Устройство для подачи листов из стопы

 

Изобретение относится к средствам манипулирования листовыми изделиями ,в частности, к устройству для подачи листов из стопы, и позволяет повысить производительность работы устройства. Устройство содержит два силовых цилиндра, скрепленных параллельно и расположенных наклонно над основанием. Силовые цилиндры имеют одинаковые поршни и штоки, прикрепленные к общей планке. К этой же планке 9 прикреплены два наружных стержня, имеющих возможность осевого перемещения в направляющих втулках. На другом конце наружных штоков закреплен корпус с эластичной присоской 18 с возвратной пружиной. Полость вакуумной присоски гибким шлангом сообщается с подпоршневой камерой силового цилиндра, выполняющего роль вакуум-насоса. Другой силовой цилиндр соединен с источником сжатого воздуха и под его воздействием перемещает - корпус с присоской, создавая в его полости вакуум. Под действием вакуума захватывается из стопы лист и перемещается вперед-вверх. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.

СОНЭЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 65 Н 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4180649/28-12 (22) 12,0!.87 (46) 23.05.89, Бюл. 11- 19 (71) Научно-производственное фанерное объединение "Научфанпром" (72) Н.А. Букаринов (53) 621.867(088.8) (56) Патент США Ь"- 4189!36, кл, 271—

12, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ! ПОДАЧИ !ИСТОВ

ИЗ CT011bl (57) Изобретение относится к средствам манипулирования листовыми изделиями, в частности к устройству для подачи листов из стопы, и позволяет повысить производительность работы устройства, Устройство содержит два силовых цилиндра, скрепленные параллельно и расположенные наклонно над основанием, Силовые цилиндры имеют одинаковые поршни и штоки, прикрепленные к обцей планке. K этой же планке 9 прикреплены два наружных стержня, имеющих возможность осевого перемещения в направляюших втулках, На другом конце наружных штоков закреплен корпус с эластичной присоской 18 с возвратной пружиной. Полость ваку:мной присоски гибким шлангом сообщается с подпоршневой камерой си |ового цилиндра, выполняюцего роль вакуум-насоса. !ругой силовой цилиндр соединен с источником сжатого воздуха и под его воздействием перемещает корпус с пр.«соской, создавая в его полости вакуум. Под действием вакуума захватывается из стопы лист и перемещается вперед-вверх, 1 з,п,. ф — лы, 2 ил, )48)!67

Изобретение относится к средствам манипулирования гистовыми изделиями, в частности к вакуумным устройствам для подачи листов из стопы, и может быть использовано, например, в деревообрабатывающей промышленности для полистной подачи шпона при изготовлении фанеры, Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства, На фиг, 1 изображено устройство . в момент подачи листа в п)зиемные

1 валки; на фиг, 2 — то же, B момент захвата последнего листа из стопы„

Устройство для подачи листов со,,дер>кит два цилиндра 1 и 2, скреплен ные параллельно планками 3 и расположенные наклонно над основанием 4.

1 ! Цилиндры имеют одинаковые поршни 5,6 ! ! и штоки 7,8, прикрепленные к общей ! планке, к которой прикреплены два ! ,,наружных стержня 10 и 11, имеющие возможность осевого перемещения в

,направляющих втулках 12, которые закреплены на планках 3.

На другом конце наружных стержней 10 и 11 закреплен корпус 13 для удержания эластичной гакуумной присоски 14, прикрепленной к стакану- 15, датчик наличия листа, выполненный в виде бесконтактного концевого переключателя 16, двуплечий рычаг )7 с возвратной пружиной 18, Полость вакуумной присоски 14 через стакан 15 и гибкий шланг 19 сооб-. щается с подпоршневои камерой 20 цилиндра 1, выполняющего роль вакуум;,насоса„ В верхней крышке 2! этого цилиндра имеются отверстия 22 для вы— теснения воздуха в атмосферу, а в цилиндрической стецкена расстоянии от верхней крышки 2.1, равном размеру поршня 5,имеется отверстие 23 для сброса вакуума в подпоршневой камере 20, Второй цилиндр 2 в нижней 24 и верхней 25 крышках имеет по отверстию ?5 для впуска сжатого воздуха из пневмосети через шланги и воздухораспределитель с электромагнитным управлением от бесконтактного концевого переключателя 16, Цилиндры ) и 2 с помщью гнезд 27 подвешены с возможностью бокового перемещения на опорах 28 и закреплены фиксаторами 29 ° Перед приемными валками 30 установлен направляющий щиток 3).

Цля предотвращения отклонения поводка 17 выполнена прорезь 32 в основании 4„ На этой же поверхности выполнено отверстие 33 для исключения прихватывапия вакуумной присоски 14 к основанию.

Для исключения сминания вакуумной присоски передняя кромка опорной

10 поверхности основания 4 установлена выше уровня задней кромки.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумную присоску 14 переводят в верхнее положение и помещают под нее на основании 4 стопу 34 листов.

Включают подвод сжатого воздуха к воздухораспределителю и переключают тумблер на автоматическое управле—

20 ние.

