Устройство для управления электрическим режимом трехфазной дуговой сталеплавильной электропечи

 

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение производительности и снижение удельного расхода электроэнергии путем уменьшения времени расплавления шихты. В процессе плавки обеспечивается автоматический выбор оптимального тока расплавления и увеличение его до номинального значения по мере улучшения условий горения дуги. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 05 В 7/148

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСНОМ ./ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 183952/24-07 (22) 21. 01.87 (46) 07.07.89. Бюп, У 25 (71) Особое проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (72) В.Н ° Кузнецов, А.П. Петров, В.Л. Савченко, Ю.П. Зориков и В.А. Новиков (53) 621.365.22 (088.8) (56) Патент CIIIA У 3914526, кл. 13-13, 1975.

Авторское свидетельство СССР

1I» 1247640, кл. Н 05 В 7/148, 1986.

Изобретение относится к электротермии, в частности к выплавке стали, и ферросплавов в дуговых печах, и может быть использовано в электрометаллургии для регулирования мощности дуговой печи путем перемещения электродов.

Целью изобретения является повышение производительности дуговой печи и снижение удельного расхода электроэнергии путем уменьшения времени расплавления ш»»хть».

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления электричес ким р ежи мом тр ехфа з ной дуг овой сталеплавильной электропечи; на фиг. 2 — блок-схема корректирующего устройства.

Устройство (фнг. 1) содержит в цепи управления каждой фазы датчик 1 тока дуги, датчик 2 напряжения дуги, блок 3 задания порогон, анализатор

4 электрического режима, корректиру„.SU„„1492489 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕК,ТРИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ ТРЕХФАЗНОЙ ДУГОВОЙ

СТАЛЕПЛАВИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — повышение производительности и снижение удельного расхода электроэнергии путем уменьшения времени расплавления шихты. В процессе плавки обеспечивается автоматический выбор оптимального тока расплавления и увеличение его до номинального значения по л»ере улучшения условий горения дуги, 2 ил . ющее устройство 5, два ключа 6 и 7, регулятор 8 мощности, блок 9 тиристоров, исполнительный механизм, в качестве которого используется двигатель 10 постоянного тока, спабженньп»

3ииий датчиком 11 тока якоря и датчиком 0М

12 скорости вращения, и о» щие для сФ всех фаз формирователь 13 запретов, Я блок 14 задания зоны нечувствительности и блок 15 задания тока дуг»»„ (ф причем выход датчика 1 тока дуги каждой фазы соединен с первым входом соответствующего анализатора 4 электрического режима и вторым входом корректирующего устройства 5, второй вход блока 3 задания порогов соединен с первым выходом корректирующего устройства 5, который также соединен с информационным входом второго ключа 7 в цепи управления своей фазы, выход блока 14 задания зоны нечувствительности соединен с первым входом блока 3 задания порогов, четыре вы4

89 з

14924 хода каждого блока 3 задания порогов соединены с четырьмя входами (вторым, третьим, четвертым и пятым) соответствующего данной фазе анализатора 4 электрического режима, а шестой вход

5 последнего соединен с выходом датчика 2 напряжения дуги той же фазы, четыре выхода каждого анализатора 4 электрического режима соединены с соответствующими из двенадцати входов формирователя 13 запретов, третий выход каждого анализатора 4 электрического режима соединен также с вторым входом соответствующего блока

3 задания порогов, первый выход формирователя 13 запретов соединен с управляющим входом первого ключа в цепи управления фазы А, информационный вход которого соединен с вторым выхо-20 дом, корректирующего устройства 5 фазы А, третий вход которого соединен с выходом датчика 11 тока якоря дви-. гателя, а четвертый вход соединен с выходом датчика 12 скорости вращения, 25 второй выход формирователя 13 запретов соединен с управляющим входом второго ключа 7 в цепи управления фазы А, выходы ключей 6 и 7 соединены с первым и вторым входами регулятора 8 мощности (тока) фазы А, выход последнего соединен с входом блока 9 тиристоров, а выход блока 9 тиристоров соединен с двигателем 1О фазы А, третий и четвертый выходы формирователя запретов 13 соединены аналогично с аналогичными блоками цепи управления фазы В, а пятый и шестой выходы формирователя 13 запретов соединены аналогично с аналогичными блоками цепи управления фазы С.

