Гировертикаль

 

Гировертикаль, содержащая корпус, трехстепенный корректируемый гироскоп с гиродвигателем и кардановым подвесом, ось подвеса внешней рамки которого перпендикулярна плоскости внутренней рамки и установлена в подвешенной в корпусе дополнительной рамке, ось подвеса которой расположена параллельно оси подвеса внутренней рамки и расположена с ней в одной плоскости, датчики угла, датчики момента, механизм арретирования и блок управления арретиром, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени готовности, ось подвеса дополнительной рамки смещена вверх относительно центра масс трехстепенного корректируемого гироскопа на величину l, определяемую соотношением

где m - масса трехстепенного корректируемого гироскопа;

g - ускорение свободного падения;

- угол отклонения оси внешней рамки трехстепенного корректируемого гироскопа от плоскости горизонта;

Мтр - момент трения в осях подвеса дополнительной рамки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области измерительной техники, конкретно к той ее части, которая занимается вопросами азимутального ориентирования подвижных объектов, имеющих в системах управления гиростабилизаторы

Изобретение относится к области измерительной техники, конкретно к той ее части, которая занимается вопросами азимутального ориентирования подвижных объектов, имеющих в системах управления гиростабилизаторы

Изобретение относится к области гироскопических приборов, предназначенных для определения истинной вертикали на движущихся или неподвижных объектах и применяющихся, например, в качестве датчиков крена и тангажа летательных аппаратов

Изобретение относится к авиационной технике

Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано в измерительных системах и системах управления подвижных объектов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для систем стабилизации, наведения и управления, работающих на подвижных объектах
Наверх