Дискретная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала - достигается применением жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихся без люфтов и обеспечивающих с высокой точностью повторяемость условий совместного вращения диска 4 и обоймы 1 и стопорение диска 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1490370 A 1

< 1 4 F !6 Н 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРственный кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫ7ИЯЬ

flPH ГКНТ СССР (21) 4354945/25-28 (22) 04.01.88 (46) 30.06.89. Бюл. 11 24 (72) P.Г.Заугольников (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1260619, кл. F 16 Н «29/00, 1985, (54) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала — достигается применением жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихся без люфтов и обеспечивающих с высокой точностью повторяемость условий совместного вращения диска 4 и обоймы 1 и стопорение диска 4.

1 э.п. ф-лы 2 ил.

1490370

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена. 5

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала.

На фиг.1 изображена дискретная пе- 10 редача; на фиг.2 — разрез А-А на фнг.1.

Дискретная передача содержит подвижную обойму 1, на которой закреплены основные рычаги 2, управляемые 15 электромагнитами 3. Внутри обоймы 1 размещен диск 4, закрепленный на ведомом валу 5. Обойма 1 приводится в движение генератором колебаний, который выполнен в виде эксцентриково- 20

ro вала 6, помещенного в корпусе 7 дискретной передачи. На корпусе 7 закреплены вспомогательные рычаги 8, управляемые электромагнитами 9. Питание электромагнитов 3 и 9 осуществляется постоянным током от источника 10 питания через коммутатор 11.

Как основюяе рычаги 2, так и вспомогательные рычаги 8 имеют фрикционные накладки 12 и попарно стянуты пружинамн 13.

Дискретная передача работает следующим образом.

При вращении эксцентрикового вала

6 обойма I совершает возвратно-вращательное движение. При повороте обоймы 1, например по часовой стрелке, коммутатор II, который управляется от эксцектрикового вала 6 и блока управления (не показан), от- 40 ключвет питаиие электромагнитов 3 и включает питание электромагнитов

9. При этом основные рычаги 2 под действиеи стягивакицих пружин 13 сжимают диск 4 и за счет сил трения вра- 45 щают диск, а с ним и ведомый вал 5 на угол, опрепеляемый эксцентриситетом эксцеитрикового вала 6 или продолжительностью импульсов тока питания электромагнитов 3 и 9. Электромагниты 9 при прохождении тока притягивают вспомогательные рычаги 8 (в данном случае якоря электромагнитов

3 и 9 и рычаги 2 и 8 для упрощения конструкции и сокращения габаритов 55 .,выполнены совмещенными), в результате чего образуется зазор мвкду фрикционными накладками 12 и диском

4, и диск вместе с валом 5 свободно вращается. При выполнении холостого хода, когда обойма 1 вращается против часовой стрелки, коммутатор 11 переключает питание электромагнитов

3 и 9, при этом рычаги 8, управляемые электромагнитами 9, сжимают диск

4 и стопорят его, а рычаги 2, управляемые .электромагнитами 3, притягиваются и образуют зазор между фрикционными накладками 12 и диском 4.

При этом обойма 1 свободно вращается, а диск 4 вместе с валом 5 неподвижны. В дальнейшем цикл повторяется и вал 5 дискретной передачи совершает прерывистое вращательное движение.

Для изменения направления движения вала 5 достаточно изменить направление вращения вала 6 генератора колебаний или изменить фазу коммутации питания электромагнитов 3 и 9.

Сила натяжения пружин 13, количество рычагов 2 и 8, мощность электромагнитов 3 и 9 и диаметр диска 4 определяются из условия, что внешний момент, приложенный к валу 5, не должен превышать момента трения фрикционных накладок 12 с диском 4.

Применение жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихся люфтов, обеспечивает с высокой точностью повторяемость условий совместного вращения диска 4 с обоймой 1 и условий стопорения диска 4, что, свою очередь обеспечивает точность угла поворота ведомого вала 5.

Формула изобретения

1 ° Дискретная передача, содержащая корпус, установленные в нем диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму,соединенный с ней ведущий зксцентриковый вал, соединенный, с диском ведомый вал, электромагниты и электрически связанный с ними коммутатор, о тличающаяся тем, что,-с целью расширения эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала,она снабжена по крайней мере двумя парами размещенных между диском и электромагнитами и связанных друг с друroM с помощью пружин рычагов, предназначенных для поочередного взаимодействия с электромагнитами и диском, причем рычаги одной пары зак1490370

Составитель С.Андреев

Редактор М.Бандура Техред Л.Олийнык Корректор Т.Колб

Заказ 3663/40 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина, 101 реплены на обойме, а другой - в корпусе.

2. Дискретная передача по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена фрикционными накладками, установленными на соответствующих рычагах и предназначенными для взаимодействия с диском.