Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение может быть использовано в гидросистемах строительных и дорожных машин. Цель изобретения - повышение КПД и надежности электрогидравлического усилителя. Обмотки 1, 2, 3, 4 электромеханического преобразователя размещены на магнитопроводе. Сопла 9, 10 элемента сопла-заслонка подключены через дроссели 11, 12 к источнику рабочей жидкости. Поворотная заслонка, выполненная в виде поворотных двуплечих рычагов 13, 14 соединена с тягами 7, 8 и образует с соплами 9, 10 регулируемые дроссели. Магнитопровод выполнен в виде двух симметрично закрепленных балок 5, 6. Рычаги 13, 14 подпружинены установленной между ними пружиной 15. Каждый рычаг 13, 14 оперт одним плечом на сопло 9, 10, другое его плечо соединено тягой 7, 8 с балкой 5, 6 в точке наибольшей кривизны последней. Датчики 19, 20 положения установлены с возможностью взаимодействия с плечом рычагов 13, 14, соединенным с тягой 7, 8. При подаче управляющего сигнала на обмотки 1, 2 балка 5, находящаяся в магнитном поле, удлиняется и кривизна ее увеличивается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1476206 (5ц 4 F 15 В 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

rlPH ГКНТ СССР (21) 4235412/29-29 (22) 22.04.87 (46) 30.04.89. Бюл. № 16 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному ма шиностроению «ВНИ Истройдорма ш (72) В. И. Каминский, М. А. Син и И. Н. Черепова (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1002683, кл. F 15 В 3/00, 1981. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м. б. использовано в гидросистемах строительных и дорожных машин. Цель изобретения — повышение КПД и надежности электрогидравлического усилителя. Обмотки 1, 2, 3, 4 электромеханического преобразователя размещены на магнитопроводе. Сопла 9, 10 элемента СОПЛО-ЗАСЛОНКА подключены через дроссели 11 12 к источнику рабочей жидкости. Поворотная заслонка, выполненная в виде поворотных двуплечих рычагов 13, 14, соединена с тягами 7, 8 и образует с соплами 9, 10 регулируемые дроссели. Магнитопровод выполнен в виде двух симметрично закрепленных балок 5, 6. Рычаги 13, 14 подпружинены установленной между ними пружиной

15. Каждый рычаг 13, 14 оперт одним плечом на сопло 9, 10, другое его плечо соединено тягой 7, 8 с балкой 5, 6 в точке наибольшей кривизны последней.

Датчики 19, 20 положения установлены с возможностью взаимодействия с плечом рычагов 13, 14, соединенным с тягой 7, 8. При подаче управляющего сигнала на обмотки 1, 2 балка 5, находящаяся в магнитном поле, удлиняется и кривизна ее увеличивается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1476206

Формула изобретения

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах строительных и дорожных маш ин.

Цель изобретения — повышение КПД и надежности.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 экспериментальная зависимость величины предварительно изогнутой на 7 балки от продольного перемещения одного из ее концов.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь с обмотками 1 — 4, размещенными на магнитопроводе, выполненном в виде симметрично закрепленных балок 5, 6 и тягами 7, 8, а также элемент сопло заслонка с соплами 9, 10, подключенными через дроссели 11, 12 к источнику рабочей жидкости (не изображен) и поворотной заслонкой, выполненной в виде поворотных двуплечих рычагов 13, 14, подпружиненных дополнительно установленной между ними пружиной 15, при этом рычаг 13 оперт одним плечом (не обозначены) на сопло 9, а другое его плечо соединено с тягой 7 с балкой 5 в точке наибольшей кривизны последней, рычаг 14 оперт одним плечом на сопло 10, а другое его плечо соединено тягой 8 с балкой 6 в точке наибольшей кривизны последней.

Сопло 9 с рычагом 13 и сопло 10 с рычагом 14 образуют регулируемые дроссели, подключенные к камерам 16, 17 управления распределительного золоти ика 18. Электромеханический преобразователь снабжен датчиками 19, 20 положения, установленными с возможностью взаимодействия с плечами рычагов 13, 14, соединенных с тягами 7, 8 соответственно. Золотник 18 соединен с индуктивным датчиком 21, рычаги 13, 14 установлены на осях 22, 23. Гидролиния 24 соединена с источником рабочей жидкости, гидролиния 25 — со сливом, гидролинии 26, 27 — с гидродвигателем 28. В кожухе 29 размещена разделительная перегородка 30. Для получения необходимого эффекта магнитострикции целесообразно выполнить балки 5, 6 из сплава пермендюр.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего напряжения на обмотки 1, 2 балка 5, находящаяся в магнитном поле под действием молекулярных сил, стремится удлиниться и кривизна ее увеличивается, что приводит к перемещению тяги 7 влево (по чертежу) и рычаг 13 открывает сопло 9. Это вызывает падение давления в камере 16 и перемещение золотника 18 влево, гидродвигатель 28 отрабатывает рабочий ход.

Датчики 19 — 21 используются для формирования сигналов обратной связи. После снятия напряжения рычаг 13 закрывают сопло 9 и гидродвигатель 28 останавливается. При подаче напряжения на обмотки 3, 4 гидродвигатель 28 перемещается в обратном направлении.

При выполнении балок 5, 6 из сплава пермендюр величина перемещения рычагов

13, 14 на уровне сопл 9, 10 равна 0,96 мм.

Усилие на каждый квадратный сантиметр сечения балок 5, 6 составляет примерно

100 кГ.

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с обмотками, размещенными на магнитопроводе и тягами, а также элемент СОПЛО-ЗАСЛОНКА с соплами, подключенными через дроссели к источнику рабочей жидкости, и поворотной заслонкой, соединенной с тягами и образующей с соплами регулируемые дроссели, подключенные к камерам управления распределительного золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и надежности, магнитопровод выполнен в виде двух симметрично закрепленных балок, а заслонка — в виде двух поворотных двуплечих рычагов, подпружиненных дополнительно установленной между ними пружиной, при этом каждый рычаг оперт одним плечом на сопло, а другое его плечо соединено тягой с балкой в точке наибольшей кривизны последней.

2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что электромеханический преобразователь снабжен датчиками положения, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с плечом рычага, соединенным с тягой.

1476206

12

Фиг. 2

Составитель С. Рождественский

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. Патай

За каз 962 36 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101