Корректирующее устройство 5 содержит четыре сумматора 16 — 19, .два фильтра 20 и 21, шесть компараторов

22-27, одновибратор 28, три источника опорного напряжения 29 — 31, ком- 45 паратор 32 с защелкой, два однополупериодных выпрямителя 33 и 34, устройство 35 выборки-хранения, (УВХ), два усилителя 36 и 37 с ключевым элементом, причем инвертирующий вход 50

1 первого сумматора 16 и неинвертирую ющий вход второго сумматора 17 соединены между собой и являются первым входом корректирующего устройства 5, неинвертирующий вход первого сумма- 55 тора 16 соединен с первым входом пер- вого компаратора 22, первым входом компаратора 32 с защелкой, неинвертирующи а входами третьего и четвертого сумматоров 18 и 19 и является вторым входом корректирующего устройства 5, выход первого сумматора 16 соединен с входом первого однополупериодного выпрямителя 33, выход которого соединен с информационным входом первого усилителя 36 с ключевым элементом, выход которого соединен с первым входом УВХ 35 и первым входом второго компаратора 26, первый управляющий вход первого усилителя

36 с ключевым элементом соединен с вторым входом УВХ 35 и выходом первого компаратора 22, второй вход которого соединен с выходом первого источника 29 опорного напряжения, второй управляющий вход первого усилителя 36 с ключевым элементом соединен с выходом третьего компаратора

25 и входом одновибратора 28, первый вход третьего компаратора 25 соединен с выходом четвертого компаратора 23, первый вход которого соединен с выходом первого фильтра 20, а второй вход — с выходом второго источника 30 опорного напряжения, вход первого фильтра является третьим входом корректирующего устройства 5, второй вход третьего компаратора 25 соединен с выходом пятого компаратора 24, первый вход которого является четвертым входом корректирующего устройства 5, второй вход пятого компаратора 24 соединен с выходом третьего источника 31 опорного напряжения, третий управляющий вход первого усилителя 36 с ключевым элементом соединен с выходом шестого компаратора 27„ с третьим входом УВХ 35 и вторым входом компаратора с защелкой 32, четвертый вход УВХ 35 соединен с выходом второго фильтра 21, пятый вход

УВХ 35 соединен с выходом одновибратора 28, шестой вход УВХ 35 соединен с выходом второго компаратора 26, с первым управляющим входом второго усилителя 37 с ключевым элементом и выходом шестого компаратора 27, выход УВХ 35 соединен с вторым входом второго компаратора 26 и инвертирующим входом второго сумматора 17, выход которого соединен с инвертирующим входом третьего сумматора 18, третьим входом компаратора 32 с защелкой 3? и является первым выходом корректирующего устройства 5, выход третьего сумматора 18 соединен с

1492489 входом второго однополупериодного выпрямителя 34, выход которого соеди- нен с информационным входом второго усилителя 37 с ключевым элементом, второй управляющий вход которого со5 единен с выходом компаратора 32 с защелкой, а выход соединен с входом второго фильтра 21 и инвертирующим входом четвертого сумматора 19, выход которого является вторым выходом корректирующего устройства 5.

Устройство работает следующим образом.

На второй вход блока 3 задания по- 1g рогов поступает сигнал с третьего выхода анализатора 4 электрического режима, на третий вход блока 3 задания порогов — сигнал задания тока дуги с первого выхода корректирующего уст- ройства 5, на первые входы блоков 3 задания порогов — сигнал с выхода блока 14 задания зоны нечувствитель, ности. На четырех выходах каждого блока 3 задания порогов формируются сигналы, пропорциональные на первом выходе минимальному току дуги на втором выходе нижнему порогу зоны нечувствительности тока дуги I „,; на третьем выходе верхнему порогу зо- ЗО ны нечувствительности тока дуги Iä, на четвертом выходе максимально допустимому току дуги ?

Эти четыре сигнала каждого фазного блока 3 задания порогов поступают на второй, третий, четвертый и пятый входы соответствующего фазного анализатора 4 электрического режима, на первый вход которого поступает сигнал с выхода датчика 1 тока дуги I той

40 же фазы, а на шестой вход — сигнал с выхода датчика 2 напряжения дуги этой же фазы U .

