На выходе преобразователя 4 код - длительность импульса формируется широтно-импульсный сигнал, поступающий через усилитель 5 мощности на двигатель 6. Частота следования широтно-импульсного сигнала определяется частотой с выхода генератора

10 тактовых импульсов, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 3, т. е. с возрастанием кода реверсивного счетчика 3 пропорционально- увеличивается длительность импульсов на выходе преобразователя 4 код — длительность импульса, и двигатель 6 начинает разгоняться.

При широком диапазоне стабнлизируемых скорбстей возможно возникновение ситуаций, когда N o)7 N, или

N, >) N. При N„,» N, возможна запись B peBBpcHBHbIH счетчик 3 максимального кода, В этом случае на выходе первого дешифратора 7 формируется сигнал логического нуля, закрываю щий элемент И 8, в результате чего на тактовый вход реверсивного счетчика 3 не пройдет следующий импульс с мультиплексора i3 и счетчик 3 не переполнится.

Как только М„ окажется больше No, на выходе первого дешнфратора 7 формируется сигнал уровня логической единицы, который открывает элемент И 8, и импульсы с мультиплексора 13 поступают.на тактовый вход реверсивного счетчика 3. Счетчик работает на вычитание. При N „ )7 No в реверсивном счетчике 3 возможна запись минимального кода. В этом случае первый дешиФратор 7 сформированным на выходе сигналом логического нуля вновь закрывает элемент И 8 и не пропускает следующий -импульс на тактовый вход реверсивного счетчика 3 с мультиплексора 13.

Ход реверсивного счетчика 3 не меняется скачком от минимального к максимальному, а Формирование переходного процесса достигается за счет

1474587

Формула изобретения

Составитель М.Никитина

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Редактор Н,Рогулич

Заказ 189 1/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 того, что при большей величине сигнала N> на тактовый вход реверсивного счетчика 3 поступает большая частота.

При малой величине N z Ha ревер5 сивный счетчик 3 поступает меньшая частота, что приводит в силу возможности часто сравнивать на сумматоре величины N î и И, из-за использования

10 в системе преобразователя 12 период— код к уменьшению перерегулирования.

Цифровая система управления, содержащая задатчик, последовательно соединенные преобразователь коддлительность импульса, усилитель мощности, двигатель и датчик скорости, генератор тактовых импульсов,. выход

L которого соединен с тактовым входом преобразователя код — длительность импульса, реверсивный счетчик, тактовый вход которого соединен с вы- 25 ходом элемента И, а кодовый выходс информационным входом преобразователя код — длительность импульса, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены первый и второй дешифраторы, сумматор, преобразователь период — код и мультиплексор, информационные входы которого подключены к группе выходов генератора тактовых импульсов, а управляющий вход через второй дешифратор подсоединен к информационному выходу сумматора, первый вход которого соединен с выходом эадатчика, второй вход через преобразователь период— код соединен с выходом датчика скорости, а выход переноса подсоединен к знаковому входу реверсивного счетчика и первому входу первого дешифратора, второй вход которого подключен к выходу переноса реверсивного счетчика, а третий вход соединен с кодовым выходом реверсивного счетчика, первый вход элемента И соединен с выходом первого дешифратора, а второй вход — с выходом мультиплексора.