Одноканальное устройство для управления тиристорным преобразователем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении тиристорными преобразователями в электроприводах переменного и постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит источник управляющего сигнала 7, выход которого связан с входом блока фазосмещения, включающего ячейки фазосмещения, формирователь задающих импульсов 1 и формирователи-усилители управляющих импульсов 6. Для достижения цели в устройство дополнительно введены узел формирования первой упорядоченной последовательности управляющих импульсов 3 и узлы выделения второй - N-й упорядоченных последовательностей управляющих импульсов 5. В зависимости от числа последовательно соединенных ячеек фазосмещения и узлов выделения упорядоченных последовательностей импульсов можно установить требуемое (допустимое) запаздывание электропривода. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н 02 M 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2)) 4093850/24-07 (22) 15. 07. 86 (46) . 15. 05.89. Бюл. )!"- 8 (71) Всесоюзный научно-исследонлтельский и проектно — конгтрукторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и нл трлнспорте (72) Р. 3. Айгинин и A. Я. Коваленская (53) 621. 316. 727 (088. S) (56) Ан то рское сниде тел J.còâî СССР !

) 203760, кл. H 02 Н 02 М 1/08, Ciscato, D. 11лг1ап1. Improved SCR

Firing Cireni.ts. — Electroniclug, 1965, 37, р. 446. (54) ОДНОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ЛЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРН)1))"1 ПР1 .01>РАВОВАТЕ JIEM (57) Изоб ре те ние атно сит ся к электротехнике и может быть использовано при управлении иристорными. преобраÄÄSUÄÄ I48M49 А1 зонлтелями в электроприводлх переменногo и поcToянного тока, Целью изобретения является повышение надежности. Устройс тво содержит ис точник управляющего сигнала 7, выход которого связан с входом блока флзосмещения, включающего ячейки .флзосмещения, формиронлтель задающих им.-|ульсон 1 и формирователи-усилители управляющих импульcoB 6. Для достижения цели в устройство дополнптель,о ннедены узел формирования первой упорядоченной последовательности управляю. цих импуль— сон 3 H узлы выделения второй — и — и упо ряд оченных последов лт ель на стей рлгляю;цих импульсов 5. В зависимости от числа последовательно соединенных ячеек флзосмещения и узлов ныделения упорядоченных последовательностей импульсов можно установить требуемое (допустимое) запаздывание электропривода. 2 э.n. A-.ëê, 2 ил.

1480049

Изо бре тение относится к эле ктротехнике и может найти применение при управлении тирис торш 1ми преобразова†телями в электроприводах перемешього и постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности одноканаль»ой системы управления.

lln фиг. 1 приведена структурная 1О схема одноканальной системы управле— ния тирпс торньм и рео6 разов ател ем; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие работу системы управления.

Одноканальная система управления 15 (ОСУ) содержит формирователь 1 з адающих импульсов, его первый выход связан с входом первой ячейки 2 фазосмещения, остальные выход я формирователя зад<нощих импульcoEE соединены с 2О вторым - n-м входами узла 3 формирования первой последовательности управляющих импульсов. Кроме того, второй

E3ыход ячейки 2 фазосмещения cEJÿç EEI с первым входом узла 3, а первый выход указанной ячейки фазосмещения подключен к первому входу ячейки 4

t фазосмещения, выход которой соединен с первым входом ячейки 4 фазосмеще— ния и так аналогично до ячейки 4 „, 30 кроме того, первый выход ячейки 4

1 подключен к первому входу узла 5, выделения управля1ощ)<х импульсов, а выход ячейки 4< к входу узла 5, анало— гично осуществляется связь вь<ходов ячеек 4 ...4 „ с соответствующими входами узлов 5 ...5 „, в свою очередь, выходы узла 3 соеди1<ены с входами узла 5, а выходы этого узла связаны с

1 соответствующими входами узла 5<, 40 связь между последую цими узламн

5з...5 „осуществляется аналогично, выходы узла 5 „соединены с входами усилителей-фо рмиров ателей 6,... б ь выход источника 7 управляющего сигна- 45 ла подключен к вторым входам ячеек

2 и 4 4п

Одноканальная система управления тиристорным преобразователем функционирует следующим образом.

