Устройство для сбора и перевозки урожая плодов
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретенияповышение маневренности. Устройство содержит упругие элементы. Причем величина силовых характеристик упругих элементов полуприцепов уменьшается в порядке их расположения относительно энергетического средства и относятся как N<SP POS="POST">2</SP> : (N- 1)<SP POS="POST">2</SP> : (N-2)<SP POS="POST">2</SP> : (N-3) ... :[N -(N-1)]<SP POS="POST">2</SP>, гдЕ N- количество полуприцепов. При выполнении поворота устройства происходит изменение направления тягового усилия в сторону поворота. При этом траектория движения каждого полуприцепа смещается в сторону поворота. Для компенсации смещения необходимо создать противодействующий момент. Величина этого момента для каждого полуприцепа различна и равна суммарной массе полуприцепов, находящихся за конкретным полуприцепом, умноженной на расстояние от точки присоединения конкретного полуприцепа до центра масс полуприцепов, расположенных за ним. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
yg 4 А 01 Р 46/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
М А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1055397 (21) 4273677//30-15 (22) 13.05.87 (46) 07.05.89. Бюл. № 17 (72) С. Б. Монастырский (53) 631.558.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1055397, кл. А 01 D 46/24, 1981. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРА И ПЕРЕВОЗКИ УРОЖАЯ ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения — повышение маневренности.
Устройство содержит упругие элементы. Причем величина силовых характеристик упругих элементов полуприцепов уменьшается в
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к транспортным средствам для транспортирования из междурядий плодов, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1055397.
Цель изобретения — повышение маневренности.
На чертеже изображено устройство для сбора и перевозки урожая плодов.
Устройство содержит энергетическое средство 1 и полуприцепы 2, соединенные сцепками 3. Полуприцепы снабжены упругими элементами 4, попарно расположенными под углом к продольной оси и прикрепленными к направляющим сцепки 3.
При выполнении поворотного маневра транспортным средством, состоящим из энергетического средства 1 и ряда последовательно шарнирно присоединенных друг
„„SU„„1477303 д 2 порядке их расположения относительно энергетического средства и относится как п :(и-1) .(п — 2) 2:(п — 3) ....: (n — (n — 1)) где
n — количество полуприцепов. При выполнении поворота устройства происходит изменение направления тягового условия в сторону поворота. При этом траектория движения каждого полуприцепа смещается в сторону поворота. Для компенсации смещения необходимо создать противодействующий момент. Величина этого момента лля каждого полуприцепа различна и равна суммарной массе полуприцепов, находящихся за конкретным полуприцепом. умноженной на расстояние от точки присоединения конкретного полуприцепа до центра масс полуприцепов, расположенных за ним. 1 ил.
2 к другу полуприцепов 2, происходит изменение направления тягового усилия в сторону поворота. из-за чего траектория лвиження каждого полуприцепа 2 смещается в сторону поворота.
Для компенсации этого смещения 11ри выполнении поворотного маневра необходимо создать противодействующий момент. Величина этого момента лля каждого полуприцспа 2 различна и равна суммарной массе полуприцепов 2, находящихся за конкретным полуприцепом 2 (для которого определяется величина силовой характеристики упругого элемента 4), умноженной на расстояние от точки присоединения конкретного полуприцепа 2 ло центра масс полунрицепов >, расположенных за ним.
Величина этого момента различна и уменьшается в порядке расположения полуприцепов 2 относительно энергетического
1477303
Формула изобретения
Составитель В. Щукин
Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор А. Обручар
Заказ 2177/3 Тираж 622 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Пр<ьнзводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 средства 1, так как на траекторию первого полуприцепа 2 оказывают влияние все остальные, а на последний — только он сам.
Устройство для сбора и перевозки урожая плодов по авт. св. Ко 1055397, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения маневренности, величина силовых характеристик упругих элементов полуприцепов уменьшается в порядке их расположения относительно энергетического средства и относится как и . (и — 1) : (n — 2): (n — 3) ....: 1п — (и — 1) ), где и — количество полуприцепов.
