Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Устройство для автоматического выбора направления движения относится к промышленному транспорту и м.б. использовано для управления кранами, штабелерами. Для уменьшения энергопотребления и повышения ресурса работы датчики 28-30 фактического положения объекта, установленные на позициях адресования, подключены через диоды 40-42 к кнопке 43, которая включена в плюсовую шину источника питания. К плюсовой шине источника питания подключен подвижный контакт 2 задатчика 1 адреса. Неподвижные контакты 3-5 задатчика 1 подключены к шинам адресования (ША) 6-8. Через диоды 9-13 ША подключены к блоку 15 фактического положения в виде замыкающих контактов 16-24 промежуточных реле 25-27. Вторые выводы контактов 16-24 подключены к обмоткам 33-36 поляризованных реле 31, 32. Неподвижные контакты ША 6-8 подключены через аноды 37-39 соответственно к датчикам 28-30 фактического положения. При установке требуемого адреса и нажатии кнопки 43 питание поступает через диоды 40-42 к датчикам 28-30. Срабатывает датчик, у которого находится объект, включая соответствующее промежуточное реле 25-27. Замыкаются контакты реле, обеспечивая поступление питания по цепи: соответствующие замкнутые контакты, задатчик адреса, ША 6-8, разделительные диоды 9-13 к включающей обмотке 33 или 34 поляризованного реле 31 или 32. Движение объекта начинается в требуемом направлении. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтнРытиям пРи гкнт сссР (21) 4309471/27-03 (22) 25.09.87 .(46) 30.06.89. Бюп. № 24 (71) Филиал Государственного союэно- го института по проектированию предприятий машиностроения (72) Ю.П.Афанасьев.и В.И.Потапнев (53) 621.868 ° 274 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 475326, кл, В 65 С 47/46, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 1289764, кл. B 65 G 47/46, 1985.

ÄÄSUÄÄ 1490062 А 1 (511 4 В 65 С 47/46 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Устройство для автоматического выбора направления движения относится к промышленному транспорту и м.б ° использовано для управления кранами, штабелерами. Для уменьшения энергопотребления и повышения ресурса работы датчики 28-30 фактического положения объекта, установленные на позициях адресования, подключены через диоды 40-42 к кнопке 43, кото«Сь

Ж

CO

CD

СЬ

К) 1490062

15 ра}» «клк) }е}}а»} плюсов ю }}»}»}}у источ ника питания, Е плюсовой шине источника питания подключен подвижнь}й контакт 2 задатчика 1 адреса. Неподвижные контакты 3-5 задатчика 1 подключены к шинам адресования (ПА)

6-8. Через диоды 9-13 ША подключены к блоку 15 фактического положения в виде замыкающих контактов 16-24 промежуточных реле 25-27, Вторые выводы контактов 16-24 подключены к обмоткам 33-36 поляризованных реле

31,32. Неподвижные контакты KA 6-8 подключены через аноды 37-39 соответственно к датчиками 28-30 фактиИзобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления конвейерами, кранами-штабелерами, автооператорами, тележками для межоперационных передач °

Цель изобретения — экономия электроэнергии и повышение ресурса работы.

На чертеже приведена электрическая принципиальная схема устройства для автоматического вь:бора направления движения объекта.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта состоит из источника питания постоянного тока, задатчика 1 адреса с подвижным 2 и неподвижными 3-5 контактами, с поДключенными к последним шинами 6-8 адресования, которые че- 40 рез диоды 9 — 11, 12-14 схем совпадения и непосредственно подключены к соответствующ}»м первым выводам блока

15 фактического положения, выполненного в ниде замыкающих контактов 45

16-18, 19-21, 22-24 соответственно, промежуточных реле 25-27 и бесконтактных датчиков 28-39 положения, двухобмоточных реле 31 и 32 выбора направления движения, у которых цепи управления исполнительными обмотками

