Способ распознавания кукурузных початков
Изобретение относится к автоматизации и механизации сельскохозяйственного производства, может быть использовано для разделения початков кукурузы на очищенные от оберток и неочищенные и позволяет снизить вероятность ошибки распознавания кукурузных початков. Отраженный световой поток принимают от двух рядом расположенных на поверхности початка пятен, вычитают электрические сигналы, соответствующие двум отраженным потокам, из разности сигналов формируют импульсы напряжения, считают только те импульсы, которые отстоят от каждого предыдущего на расстоянии, равном размеру кукурузного зерна, и по числу импульсов, полученных за время прохождения початка в зоне контроля, принимается решение о классе початка кукурузы. 1 ил.
союз советсних
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (so W В 07 С 5/342
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H A ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ по изоБРетениям и отнРцтиям
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4330312/31-12 (22) 12.10.87 (46) 07.06.89. Бюл. Р 21 (71) Полтавский инженерно-строитель- . ный институт (72) Н.В. Галай, Г.N. Лысенко, А.С. Кашурко и Ю.И. Федоров (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 1099880, кл. В 07 С 5/342, 1984 °
1 (54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ КУКУРУЗНЫХ
ПОЧАТКОВ (57) Изобретение относится к автоматизации и механизации сельскохозяйственного производства, может быть использовано для разделения початков
Изобретение относится к области автоматизации и механизации сельскохозяйственного производства и может быть использовано для разделения початков кукурузы на очищенные от оберток и неочищенные.
Цель изобретения — повышение точности распознавания путем устранения ошибки при классификации початков, имеющих частую пятнистость обертки.
На чертеже дано устройство, осуществляющее предлагаемый способ.
С помощью светодиода. 1, работающего в импульсном режиме, и объектива 2 на поверхности распознаваемого початка 3, движущегося íà транспортере, создается световое пятно, .площадь которого больше площади двух
Я0 1484391 Д 1 кукурузы на очищенные от оберток и неочищенные и позволяет снизить вероятность ошибки распознавания кукурузных початков. Отраженный световой поток принимают от двух рядом расположенных на поверхности початка пятен, вычитают электрические сигналы, соответствующие двум отраженным потокам, иэ разности сигналов формируют импульсы напряжения, считают только те импульсы, которые отстоят от каждого предыдущего на расстоянии, равном размеру кукурузного зерна, и по числу импульсов, полученных за время прохождения початка в зоне контроля принимается решение о клас- а
Э
Ж се початка кукурузы. 1 ил. зерен кукурузы. Отраженные от зерна световые потоки через объектив 4 попадают на светодиоды 5 и 6, причем светодиоды 5 и 6 расположены так, что они воспринимают световые потоки, отраженные от двух рядом расположенных пятен, диаметры которых соответствуют среднему размеру зерна.
Световые потоки преобразуются светодиодами 5 и 6 в электрические сигналы, которые усиливаются и вычитаются дифференциальным усилителем 7 вы" код которого подключен к триггеру
Шмитта 8 (формирователь импульсов) °
Импульс, снимаемый с триггера ИМитта 8, дифференцируется схемой 9 и диодом 10 выделяется задний фронт импульса(положительный импульс).
1484391
Этим импульсом запускается ждущий мультивнбратор 11 (расширитель импульса), формирующий импульс, длительностью, соответствующей времени прохождения двух зерен початка кукурузы 4 на транспортере. Этот импульс. с ждущего мультивибратора 11 вместе с импульсом с триггера Шмитта 8 поступает на схему 12 совпадения, с выхода которой импульсы поступают на счетчик 13, подключенный к дешифратору 14. Если подсчитанное число импульсов равно или больше порогового значения, соответствующего классу очищенного початка, то на выходе дешифратора 14 появляется импульс напряжения, который усиливается и формируется по длительности схемой
15 {формирователь команды управления) и этот сигнал поступает в схему управления поворотной заслонкой, изменяющей направление движения початка кукурузы. Счетчик 19 импульсов устанавливается в ноль, снимаемым с триггера Шмитта 1б, который запускается задним фронтом импульсов, соответствующим моменту выхода початка кукурузы as зоны контроля. Этот импульс формируется фотодиодом 7 и системой 18-20. При вхождении початка кукурузы в зону контроля фотодиода 17 отраженный световой поток от початка преобразуется в электрический сигнал, длительность которого соответствует времени прохождения початка через зону контроля.
Формула изобретения
Способ распознавания кукурузных початков, заключающийся в формировании светового пятна на поверхности перемещающегося початка, регистрации отраженного излучения и определении класса початка, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности распознавания путем устранения ошибки при классификации початков, имеющих частую пятнистость обертки, световое пятно на поверхности перемешающегося початка формируют размером, соответствующим площади двух зерен
20 кукурузы, регистрируют световые потоки от двух рядом расположенных на поверхности початка световых пятен, I соответствующих двум зернам, фиксируют импульсы, соответствующие раз25 ности освещенностей от каждой пары зерен, задают частоту следования этих импульсов и подсчитывают импульсы, отстоящие от предыдущего на период времени, в течение которого
ЗО произойдет перемещение двух зерен кукурузы среднего размера, и по числу импульсов, подсчитанных за время прохождения початка в зоне контроля, определяют класс початка.
1484391
Составитель Т. Тихонравова
Техред Л.Сердюкова Корректор Э. Лончакова
Редактор Л. Гратилло
Заказ 2968/5 Тирам 542 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ултород, ул. Гагарина, 101