Так как в этот момент рычаг 17 под действием пружины 18 выведен из прорези бесконтактного концевого переключателя 16, то поступает сигнал на

25 подачу сжатого воздуха в надпоршневую камеру силового цилиндра 2, Поршень 6 под действием сжатого воздуха перемещается вниз и через шток 8, планку 9 и шток 7 перемещает

30 вниз поршень 5, Происходи-. вытеснение воздуха из порпоршневой камеры цилиндра 1„ Одновременно с этим перемещаются вниз стержни !О и ll с присоской )4, Это движение продолжается до момента, когда присоска 14 коснется стопы 34, а рычаг 17 отклонится до контакта с датчиком 16, в результате чего поступает сигнал на переключение воздухораспределителя на подачу сжатого воздуха в подпоршневую камеру силового цилиндра 2 °

Вакуумная присоска 14 плотно прижимается к верхнему ли?ту стопы 34 и происходит вытеснение воздуха из ее полости, Затем под действием сжатого воздуха на поршень 6 в цилиндре

2 начинается движение корпуса 13 и, поршня 5, В подпоршневой камере силового цилиндра 1 создается вакуум и распространяется через шланг 19 в полость присоски 14, Пэоисходит захват верхнего листа, отделение его oò стопы 34 и одновременное перемещение вверх-вперед к валкам 30. Передняя кромка листа по стопе, а загем по направляющему щитку 31 перемещается к вращающимся валкам 30 и захватывается ими, 1481167

В верхнем правом положении через отверстие 22 происходит сброс вакуу-ма в подпоршневой камере силового цилиндра 1. Лист освобождается от

5 дейстивя вакуума в присоске 14 и валками 30 подается вперед, После ухода задней кромки листа из-под рычага 17 последний под действием пружины 19 перестает контактировать с датчиком !

6, происходит переключение воздухораспределителя на подачу сжатого воздуха в надпоршневую камеру силового цилиндра 2, Под действием сжатого воздуха поршень 6 перемец>ается вниз и перемещает корпус 13 вниз-назад к стопе 34, В конце холостого хода от соприкосновения со стопой происходит переключение на рабочий ход, захватывает- 20 ся и подается вперед следующий лист, Автоматическая поштучная разборка стопы происходит без подачи ее вверх, так как переключение с холостого на рабочий ход осуществляется меще ия, а также за счет отсутствия специального тор 11>злого устройства, Роль Top>foHHoго >стройc I ва выпо. п(яе Г вакуум-насос, кот<>рый1 сглаж;1вает резкие толчки в . сханпзме, а работа торл>ожения перехо>1ит в полезную работу по перемещению листа, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1, Устройство для подачи листов из còoïfl, содержащее закрепленную в корпусе эластичную присоску, направвляющую ля установки корпуса, расположенную под углом к основанию для размещения стопы, привод перемещения корпуса Но направ>плющей, включающий силовой ци:1индр, систему вакуумирования эластичной присоски, соединенную гибким шг1а>fl ом с ее полостью, и блок управле>1ия, о т л и ч a fn f„e е с я тем, что с целью повышения производительности и надежности работы, корпус эластичной присоски имеет по меньшей на всех уровнях стопы, После подачи из стопы последнего листа корт>ус 13 возвращается вниз к опорной поверхности основания 4, Рычаг 17 входит в прорезь 32, поэтому не происходит очередное переключение на рабочий ход, Вакуумная присоска 14 примыкает к основанию 4 в том месте, где в его опорной поверхнос.ти имеется отверстие 33, поэтому ис35 ключается возможность создания вакуума в полости присоски. Нажатием соответствующей кнопки отводят уст— ройство в верх>1ее положение, помещают на основание 4 новую стопу листов, переключают тумблер на автоматическое управление и цикл повторяется.

Благодаря оптимальной прямолинейной наклонной траектории движения вакуумной присоски и совмещению всех операций в одном движении поршня силового цилиндра обеспечивается максимальное быстродействйе предлагаемого устройства ° Достигается экономия энергии за счет отсутствия каких-либо дополнительных механизмов для пере50 мере один стержень с поперечной планкой на его свободном конце, а силовой цилиндр привода корпуса закреплен параллельно направляющей, выполненной в виде продольных втулок для установ— ки в нпх стержня корпуса, при этом система вакуумпрования выполнена в виде закрепленного параллельно направляюцей дополнительного силового цилиндра с расположеьп1ым в конце рабочего хода штока отверстием для соединения его рабочей полости с атмоферой, а конпы штоков силовых цилиндров соединены с поперечной планкой стержня кор: уса.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с л тем, что блок управления имеет размещенный на корпусе эластичной присоски подпружиненный двуплечий рычаг и датчик нал>1чия листа, установленный с возможностью контакта с одним из плеч дву;1.1ечего рычага, а основание имеет прорезь для прохода другого плеча двуплечего рычага и отверстие, расположенное в месте контакта, !

48!!67

Составитель Е. Агаян

Редактор A. Мотыль Техред Л.Сердюкова Корректор В, ирняк

Заказ 263!/20 Тираж 533 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101