33 и 34 подключены к соответствующим вторым выводам замыкающих контактов

16, 19, 23 и 17, 20, 23 блока 15 фактического положения, а цепь управления возвратными обмотками 35 и 36 подключена к вторым выводам замыкающих контактов 18,21,24 блока 15 фактического положения. При этом каждый че.ского положения, При установке требуемого адреса и нажатии кнопки

43 питание поступает через диоды 4042 к датчикам 28-30. Срабатывает датчик, у которого находится объект, включая соответствующее промежуточное реле ?5-27, Замыкаются контакты реле, обеспечивая поступление питания по цепи: соответствующие замкнуть»е контакты, задатчик адреса, ИА 6-8, разделительные диоды 9-13 к включающей обмотке 33 или 34 поляризованного реле 31 или 32, Движение объектов начинается в требуе}»ом напра в}}ении, 1 ил, бесконтактный датчик 28-30 положения подключе}» положительным выводом питания через катод-анод соответствующего первого разделительного диода

37-39 к соответствующей этому датчику 28-30 шине 6-8 адресования, а также через катод-анод соответствующего второго разделительного диода

40-42 к первому выводу пусковой кнопки 43, второй вывод которой подключен к подвижному »онтакту 2 задатчика 1 адреса °

Устройство работает следующим образом.

Подвижный Kc}}} àêò 2 задатчика 1 например, устанавливается на неподвижньп» контакт 3, а подвижный объект взаи}»одействуе} с датчиком 30 положения, При нажатии и удержании пусковой кнопки 43 положительный потенциал источника питания через диоды 40-42 запитывает датчики 28-30 положения. Однако включается только промежуточное реле 27, включенное на выход датчика 30. Его замыкающие контакты 22-24 в блоке 15 фактического положения замыкаются.

Положительныи потенциал источника питания черед подвижный 2 и неподвижный 3 контакты задатчика 1, шину

6 адресования, диод 13, контакт 23

1 проходит на исполнительную обмотку

34, Реле 32 выбора направления включается и дает команду на перемещение подвижного объекта. Последний переме щается и при его воздействии на датчик 28 включается реле 5 через замыкающий контакт 18 которог положи0062

Составитель Л.Семина

Техред А.Кравчук

Редактор И.Касарда

Корректор О.Кравцова

Заказ 3635/24 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произнодственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. аглрина,101

5 149 тельный потенциал с шины 6 проходит на возвратные обмотки 35 и 36, Реле

32 выбора направления отключается и объект прекращает перемещение. Пусковая кнопка 43 удерживается нажатой до включения реле 31 или 32, Таким образом, предлагаемое. устройство обеспечивает импульсную подачу питания на датчики положения для координации объекта при выборе направления его движения, а в последующем оставляет запитанным только датчик места адресации, что позволяет сократить потребление электроэнергии и одновременно увеяичить срок службы датчиков положения °

Ф о р м ул а и э о б р е т е и и я

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, подвижный контакт которого подключен к плюсовой шине источника питания, а неподвижные контакты — к шинам адресования, к которым через соответствующие элементы совпадения подключены первые выводы блока фактического полоI жения объекта, вьп олненного в виде замыкающих контактов промежуточных реле и бесконтактных датчиков положения, установленных на позициях ад5 ресования с воэможностью взаимодействия с объектом, и двухобмоточные реле выбора направления движения, одни выводы обмоток которых подключены к соответствующим другим выводам блока фактического положения, другие выводы обмоток поляризованных реле выбора направления движения и обмоток промежуточных реле подключены к минусовой шине источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью экономии электроэнергии и повышения ресурса работы, в него введены пусковая кнопка и две группы . разделительных диодов, через первые из которых бесконтактные датчики положения подключены к соответствующим шинам адресования, через вторые — к первому выводу пусковой кнопки,включенной в плюсовую шину источника питания, при этом катоды диодов подключены к бесконтактным датчикам положения.