Устройство для регулирования скорости электроприводов

Авторы патента:

G05D13/62 - с помощью электрических средств, например тахометрических генераторов, преобразователей электрических величин в механические перемещения

Изобретение относится к автоматическому регулированию. Цель изобретения - повышение точности при расширении диапазона регулирования скорости. Устройство содержит частотный задатчик 1 скорости, первый преобразователь 2 "частота-напряжение", блок 3 сравнения, корректирующий усилитель 4, исполнительный электродвигатель 5, частотный датчик 6 скорости, второй преобразователь 7 "частота-напряжение", генератор 8 опорной частоты и преобразователь 9 "частота-код". Преобразователи 2, 7 "частота-напряжение" включают соответственно программируемые таймеры 10, 13 и фильтры 11, 12. 1 ил.

„„Я0„„1478198 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 G 05 D 13/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о.Е.Щ;;.

Н ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

; (21) 4185280/24-24 (22) 20.01.87 (46) 07.05.89. Бюл. N 17 (72) Н,Д.Авдеев (53) 62.50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 607197, кл. С 05 В 13/62, 1975.

Тун А.Я. Системы контроля скорости электропривода. M. 1984, с. 26. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ЗЛЕКТРОПРИВОДОВ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию. Цель изобретения вЂ” повышение точности при расширении диапазона регулирования ско, рости. Устройство содержит частотный задатчик 1 скорости, первый преобразователь 2 частота вЂ” напряжение, блок 3 сравнения, корректирующий усилитель 4,исполнительный электродвигатель 5, частотный датчик 6 скорости, второй преобразователь 7 частотавЂ” ,напряжение, генератор 8 опорной частоты и преобразователь 9 частотавЂ” код. Преобразователи 2,7 частотавЂ” напряжение включают соответственно программируемые таймеры 10, 12 и фильтры 11, 13. t ил, 1478198

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для регулирования скорости электроприводов. 5

Цель изобретения вЂ” повышение точности при расширении диапазона регулирования скорости.

На чертеже приведена функциональная схема устройства регулирования 10 скорости электроприводов.

Устройство содержит частотный задатчик 1 скорости, первый преобразователь 2 частота вЂ” напряжение, блок

3 сравнения, корректирующий усили- 15 тель 4, исполнительный электродвига" тель 5, частотный датчик 6 скорости,. второй преобразователь 7 частотавЂ” напряжение, генератор 8 опорной частоты, преобразователь 9 частотавЂ” код, программируемый таймер 10 первого преобразователя частота вЂ” напряжение, фильтр 11 низкой частоты первого преобразователя частота вЂ” напряжение, программируемыи таймер 12 второ- 25 го преобразователя частота вЂ” напряжение и фильтр 13 низкой частоты второго преобразователя частота вЂ” напряжение.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с частотного задатчика 1 скорости одйовременно поступает на информационные входы программируемых таймеров 10 и 12 первого 2 и второго 35

7 преобразователей частота " напряжение и на вход преобразователя 9 .частота вЂ” код. Последний вырабатывает код, соответствующий заданной скорости, который подается одновременно в 40 каналы данных обоих программируемых таймеров 10 и 12, и автоматически устанавливает длительность импульсов на выходах обоих таймеров достаточно близко к периоду следования управляю- 15 щих импульсов с задатчика скорости.

Это позволяет поддерживать предельно возможное соотношение сигнал вЂ” поме-, ха на выходах преобразователей 2 и 7 частота вЂ” напряжение, расположенных соответственно в каналах задатчика 1 и датчика 6 скорости. С выходов обо-. их программируемых таймеров 10 и 12 сигналы подаются на соответствующие фильтры 11 и 13 низких частот. Выделенные фильтрами 11 и 13 низких частот постоянные составляющие напряжений поступают на блок 3 сравнения, с которого сигнал ошибки усиливается корректирующим усилителем 4 и поступает на исполнительный электродвигатель 5.

В предлагаемом устройстве при регулировании скорости в широком диапазоне наряду с изменением периода управляющих импульсов перестраивается также длительность самих импульсов, а следовательно, изменяется коэффициент передачи преобразователей

2 и 7 частота вЂ” напряжение. Поскольку изменение коэффициента передачи преобразователя 7 частота вЂ” напряжение, входящего в замкнутый контур, может нарушить устойчивость системы регулирования, коэффициент усиления корректирующего усилителя 4 синхронно изменяется при каждой перестройке длительности управляющих импульсов. Для повышения точности регулирования тактируемые входы обоих программируемых таймеров 10 и 12 и опорный вход преобразователя 9 частота вЂ” код под ключены к общему генератору 8 опорной частоты.

