Устройство для фиксации и подачи животных на обработку

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение надежности фиксации и улучшение условий обработки животного. Захват выполнен в виде шарнирно связанных грабельных решеток 2 с тягой 3. Одна из решеток 2 имеет жестко закрепленный рычаг 4, снабженный двухзвенным механизмом его поворота из звеньев 5 и 6, которые закреплены на рычаге 4 и раме 1, а в месте соединения звеньев имеется ограничитель 7. Балка 12 установлена с возможностью горизонтального перемещения. Двухзвенный механизм имеет узел возврата его в исходное положение в виде пружины 10 с направляющим стержнем 9, закрепленным на звене 6. Оператор, поворачивая на себя рычаг 4, через тягу 3 смыкает грабельные решетки 2 под брюхом животного. Ограничитель 7 на звене 6, упираясь в звено 5, держит грабельные решетки сомкнутыми. Балкой 12 с помощью приводов животное подается на обработку. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

ÄÄSUÄÄ 1477396 А1

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 А 61 Р 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4244347/30-15 (22) 15.05 ° 87 (46) 07.05.89. Бюл. № 17 (71) Научно-производственное объединение по животноводческим машинам (72) В.Н. Борисов, E.È. Храпач, B.Е. Бондарук и С.К. Орлова (53) 636,083.17(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1010125, кл. А 61 D 3/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 914051, кл. А 61 D 3/00, 1982 ° (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ФИКСАЦИИ И ПОДАЧИ ЖИВОТНЫХ НА ОБРАБОТКУ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения— повышение надежности фиксации и улучшение условий обработки животного. Захват выполнен в виде шарнирно связанных грабельных решеток 2 с тягой 3. Одна из решеток 2 имеет жестко закрепленный рычаг 4, снабженный двухзвенным механизмом его поворота из звеньев 5 и 6, которые закреплены на рычаге 4 и раме 1, а в месте соединения звеньев имеется ограничитель 7, Балка 12 установлена с возможностью горизонтального перемещения. Двухзвенный механизм имеет узел возврата его в исходное положение в виде пружины 10 с направляющим стержнем 9, закрепленным на звене

6. Оператор, поворачивая на себя ры -. чаг 4, через тягу 3 смыкает грабельные решетки 2 под брюхом животного.

Ограничитель 7 на звене 6, упираясь в звено 5, держит грабельные решетки сомкнутыми. Балкой 12 с помощью при-. водов животное подается на обработку. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

1477396

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для фиксации и подачи животных на обработку.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации и улучшение условий обработки животного.

На фиг. 1 показано ус-.ройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — схема работы устройства; на фиг. 5 — разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 — схема разложения сил, действующих на устройство; 15 на фиг. 7 — схема работы органичителя.

Устройство для фиксации и подачи животных на зооветобработку включает захват, состоящий из рамы 1 с 20 двумя шарнирно закрепленными на ней грабельными решетками 2, которые шарнирна связаны между собой тягой

3. На одной из грабельных решеток 2 жестко закреплен рычаг 4, связанный 25 с рамой 1 при помощи звеньев 5 и 6.

Звенья 5 и б соединены друг с другом шарнирно и в месте их соединения имеется ограничитель 7. На стойке 8 рамы 1 шарнирно закреплен .направляющий 30 стержень 9, причем один конец пружины 10 упирается в шарнир на стойке 8 рамы 1, а другой конец входит в прорезь поворотного пальца 11, шарнирно закрепленного на звене 6. Стержень

9 свободно скользит через прорезь в поворотном пальце 11. Стойка 8 рамы

1 шарнирно закреплена на балке 12 с ручкой 13. К ограничителю 7 прикреплен трос 14, поддерживаемый роликом 40

15 и соединенный с приводом расфиксации 16, Устройство устанавливается так, чтобы захват в момент фиксации животного находился над частокольным уча- 45 стком 17 раскола.

Работа устройства .может быть о6еепечена оператором вручную, либо системой приводов 16, 18 и 19, изображенных на фиг. 5, позволяющих автама- 50 тизировать выполнение технологического процесса обработки животных в строгой последовательности по заданной программе.