В анализаторе 4 электрического режима сравнивается величина тока и напряжения дуги с заданными порогами по току и напряжения Uaä и на выходе формируются логические сигналы: первыйй вход — к ор от ко е з а мыка ни е (? g 7 ?щд„) 3 второй вход — касание шихты (U Z (U,я„); третий выход — ток дуги находится в зоне нечувствительности (I g a I (I „); четвертый выход — обрыв дуги (I 9 8 I „„) .

Сигналы с выходов анализато ров 4 электрического режима (всех трех фаз) 55 поступают на двенадцать входов формирователя 13 запретов, который формирует запреты на движение электродов в зависимости от состояния электрического режима дуговой печи.

Сигнал с первого выхода (запрет движения электрода фазы А вверх) формирователя 13 запретов поступает на управляющий вход первого ключа 6 фазы А, на информационный вход которого поступает сигнал с второго выхода корректирующего устройства фазы А.

С второго выхода формирователя 13 запретов поступает сигнал (запрет движения электрода фазы А вниз) на управляющий вход второго ключа 7 фазы

А, на информационный вход которого поступает сигнал с второго выхода корректирующего устройства 5.

С третьего и четвертого выходов формирователя 13 запретов сигналы поступают на управляющие входы соответственно первого 6 и второго 7 ключей цепи фазы B.

С пятого и шестого выходов формирователя 13 запретов сигналы поступают на управляющие входы соответственно первого 6 и второго 7 ключей цепи фазы С.

На второй вход первого ключа в цепи фазы В поступает сигнал с второго выхода корректирующего устройства фазы В, а на второй вход первого ключа 6 в цепи фазы С вЂ” с первого выхода корректирующего устройства 5 в цепи фазы С.

На вторые входы вторых ключей 7 цепей фаз В и С подаются сигналы с первых выходов корректирующих устE ройств фазы В и фазы С соответственно.

На первые входы корректирующих . устройств 5 поступает сигнал задания тока дуги с выхода блока 15 задания тока дуги, на второй в>:од корретирующего устройства 5 — сигнал с выхода соответствующего данной фазе датчика 1 тока дуги. Н,< третий вход корректирующего устройства 5 поступает i сигнал с выхода соответствующего датчика 11 тока якоря двигателя, а на четвертый вход — сигнал с выхода соответствующего датчика 12 скорости.

Корректирующее устройство 5 производит коррекцию сигнала задания тока дуги и сигнала датчика тока дуги в случае, если в момент касания электродом шихты ток дуги меньше заданного значения и двигатель 10 начнет работать на упор.

1492489

Сигнал с выхода первого ключа 6 поступает на первый вход соответст- вующего регулятора 8 мощности фазы, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго ключа 7 в цепи той же фазы.

Регулятор 8 мощности фазы в зави- симости от величины сигналов тока дуги и задания тока дуги вырабатывает сигнал управления на подъем или спуск электрода, который далее пос тупает на вход соответствующего блока тиристоров, где усиливается и c вйхода блока 9 тиристоров поступает на соответствующий двигатель 1 .

Корректирующее устройство 5 работает следующим образом.

На инвертирующий вход сумматора

16 поступает сигнал с блока 15 задания тока дуги, на инвертирующий вход сумматора 16 поступает сигнал с датчика 1 тока дуги. На выходе сумматора 16 согласно формуле

25 (1) dI = Ipвыделяется отклонение dI фактического тока дуги I< относительно заданного значения I>. Далее величина dI с выхода сумматора 16 поступает на вход первого однополупериодного выпрямителя 33, на выходе которого имеем только отрицательную составляющую

DI, которая далее поступает на информационный вход первого усилителя

36 с ключевым элементом.

Таким образом на выходе первого однопапупериодного выпрямителя 33 сигнал появляется только в том случае, если ток дуги меньше заданногц 40 значения. Далее величина d I множенная на коэффициент усиления k первого усилителя 36 с ключевым элементом, с выхода последнего поступает на первый вход УВХ 35. Величина

k ° ДТ по сути является корректирующим воздействием на задание тока дуги. Величина этого "корректирующего воздействия запоминается УВХ 35 и далее вычитается из сигнала зада- 50 ния тока дуги I согласно формуле (2) I3 Iй k Й? В где I - скорректированное значение 55

1 задания тока дуги.