Преимуществом предлагаемого устройства является то, что в нем временной интервал, формируемый таймерами в каналах датчика и задатчика скорости, может изменяться и устанавливаться автоматически достаточно близко к периоду следования импульсов с задатчика скорости, Это позволяет существенно расширить диапазон регулируемых скоростей и повысить точность регулирования скорости.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости электроприводов, содержащее частотный задатчик скорости, выход которого соединен с входом первого преобразователя частота вЂ” напряжение, соединенного выходом с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом корректирующего. усилителя, соединенного выходом с исполнительным электродвигателем, кинематически связанным с частотным датчиком скорости, соеДиненным с входом второго преобразователя частотанапряжение, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности при расширении диапазона регулирования скорости, в устройство дополнительно

1478198

Составитель Н.Авдеев

Техред М. Ходанич Корректор О. Кравцова,Редактор О.Головач

Заказ 2363/48 Тираж 789 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, f 01 введены генератор опорной частоты и преобразователь частота - код, а первый и второй преобразователи частота вЂ” напряжение выполнены каждый из последовательно соединенных nporpaMмируемого таймера и фильтра низких частот, при этом выход частотного задатчика скорости соединен с первым входом преобразователя частота вЂ” код, выход которого подключен к каналам данных программируемых таймеров первого и второго преобразователей частота вЂ” напряжение, а выход генератора опорной частоты подключен к второму входу преобразователя частотавЂ” код н тактовым входам программируемых таймеров первого и второго преобразователей частота вЂ” напряжение.

Устройство для регулирования скорости электроприводов

Изобретение относится к регулированию неэлектрических величин, в частности к средствам стабилизации линейной скорости ленточного материала при его перемотке с подающего на приемный барабан, и может быть исй пользовано при записи и воспроизведении информации на ленточном носителе в технологических процессах изготовления и обработки ленточного материала и т.д

Регулятор угловой скорости // 1425617

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к цифровым регуляторам углового положения скорости

Устройство для регулирования линейной скорости ленточного материала // 1366996

Устройство для регулирования скорости вращения // 1357929

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах стабильного вращения, в частности при звукои видеозаписи

Электронный регулятор частоты вращения дизель-генератора с турбокомпрессором // 1332052

Изобретение относится к двигателестроению

Регулятор частоты // 1312542

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах импульсного регулирования частоты, в частности частоты дизель-генератора

Устройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока // 1302250

Изобретение относится к области электротехники и автоматики

Устройство для регулирования скорости лентопротяжного механизма // 1298726

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в устройствах записи и воспроизведения информации , намоточных станках, линиях по производству полимерных материалов

Стабилизатор скорости электродвигателя // 1291938

Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости и направлено на повышение быстродействия в пускотормозных режимах , точности и помехоустойчивости

Электронный регулятор частоты вращения дизель-генератора с турбокомпрессором // 1273622

Изобретение относится к области двигателестроения, а именно к двигателям внутреннего сгорания

Способ цифрового управления угловой скоростью трехфазного бесконтактного двигателя постоянного тока // 2183031

Устройство и способ регулирования мощности силовой установки приведения в движение несущего винта вертолета // 2267020

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано, в частности, в системах управления силовыми установками летательных аппаратов, например, вертолетов

Система управления // 2300794

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления техническими объектами, в частности системами управления многомерными объектами, например последовательным соединением отдельных колебательных звеньев, входящих в состав объекта, например манипулятора промышленного робота

Способ цифрового управления угловой скоростью трехфазного вентильного двигателя с учетом знака противо-эдс // 2438158

Изобретение относится к области цифрового управления трехфазным вентильным двигателем

Устройство для дистанционного регулирования числа оборотов // 2080648

Цифровая система стабилизации скорости // 2047890

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в прецизионных системах стабилизации скорости вращения электродвигателей

Устройство для регулирования скорости лентопротяжного механизма // 1501002

Изобретение относится к системам стабилизации линейной скорости и натяжения ленточных материалов и может быть использовано, например, в устройствах записи и воспроизведения информации на магнитной ленте, намоточных станках, линиях по производству полимерных материалов

Дискретный пропорционально-интегральный регулятор скорости вращения // 1522176

Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости электропривода и может быть использовано для построения высокоточных систем

Цифровой регулятор частоты // 1524027

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования частоты вращения электрических машин

Устройство для регулирования линейной скорости ленточного материала // 1539736

Изобретение относится к технике регулирования неэлектрических величин