Манипулятор
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является уменьшение габаритов в нерабочем состоянии путем обеспечения складывания элементов конструкции. В начале работы воздухораспределитель 18 подает воздух в нижнюю полость силового цилиндра 2 подъема исполнительного органа 20. Шток выдвигается, ложементы 6, расположенные на траверсе 5, захватывают груз и понимают его. Далее другой упор воздействует на выключатель 13, который дает сигнал воздухораспределителю 19 на подачу воздуха в правую полость цилиндра 3. Шток выдвигается и поворачивает цилиндр 2 с исполнительным органом 20. Третий упор воздействует на выключатель 17, который дает сигнал ложементам 6 на разжим. Далее цикл повторяется. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1491694 А 1 (51)4 В 25 J 11 00
p.. г()mqg ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б тс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР 1 (21) 4217945/25-08 (22) 30.03.87 (46) 07.07.89. Бюл. № 25 (7 l ) Головное специальное конструкторско-технологическое бюро краностроения Производственного объединения «Автокран» (72) В. Г. Голованов, А. Л. Орлов и А. А. Салтанов (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 519373, кл. В 65 G 47/36. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является уменьшение габаритов в 2 нерабочем состоянии путем обеспечения складывания элементов конструкции. В начале работы воздухораспределитель 18 подает воздух в нижнюю полость силового цилиндра 2 подъема исполнительного органа 20. Шток выдвигается, ложементы 6, расположенные на траверсе 5, захватывают груз и поднимают его. Далее другой упор воздействует на выключатель 13, который дает сигнал воздухораспределителю 19 на подачу воздуха в правую полость цилиндра 3. Шток выдвигается и поворачивает цилиндр 2 с исполнительным органом 20. Третий упор воздействует на выключатель 7, который дает сигнал ложементам 6 на разжим. Далее цикл повторяется. 4 ил. 1491694 Формула изобретения dudA Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Цель изобретения — уменьшение габаритов в нерабочем состоянии путем обеспечения складывания элементов конструкции. На фиг. 1 показана схема манипулятора; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — зона обслуживанияя. Манипулятор содержит неподвижное основание 1, силовые цилиндры подъема 2 и поворота 3, которые шарнирно соединены между собой и с неподвижным основанием 1. Цилиндр 3 поворота снабжен опо- 15 рой 4. На штоке цилиндра 2 подъема жестко закреплена траверса 5 с ложементами 6 и штангами 7, а на штоке цилиндра 3 поворота — траверса 8 с штангами 9. На штангах 7 траверсы 5 установлены регулируемые упоры 10 и 11, воздействующие на конечные выключатели 12 и 13 соответственно, на штангах 9 траверсы 8 установлены регулируемые упоры 14 и 15, действующие на конечные выключатели 16 и 17 соответственно. На неподвижном основа- 2 нии размещены воздухораспределители 18 и 19. Траверса 5 с ложементом 6 образуют исполнительный орган 20. Опора 4 имеет направляющие 21 для ее перестановки по основанию 1. Манипулятор работает следующим об- 30 разом. Воздухораспределитель 18 подает воздух в нижнюю полость силового цилиндра 2 подъема исполнительного органа 20. Шток выдвигается, ложементы 6, расположенные на траверсе 5, захватывают груз (не по- 35 казан) и поднимают его (фиг. 4, движение!). Регулируемый упор 11 воздействует на конечный выключатель 13, который дает сигнал воздухораспределителю 19 на подачу воздуха в правую полость цилиндра 3. Шток выдвигается и поворачивает пневмоцилиндр 2 с исполнительным органом 20 (фиг. 4, движение 11). Регулируемый упор 15 воздействует на конечный выключатель 17. который дает сигнал ложементам 6 на зажим груза, если груз передается на станок или на воздухораспределитель 18, который подает воздух в верхнюю полость цилиндра 2. Его шток опускается и груз укладывается на ложементы другого транспортера (фиг. 4, движение 111). В случае подачи груза на станок сигнал на воздухораспределитель 18 подается после зажима детали на станке (фиг. 1). Регулируемый упор 10 воздействует на конечный выключатель 12, который дает сигнал на воздухораспределитель 19. Воздухораспределитель 19 подает воздух в левую полость цилиндра 3, шток выдвигается и поворачивает цилиндр 2 (фиг. 4, движение IV). Ложементы 6 возвращаются в исходное положение и фиксируются регулируемым упором 14, воздействующим на конечный выключатель 16. В случае необходимости смещения зоны обслуживания смещают опору 4. Манипулятор, содержащий основание, исполнительный орган с силовыми цилиндрами его подъема и поворота, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов в нерабочем состоянии путем обеспечения возможности складывания элементов конструкции, корпус силового цилиндра подъема шарнирно связан с основанием и со штоком силового цилиндра поворота, корпус которого шарнирно связан с дополнительно введенной опорой, расположенной на основании и имеющей направляющие для ее перестановки по этому основанию. 149I694 Щч3 C б Соста витедь Л. Ку лря вне в Редактор В.,1а нко Техред И. Верес Корректор И М скн Заказ 3804 18 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям нри ГКНТ (:(.(.Р 11 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, уд. Гагарина, 101