На вход устройства подается напряжение одной из фаз питающей сети U которое поступает на вход формирователя 1 задающих импульсов, с выхода которого снимается серия узких импульсов с частотой mf (m — пульсность силовой схемы тиристорного преобразователяя), На о с тальных выходах формировател» 1 формиру<отся последовательности прямоугoJII HbK импу1п сов, сдвинутых по фазе друг относите ЕЕ,Но дру— га на угол 2 7< /m эл ° град., длительEIo сть каждого из этих имп уль сов также равна 2ii /IE эл. град, Импульсы с первого выхода формирователя 1 поступают на первую ячейку 2 фазосмещения, а жпульсы с выходов второго — и-гo подаются на вторые — п-е входы узла 3 формирования первой последовательности управляюьцих импуль со в.

На выходах первой ячейки 2 фазосмещения формируются две идентичные последовательно сти узких импульсов с частотой mf, сдвинутых относительно задающей последовательности HB угол величина которого находится в прямой зависимости от величины сигнала управления, поступающего на второй вход ячейки 2. Сдвинутые на угол импульсы с первого выхода ячейки

2 поступают на первьп1 вход второй ячейки 4 <разы смещения, а с второго ! вьглода второй ячейки фазосмещения на первый вход узла 3, который собран на и схемах совпадения н предназна— чен для распределения задающих импульсов по п каналам управления (U EE I,«3, ...U III,< 3 „) . Часто т а следов ания импульсов по каждому каналу равна диап азон регулирования этих импульсов равен c(а фазовый сдвиг импульсов между каналами составляет

2 « /н эл.град, Ячейки 4,...4 „ по схемному решению являются идентичными, они соединены последовательно и служат для расширения диапазона регулирования импульсов управления.

llа выходе ячейки 4, формируется последовательность импульсов с частотой следования mf, сдвинутых по фазе относительно входных на угол который определяется величиной сигнала управЛения, поступающего на вторые входы ячеек фазосмещения с второй по и — ю одновременно.

Относительно задающих эти импульсь сдвинуты по фазе на угол (d,, +

+Д ).

Аналогично на выходе ячейки 4 ь формируется последов а тельность узких импульсов с частотой mf которые сдвинуты относительно задающих на угол (d + Ы + ... + „), Узлы 5,...5„выделения управляющих импуль сов служат для распределения импульсов, поступающих с выходов

1480049 ячеек 4,... 4 „фазо смещения на входы укаэанных узлов вьщеления.

Каждый из узлов 5„...5 „ выделения импульсов содержит п триггеров и осу- .

5 ществляет формирование на их выходах

h последовательностей импульсов с частотой f на объединенные входы S (" Сброс" ) триггеров (Б в„ 5,, Б в„ 5„„), поступают последовательности импульсов с частотой следования mf после фазового сдвига, а на счетные входы (1 51 kg ° 11 вх 51„и U вх 5n. ° ° 4вых5в„)

Ъ поступают упорядоченные после очередного фазового сдвига импульсы. высить надежно с ть сис темы управления тиристорным преобразователем, так как в ней исключаются сбои при распределении управляющих импульсов, Запаздывание данной системы управления определяется числом последовательно включенных ячеек фазосмещения и. узлов вьщеления упорядоченных последовательностей управляющих импульсов, Например, только при двух . по следовательно соединенных ячейках фазо45 смещения и одном узле вьщеления запаздывание составляет

ЬО /и „= 180/2 = 90 эл..град., 50 где 38 — диапазон регулирования, который равен п,, дЫ, D Ы вЂ” фазовый сдвиг одной ячейки фа зо смещения;

n — число ячеек фазосмещения.

Аналогично при четырех ячейках фазосмещения и трех узлах вьщеления запаздывание составляет 1/8 периода, 55

На выходах узла 5 вьщеления диапазон регулирования импульсов по всем каналам управления определяется

Heëè÷èíÎÉ (d „+ с 1 ) эл, Град, q я на выходах узла 5 „диапазон регулирования составляет (o(, + Ы + ... +о(„) эл. град.

Эти последовательности импульсов по п каналам управления поступают на 25 входы усилителей — формирователей

6,...6,с выходов которых импульсы ь подаются на управляющие электроды тиристоров преобразователя. Фазовый сдвиг импульсов зависит от уровня управ йющего напряжения 11, подаваемого с выхода источника 7 управляющего сигнала (о1, + d1+ . ° . + ... + o().

