Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 10 тока возбуждения, датчик 7 частоты вращения, датчик 9 тока якоря, выходы которых подключены к входам датчика 3 мощности. Выход датчика 3 мощности подключен к входу сумматора 5. В устройстве корректирующая обратная связь обеспечивает снижение чувствительности процесса стабилизации к вариациям параметров электропривода. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) д) 4 Н 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4084744/24-07 (22) 14.07.,86 (46) 30.04.89. Бюл.й 16 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) В,Н,Дроздов, И.В.Мирошник, В,О,Никифоров и E.Â,Ïðîêîôüåâà (53) 621.316,718.5(088.8) (56) Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М,: Энергия, 1969, с.310.
Вилькевич В,И. Автоматическое управление электрической передачей мощности тепловодов. Y.: Транспорт, 1978,с.40-42, рис.29-31, (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулиро-, вания. Устройство содержит датчик 10 тока возбуждения, датчик 7 частоты вращения, датчик 9 тока якоря, выходы которых подключены к входам датчика
3 мощности. Выход датчика 3 мощности
1 подключен к входу сумматора 5. В устройстве корректирующая обратная связь обеспечивает снижение чувствительнос-. ти процесса стабилизации к вариациям параметров электропривода. 1 ил.
6580 2 ствительности процесса стабилизации к вариациям параметров электропривода, а параметры связи определяются исходя из следующих соотношений.
Для электропривода постоянного тока, описываемого системой дифференциальных уравнений, имеем:
de .1 — +8Π=K i
10 dt
„ 14
1 — -+r i =U -Кv я,1 в я я е или в преобразованном виде
20 (3) 30
40 ения тока, подклю1 147
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.
Целью изобретения является повышение качества регулирования, На чертеже приведена схема элект-. ро привода.
Электр о привод посто янно го ток а содержит электродвигатель 1, подключенный к усилителю 2 мощности, датчик 3 мощности, блок 4 задания, сумматор 5 и регулятор 6 мощности, выход которого соединен с входом усилителя
2 мощности, входы сумматора 5 соединены с выходом соответственно блока
4 задания и датчика 3 мощности, а выход подключен к входу регулятора
6 мощности. Электропривод содержит также последовательно соединенные датчик 7 частоты вращения и вычисли-. тель 8, выход которого подключен к корректирующему входу усилителя 2 мощности. Датчик 3 мощности выполнен в виде перемножителя, входы которого соединены с датчиком 7 частоты вращения, датчиком 9 тока якоря и датчиком 10 тока возбуждения.
Вычислитель 8 реализует следующую функциональную зависимость: т .Ке Р g гя 1 Р, 1
11 « + 0(+ ) о
Ья К„ - L„Q К,Д где U — выходной сигнал вычислителя;
Я - — частота вращения электродвигателя;
3, К вЂ” постоянные электродвигателя и по моменту и ЭДС;
Po — сигнал задания мощности;
r L< - активное сопротивление и индуктивность цепи якоря электродвигателя; - момент инерции на валу электрадвигателя;
g — коэффициент пропорциональности между моментом нагрузки и частотой вращения электро, двигателя.
Электропривод работает следующим образом.
На выходе сумматора 5 формируется сигнал рассогласования по мощности электродвигателя. Этот сигнал поступает на вход регулятора 6 мощности, который формирует управляющий сигнал усилителя 2 мощности. Корректирующий сигнал усилителя мощности формируется вычислителем 8. Корректирующая обратная связь обеспечивает снижение чув(g )+ + (Км ) -я э (Ке я) (r< я) я Ця где U, i напряжение и ток электродвигателя.
Мощность электродвигателя определяется по формуле = М = K„i„v = iâ i„ где i е — ток возбуждения, в соответствии с которой реализуется датчик 3 мощности.
Управляющий сигнал формируется в виде
11 = Ы(Р)У + И, где Р = Р -P — сигнал рассогласова".. ния;
P — заданное значение о мощности (установка);
W(P) — передаточная, функция регулятора;
U — корректирующий сигнал, Ток якоря при P = P равен
i„ (4) мц
Решая системы уравнений (1), (2), (3) и (4) относительно производной сигнала рассогласования ЬР = d(PP) /dt, 4я линеаризуя полученное уравнение в окрестности точки 5P = О, получаем функциональную зависимость для корректирующего сигнала
Ке Ра ry 1 Р1
— Q+ -î (ß +
50 L„K„a L„а К„св обеспечивающего снижение чувствительности процесса стабилизации к вариациям параметров электропривода и влиЯнию внешних Возбуждений.
Формула и з о б р е т
Электропривод постоянного содержащий электродвигатель, 1476580
Составитель В.Трофименко
Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко
Редактор А.Маковская
Заказ 2166/55
Тираж 551
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 ченный к усилителю мощности, датчик мощности, блок задания, сумматор и регулятор мощнос ти, выход которого соединен с входом усилителя мощности, входы сумматора соединены,с выходами соответственно блока задания и датчика мощности, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирова- 1р ния, в него введены последовательно соединенные датчик частоты вращения и вычислитель, усилитель мощности снабжен корректирующим входом, соеди-. ненным с выходом вычислителя, реализу-15 ющим следующую функциональную 9 BB uc H мость3
Ке ° Ро R гй 1. Ро з
L Ê,i д Ьр Q К,„Д Q где U — выходной сигнал вычислителя;
Q -- частота вращения электродвигателя;
К„,Ке — постоянные электродвигателя по моменту и ЭДС;
P - сигнал задания мощности; г„,Ь„ - активное сопротивление и индуктивность цепи якоря электродвигателя;
3 - момент инерции на валу электродвигателя;
g - коэффициент пропорциональности между моментом нагрузки и частотой вращения.