Предпочтительная схема работы уст- 5 ройства показана на фиг. 4 и включает: I — загон для необработанных животных; II — раскол с частокольным участком 17; III — загон для приманки животных; IV — место обработки животных; V — место расфиксации животного; VI — загон для обработанных животных, Работает устройство следующим образом.

Животные из загона I по расколу II заходят в частокольный участок 17.

Для поощрения добровольного захода овец в раскол, используя истинкт стадности, в загон III помещают несколько овец для приманки. Оператор, находясь возле частокольного участка 17, поворачивает на себя рычаг 4 и вследствие передачи усилия через тягу 3 нижние концы грабельных решеток 2 проходят под животом животного и смыкаются. Одновременно с этим звенья 5 и б устанавливаются вдоль упорной линии, проходящей через шарниры на рычаге 4 и шарнир звена б на раме

1, Как только оператор опустит рычаг

4, пружина 10 стержня 9 стремится . отодвинуть шарнир, соединяющий звенья

5 и 6 от.оси N-N до тех пор, пока ограничитель 7, расположенный на звене 6, не упрется в звено 5. При этом концы грабельных решеток 2 слегка раздвинуты. Приводом 18 захват с животным поднимается над частокольным участком 17. раскопа, а приводом 19 захват, перемещаясь в горизонтальной плоскости, подается к м=-сту обработки IV животного, например к ванне, где приводом 18 захват с овцой опускается в купочный раствор заданное количество раз, затем вновь поднимается, и приводом

19 захват переводится на место отстоя и расфиксации V, где привод 18 опускает захват с овцой на отстойную площадку. Привод 1б расфиксации, потянув трос 14, перемещает шарнир звеньев 5 и 6 на другую. сторону от линии N-N, при этом пружина 10 стержня 9 вначале сжимается, а когда шарнир звеньев 5 и б пересекает линию М-М, пружина 10 начинает разжиматься. Грабельные решетки 2 при этом разжимаются и освобождают животное. Пружина 10 оставляет грабельные решетки 2 в раскрытом положении (на фиг. 1 показано пунктирной линией).

Затем привод 16 расфиксации возвращает трос 14 в исходное положение, и привод 19 поворачивает рычаг

11 в первоначальное положение (место

1477396

20

25 захвата животного), а привод 18 опускает захват на следующее животное, загнанное оператором в частокольный участок 17 раскола за время обработ— ки предыдущей овцы, и цикл технологического процесса повторяется, На ограничителе 7 имеется скоба для крепления троса 14.

При захвате животного, при смыкании грабельных решеток 2 и последующем подъеме под действием силы веса

P (фиг. 7) на каждую грабельную ре шетку 2 действует сила Р/2, вследствие чего на рычаге 4 и возникает момент М, прижимающий звено 5 к ограничителю 7. Система звеньев 5 и 6 замыкается и образовывает один жесткий рычаг, причем нижний шарнир звена 6 воспринимает на себя по линии

N-N (фиг. 1) реакцию, возникающую от силы веса животного, т.е. M„=P h, где h — расстояние от линии N-Ь до шарнира рамы рычага 4, что обеспечивает надежную фиксацию.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для фиксации и по. дачи животных на обработку, содержащее захват в виде рамы с боковинами, шарнирно закрепленный на балке, опирающейся на вертикальную .стойку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации и улучшения условий обработки животного, захват выполнен в виде шарнирно связанных между собой грабельных решеток с тягой, причем одна из решеток имеет жестко закрепленный на ней рычаr снабженный двухзвенным механизмом его поворота, концы которого шарнирно укреплены на рычаге и раме, а в месте соединения звеньев друг с другом имеется ограничитель их перемещения °

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что балка установлена с возможностью горизонтального перемещения.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что двухэвенный механизм имеет узел возврата его в исходное положение, выполненный в виде пружины с направляющим для нее стержнем, который закреплен на одном иэ звеньев механизма.

1477396

1477396

1477396

Составитель С. Исаенко

Техред M.Êoäàíè÷ Корректор Н. Гунько

Редактор С. Патрушева

Заказ 2184/7 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101