Операцию вычитания выполняет вто рой сумматор 17, на инвертирующий вход которого поступает сигнал k.dZ l выхода УВХ 35, а на неинвертирующий вход — сигнал с выхода блока 15 задания тока дуги. Далее скорректированное значение задания тока дуги . c выхода второго сумматора 17 поСту> пает на инвертирующий вход третьего сумматора 18, третий вход компаратора 32 с защелкой, информационный вход второго ключа 7 в цепи управления своей фазы и второй вход блока

3 задания порогов своей фазы.

Усилитель 36 с ключевым элементом находится в проводящем состоянии в том случае, если на трех управляющих входах отсутствует отрицательный по,тенциал, т.е. в случае наличия токадуги (контролируется с помощью первого компаратора 22); работы двига теля на упор (контролируется с по- мощью третьего 25, четвертого 23 и пятого 24 компараторов и первого фильтра 20); работы УВХ 35 в режиме выборки (контролир "ется с помощью второго компаратора 26).

На вход первого компаратора 22 поступает сигнал с датчика 1 тока дуги. В случае наличия тока дуги на выходе первого компаратора присутствует положительный потенциал, в противном случае (при обрыве дуги) на выходе компаратора 22 появляется отрицательный потенциал.

На вход первого фильтра 20 поступает сигнал с выхода датчика 11 тока двигателя. Фильтр необходим для того, чтобы отстроиться от высокочастотных пульсаций тока якоря двигателя и пусковых токов. Сглаженный сигнал тока якоря двигателя с выхода первого фильтра 20 поступает на первый вход четвертого компаратора 23, где сравнивается с порогом срабатывания, который задается с помощью второго источника 30 опорного напряжения и соответствует току упора двигателя. Далее сигнал с выхода четвертого компаратора 23 поступает на первый вход третьего компаратора 25.

На второй вход последнего поступает сигнал с выхода пятого компаратора

24, на первый вход которого поступает сигнал с датчика 12 скорости, Пятый компаратор контролирует наличие сигнала с датчика 12 скорости, т.е. вращения ротора двигателя 10. При наличии тока упора двигате. я и ат1492489 сутствия сигнала с датчика 12 скорости на выходе третьего компаратора

25 присутствует положительный потенциал, в остальных случаях на выходе третьего компаратора 25 - отрицатель.5 ный потенциал. Сигнал с выхода третьего компаратора 25 поступает на второй управляющий вход первого усилителя 36 с ключевым элементом и вход одновибратора 28. Как только двигатель начнет работать на упор, на вы1 ходе третьего компаратора 25 появится положительный потенциал, который даст разрешение на прохождение сигна-1> ла через первый усилитель 36 с ключевым элементом и запустит одновибратор 28, который вырабатывает одиночный импульс отрицательной полярности поступающий на пятый вход УВХ 35.

Этим импульсом сбрасывается ранее запомненное значение корректирующего воздействия и УВХ 35 готово запомнить новое значение корректирующего воздействия. 25

На второй вход второго компаратора 26 поступает сигнал с выхода УВХ

35, а на первый вход — сигнал, поступающий на вход УВХ. С выхода второго компаратора 26 сигнал поступает на 1

1 шестой вход УВХ 35, вход шестого компаратора 27 и первый управляющий вход второго усилителя 37 с ключевым элементом. Шестой компаратор 27 инвертирует выходной сигнал второго компаратора 26. Сигнал с выхода шестого компаратора 27 посутпает на третий управляющий вход первого усилителя 36 с ключевым элементом, третий вход УВХ, второй вход компаратора 32

° с защелкой. Если сигнал на первом входе УВХ 35 (т.е. на первом входе второго компаратора 26) превьппает или равен сигналу на выходе УВХ 35 (т.е. на втором входе второго компаратора 26), на выходе второго компа45 ратора 26 присутствует отрицательный потенциал, на выходе шестого компа4 ратора - положительный потенциал, т.е. УВХ 35 находится в режиме выборки, на третьем управляющем„ входе первого усилителя 36 с ключевым элементом есть разрешение на прохождение сигнала, на первом управляющем входе второго усилителя 37 с ключевым элементом — запрет на прохождении сигна-55 да, на втором входе компаратора 32 с защелкой — запрет на работу поспеднего. На выходе компаратора 32 с.4I "- =I y- I

1 (3) имеем отклонение Д1" фактического то-, ка дуги I y от заданного значения Iy.

