Устройство ориентирования деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и позволяет повысить надежность ориентации деталей со смещенным центром масс. Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим и отводящим конвейерами (К) 2 и 3 фрикционный диск (ФД) 4 с приводом от ролика 5 и расположенные над ФД 4 параллельные направляющие планки (НП): основную 6 и дополнительную 7. При этом НП 6 и 7 закреплены на корпусе 1, НП 6 концами сопряжена с К 2 и 3, а НП 7 смещена относительно НП 6 в сторону оси вращения ФД 4. Последний выполнен с осевым отверстием, радиус которого меньше расстояния от оси вращения до НП 6, но больше расстояния от указанной оси до НП 7. Один конец НП 7 сопряжен с К 3, а другой расположен со смещением в сторону К 2 относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения ФД 4 перпендикулярно НП 6. Попадая с К 2 на ФД 4, деталь перемещается вдоль НП 6. При смещении центра масс детали в сторону, противоположную ее перемещению на ФД 4 вдоль НП 6, она не разворачивается, входит между НП 6 и 7 и перемещается к К 3. При смещении центра масс детали в сторону ее перемещения осуществляется поворот детали относительно точки детали, находящейся на пересечении передней и боковой со стороны НП 6 граней детали. При повороте детали ее центр масс будет находиться над осевым отверстием ФД 4 и деталь попадает в него. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 G 47 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиа) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4313352/27-03 (22) 28.08.87 (46) 15,05.89, Бюл. Р 18 (71) Московский автомеханический институт. (72) Б .В.Шандров, M.М.Стржемечный, А.P.Ðÿçàíîâñêèé и М.В.Вартанов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 859269, кл. В 65 G 47/24, 1979.

Яхимович В.А.Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. Киев, 1976, с. 42-46. (54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и позволяет повысить надежность ориентации деталей со смещенным центром масс. Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим и отводящим конвейерами (К) 2 и 3 фрикционной диск (ФД) 4 с приводом от ролика 5 и расположенные над ФД 4 параллельные направляющие планки (НП): основную 6 и дополнительную 7. При

„.SUÄÄ 1479397 A 1 этом НП 6 и 7 закреплены на корпусе

1, НП б концами сопряжена с К 2 и 3, а,НП 7 смещена относительно НП 6 в сторону оси вращения ФД 4. Последний выполнен с осевым отверстием радиус которого меньше расстояния от оси вращения до НП 6, но больше расстояния от указанной оси до НП 7. Один конец НП 7 сопряжен с К 3, а другой расположен со смещением в сторону К 2 относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения ФД 4 перпендикулярно НП 6. Попадая с К 2 на ФД 4, деталь перемещается вдоль НП 6. При смещении центра масс детали в сторону противо- а

У ф положную ее перемещению на ФД 4 вдоль

-НП б, она не разворачивается, входит между НП 6 и 7 и перемещается к К 3.

При смещении центра масс детали в С сторону ее перемещения осуществляется поворот детали относительно точки детали, находящейся на пересечении передней и боковой со стороны HP 6 фь граней детали. При повороте детали ее ав центр масс будет находиться над осе- {© вым отверстием ФД 4 и деталь попадет ф в него. 4 ил.

1479397

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может быть использовано при ориентиро5 вании деталей и подаче их на автоматизированное металлообрабатывающее и сборочное оборудование.

Цель изобретения — повышение на-: дежности ориентации деталей со сме- 10 щенным центром масс.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — принципиальная схема устройства; на фиг.3 — образцы деталей; на фиг.4 — эскиз де- 15 тали.

Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим 2 и отводящим 3 конвейерами фрикционный диск

4 с приводом от ролика 5 и располо- 20 женные над фрикционным диском 4 параллельные основную и дополнительную направляющие планки соответственно

6 и 7, закрепленные на корпусе 1. Направляющая планка 6 концами сопряжена с конвейерами 2 и 3, а дополнительная направляющая планка 7 смещена относительно планки 6 в сторону оси вращения О диска 4. Диск 4 выполнен с осевым отверстием радиуса r кото- 30 рый меньше расстояния Н до планки 6, но больше расстояния h от оси вращения О до планки 7. Один конец планки

7 сопряжен с конвейером 3, а другой расположен со смещением 1 в сто- 35 рону конвейера 2 относительно вертикальной .плоскости, проходящей через ось вращения О перпендикулярно планке 6.

Устройство работает следующим об- 40 разом.

Деталь 8 попадает на диск 4 с подающего конвейера 2 (фиг.1), на котором она расположена так, что ее ось симметрии совпадает с направле- 45 кием перемещения. Попадая на диск 4, деталь 8 начинает перемещаться вместе с ним. Однако траектория ее перемещения будет представлять собой прямую линию за счет скольжения 50 вдоль основной направляющей планки 6. Данное перемещение будет происходить под действием составляющей силы трения. Вращение диска 4 осуществляется с постоянной угловой скоростью ы . Попадая на диск 4 с подающего конвейера 2, деталь 8 может занимать два различнь1х положения: с,о смещением центра масс в сторону переднего (по направлению перемещения детали) торца и со смещением центра масс в противоположную сторону, Если центр масс смещен вперед по направлению перемещения детали 8, то поворот ее вокруг точки К (фиг.2) начнется раньше, чем при смещении его в сторону, противоположную перемещению. В любом из возможных положений поворот детали 8 начнется в тот момент, когда результирующий вектор сил трения Т проходит через точку К (или точку К, фиг.3). Однако при правильной ориентации детали 8 (со смещением центра масс -m в сторону, противоположную перемещению) поворота вокруг К, не происходит, так как в этом случае деталь 8 уже успеет зайти в пространство между основной 6 и дополнительной 7 планками, что и помешает ей осуществить этот поворот.

В случае, когда деталь 8 имеет на входе устройства смещение центра масс. в направлении перемещения (положение I фиг.2), поворот вокруг точки К произойдет и деталь 8 занимает лоложение II, В этом положении центр масс детали 8 находится внутри окружности радиуса r (фиг.2), что в свою очередь приводит к сбору детали 8 с фрикционного диска 4 во внутреннее пространство. Неправильно ориентированные детали 8 будут таким образом отсечены, а потоки деталей

8 разделены.

Формула изобретения

Устройство ориентирования деталей,. включающее размещенный на корпусе между падающим и отводящим конвейерами фрикционный диск с приводом и расположенную над последним направляющую планку, закрепленную на корпусе и сопряженную концами с подающим и отводящим конвейерами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей со смещенным центром масс, оно снабжено закрепленной на корпусе и расположенной над фрикционным диском параллельно направляющей планке дополнительной направляющей планкой, смещенной относительно последней в сторону оси вращения фрикционного диска, при этом фрикционный диск выполнен с осевым отверстием, радиус которого больше расстояния от

1479397

Фиг. 3 оси вращения фрикционного диска до дополнительной планки, но меньше расстояния от указанной оси до основной направляющей планки, причем один конец дополнительной направляющей планки сопряжен с отводящим кон-, вейером, а другой расположен со смещением в сторону подающего конвейера относительно вертикальной плоскости, 5 проходящей через ось вращения фрикционного диска перпендикулярно направляющей планке.

1479397

Фиг. /

Составитель Б.Толчанов

Техред А.Кравчук

Редактор А.Долинич

Корректор Н.Король

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Заказ 2495/20 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5