Описанная схема ОСУ позволяет поТаким образом, в зависимости от числа последовательно соединенных ячеек фаэосмещения и узлов выделения упорядоченных последовательностей импульсов можно установить требуемое (допустимое) запаздывание электропривода.

Формула изобретения

1. Одноканальное устройство для управления тиристорным преобразователем, содержащее источник управляющего сигнала, выход которого связан с вхо" дом блока фазосмещения, включающего ячейки фазосмещения, формирователь задающих импульсов и формирователиусилители управляющих импульсов, причем формирователь задающих импульсов предназначен для подключения к одной из фаз питающей сети, а первым выходом подключен к входу блока фазосмещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности одноканальной системы управления, оно дополнительно снабжено узлом формирования первой упорядоченной последовательности управляющих импульсов, .узлами вьщеления второй — n-й упорядоченных последовательностей управляющих импульсов, причем выход первой ячейки фазосмещения связан с первым входом узла формирования первой упорядоченной последовательности управ ляющих импульсов, выходы формирователя задающих импульсов с второго по п-й соединены с вторым и-м входами уз— ла формирования первой последовательности управляющих импульсов, выходы которого подключены к второму — n-му входам узла выделения второй упоря-, доченной последовательности, первый вход которого соединен с выходом второй ячейки фазосмещения, выход — третьей ячейки фазосмещения связан с первым входом узла выделения третьей упорядоченной последовательности, второй — п-й входы которого соединены с первым — n-м выходами узла вьщеления второй упорядоченной последовательности управляющих импульсов, выход и-й ячейки фазосмещения соединен с первым входом узла вьщеления и-й упорядоченной последовательности, входы которого с второго по и-й соединены с выходами первым — и-м узла, вьщеления предыдущей упорядоченной последовательно сти управляющих импульсов„при этом выходы узла выделения и-й упорядоченной последовательности с первого по п-é связаны с входами и формирователе и — ус илителей управляющих импульсов.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что формирователь задающих импульсов содержит Тобразный ЕС-фильтр и транзисторный усилитель с дифференцирующей RC-цепью на выходе, и последовательно соединенных ждущих мультивибраторов с дифференцирующими KC-цепями на выходах, два элемента И, инвертирующий элемент НЕ, причем вход Т-образного

RC-фильтра предназначен для подключения к одной из фаз питающей сети, выход фильтра связан с базой транзистора, коллектор которого через дифференцирующую RC-цепь св яз ан с последовательно соединенными ждущими мультивибраторами, причем выходы и дифференцирующих RC-цепей связаны с входами первого элемента И, выход которого связан с входом первой ячейки устройства фазосмещения, инверсные выходы п ждущих мультивибраторов соединены с входами второго элемента И, 80049 6 выход которого через элемент HE обра.зует и-й выход, который подключен к п-му входу узла формирования первой

5 последовательности управляющих импульсов.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый узел

10 выделения упорядоченных последов ательностей управляющих импульсов содержит п триггеров, сбрасывающие входы которых связаны с выходом соответствующей ячейки фа зо смещения устройства фазосмещения, счетные входы узла выделения второй упорядоченной последовательности соответственно соединены с второго по и-й с выходами узла формирования первой последова2п тельно сти управляющих импульсов, счетные входы узлов выделения с второго по и-й связаны с выходами узлов выделения предыдущих упорядоченных последовательностей управляющих им25 пульсов, причем выходы всех триггеров узла выделения и- é упорядоченной последовательности подключены к входам соответствующих усилителей-формирователей.

1480049 8ых 1, У8ых Tz

Йых 78

1/6ых1п

1/8ых1

"8ых. 2

1/8ых

8bIx jt

Фихб2

08ых5

1/Юых 8х 5

"8ых

Йых

1/8ых 98ых

i 8õбу 8хб, Йхб

Фнх

Фых бык

Составитель В, Бунаков

Редактор 0. Спесивых Техред Л. Сердюкова Корректор Э . 11ончакова

Заказ 2553/52 Тираж 647 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета rio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r.Ужгород, ул. Гагари а, II 11

Г ина 101