Амортизатор с переменной жесткостью
Изобретение относится к виброзащитной и вибрационной технике, а именно к амортизирующим устройствам машин, механизмов и оборудования, от которых требуется изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановке. Целью изобретения является регулирование жесткости в процессе работы амортизатора за счет конструктивного выполнения элементов. Выполнение клина 1 в виде четырехзвенного параллелограмного шарнирного механизма с диагональю, один конец которой предназначен для жесткой связи объектом, а другой шарнирно связан с одной из вершин клина, а противоположная вершина имеет ползун 3, связанный с приводом 4, а его рабочих поверхностей 10,11 профильными позволили изменять при работе угол Α, т.е. регулировать жесткость амортизатора в процессе работы. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (5D 4 F 16 F l3 00
OllHCAHME ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4235024/25-28 (22) 03.02.87 (46) 30.05.89. Бюл. № 20 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. М. М. Федорова (72) Н. Т. Бескровный (53) 621.567.1 (088.8) (56) Кожевников С. Н. и др. Механизмы.
М.: Машиностроение, 1976, с. 708, фиг. 11.98б. (54) АМОРТИЗАТОР С ПЕРЕМЕННОЙ
ЖЕСТКОСТЬЮ (57) Изобретение относится к виброзащитной и вибрационной технике, а именно к амортизирующим устройствам машин, механизмов и оборудования, от которых требуется изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановке. Целью изобретения является регулирование жесткости в процессе работы амортизатора за счет конструктивного выполнения элементов.
Выполнение клина в виде четырехзвенного параллелограммного шарнирного механизма с диагональю, один конец которой предназначен для жесткой связи с обьектом, другой шарнирно связан с одной из вершин клина, а противоположная вершина имеет ползун 3, связанный с приводом 4, а также его рабочих поверхностей 10, 1 профильными позволили изменять при работе угол а, т. е. регулировать жесткость амортизатора в процессе работы. 5 ил.
1483132, «
Фо р,пула и зоб ре те ия
Изооретение относится к виброзащитной и вибрационной технике, а именно, к аморгизирующим устройствам машин, механизмов и оборудования, от которых требуется изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановках в зависимости от условий, меняющихся в процессе работы, например, в дорожных транспортных средствах и т. д.
Цель изобретения — регулирование жесткости в процессе работы амортизатора путем конструктивного выполнения элементов.
На фиг. 1 изображена схема амортизатора; па фиг. 2 — силовые характеристики, которые получены при работе путем изменения наклона рабочих поверхностей; на фиг. 3 — силовые характеристики при нелинейной жесткости упругого элемента;
«а фиг. 4 — — возможные профили рабочих поверхностей; на фиг. 5 — силовые характеристики для возможных профилей рабочих поверхностей.
Лмортизатор содержит клин 1, выполненI«hIH в виде четырехзвенного параллелограммного шарнирного механизма с диагональю 2, один конец которой предназначен для жесткой связи с объектом, другой шарнирно связан с одной из вершин клина 1, а противоположная вершина последнего имеет ползун 3, соединенный с приводом 4 с возх«ож««ость«о перемещения вдоль диагонали 2, подпружиненные в радиальном направлении упругими элементами 5 и 6 штоки 7 с роликами 8 и 9 для контактирования с профиль*«ыми рабочими поверхностями 10 и 1! клина !.
Лмортизатор работает следуощим образом.
Ползун 3 с помощью привода 4 передвигается вдоль диагонали 2 и занимает определенное положение, которому соответствует выбранный угол между диагональю
2 и рабочими поверхностями 10 и 11 (угол а). Усилия от амортизируемого объекта через диагональ 2, рабочие поверхности клипа 1 и штоки 7 с роликами 8 и 9 передаются на упрÄ 5 и 6.
Перемещение амортизируемого объекта на величину Лх вызывает перемещение штоков
7 с роликами 8 и 9, взаимодействующих с упругими элементами 5 и 6, на величину Л6=Лх ° fg. При угле а=45 перемещения штоков 7 с роликами 8 и 9 равны перемещению амортизируемого объекта Ah=
Лх и упругая характеристика амортизатора соответствует упругой характеристике упругих элементов 5 и 6. При одинаковых упругих характеристиках упругих элементов
5 и 6 действующее на амортизируемый объект упругое усилие F(x)=2kx, где и жесткость упругого тела (кривые а;а фиг. 2 и 3). При произвольном угле а упругое усилие Р(х)=2йх«д«х. Семейства силовых характе.. ристик при линейной и нелинейной жесткости упругих элементов 5 и 6 приведены соответственно на фиг. 2 и 3. При а(45" пол "ают кривые б, в, при r)45 —, кривые г, д. C,«ëîa«.«å характеристики амортизаооа зависят от конфигурации рабочей нов "pxnocTH !,".««««a 1. Некоторые нз возмож 4«x конфигура«;ий рабочей поверхности кли«н 1 показаны на фиг. 4, а соответствующие им силовые характеристики — на фиг. 5. С помощью предлагаемого амортизатора могут быть полу «сны линейная (а), жесткая б, мягкая в и произвольная г силовые ха1эак«еристи«(«, а за счет изменения гла а — - их семейство.
Лмортизатор с перемснпой жсс«костью, содер>кащий клин, подпружиненные в радиальном направлении штоки с роликами для контактирсвания с профильными поверхностями клина и привод, отличаюи1ийея тем, что, с целью регулирования жесткости в процессе работы, клин выполнен в виде четырехзвенного параллелограммного шарнирного механизма с диагональю, один конец которой предназначен для жесткой связи с объектом, другой шарнирно связан с одной вершиной четырехзвенника, а противоположная вершина последнего имеет ползун, соединенный с приводом с возможностью перемещения вдоль диагонали.
1483132
F(x) г=(Х)
К К г F(к)
Составитель В. Золотовская
Редактор A. Огар Техред И. Верес Корректор М. Васильева
Заказ 2 803/30 Тираж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, + — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!