I защелкой в этом случае имеется отри цательныйй потенциал, который далее поступает на второй управляющий вход

)второго усилителя 37 с ключевым элементом, запрещая прохождение сигнала через последний, Как только сигнал на выходе УВХ 35 превысит сигнал на первом входе УВХ 35, на выходе второго компаратора 26 появится положительный потенциал, на выходе шесто-, го компаратора — отрицательный потенциал. В результате УВХ 35 перейдет в

II 11

Ф режим Хранение, на третьем управляющем входе первого усилителя 36 с ключевым элементом появится запрет на прохождение сигнала через последний, на первом управляющем входе второго усилителя 37 с ключевым элементом — разрешение на прохождение сигнала через последний, на первом входе компаратора 32 с защелкой— разрешение на работу последнего.

Коррекция задания тока дуги производится следующим образом.

Если в момент касания электродом шихты ток дуги меньше заданного значения, появляется ток упора двигателя 10, вычисляется величина корректирующего роздействия I k и УВХ 35 запоминает последнее. Далее производится коррекция задания тока дуги в сторону уменьшения на величину корректирующего воздействия (2).

Значения коэффициента k определяются исходя иэ конкретных требований к технологии плавки и могут изменяться от 1 до 2. При меньших значениях

k расплавление ведется при коротких дугах более сильным током, т.е. быстрее, но при повышенном переносе углерода в расплав. При больших значениях k расплавление ведется при бо-„ лее длинных дугах меньшим током при меньшем переносе углерода электродов в расплав.

Коррекция тока дуги происходит следующим образом.

На инвертирующий иход третьего сумматора 18 поступает сигнал задания тока дуги с выхода второго сумматора 17, на неинвертирующий вход — сигнал с датчика 1 тока дуги. На выходе третьего сумматора 18 согласно формул е

1492489

12 (4) I ф = I p- LI I ".

Таким образом, в случае коррекции и установки нового задания тока дуги, в момент равенства тока дуги за- 55 данному значению производится коррекция сигнала с датчика 1 тока дуги путем вычитания из него положительной

Сигнал с выхода третьего сумматора поступает на вход второго однополупериодного выпрямителя 34, на выходе которого имеем только положительную составляющую отклонения тока дуги от заданного значения ЛТ ". Сигнал с выхода второго однополупериодного выпрямителя 34 поступает на информа. ционный вход второго усилителя 37 с 0 ключевым, элементом, коэффициент усиления которого равен 1. На первом управляющем входе второго усилителя

37 с ключевым элементом сигнал запре- та снимается в случае нахождения 15

УВХ 35 в режиме "Хранение". На втором управляющем входе второго усилителя

37 с ключевым элементом сигнал запрета снимается компаратором 32 с защелкой, условия работы которого следующие. При переходе УВХ 35 в режим

"Хранение" компаратор получает разрешение на работу и начинается сравнение сигналов тока дуги и задания тока дуги. В момент перехода УВХ 35 в режим "Хранение" производится коррекция задания тока дуги, которое становится меньше тока протекающего при касании электродом шихты, т.е. регулятор 8 мощности, отрабатывая возникшее возмущение, начнет перемещать электрод вверх, уменьшая ток дуги. В момент равенства сигналов тока дуги I и задания тока дуги

I компаратор 32 с защелкой переклюj чится и защелкнется (заблокируется), 1 т. е. независимо от величины сигналов на первом и третьем входах на выходе присутствует положительный потенциал, которым дается разрешение на прохождение сигнала через второй уси40 литель 37 с ключевым элементом. Сигнал с выхода последнего поступает. на вход второго фильтра 21 и инвертирующий вход четвертого сумматора

19, на неинвертирующий вход которого

45 поступает сигнал с датчика 1 тока дуги. На выходе четвертого сумматора 19 имеем скорректированное значение тока дуги I согласно формуле

50 составляющей отклонения сигнала тока дуги от заданного значения.

В случае дальнейшего ухудшения условия горения дуги регулятор 7 мощности отрабатывает возмущение в следящем режиме, двигая электрод вниз. а в случае улучшения условий горения дуги поднятия электрода вверх не происходит, т.е. процесс расплавления ведется более интенсивно.

Второй фильтр 21, на вход которого поступает сигнал с выхода второго усилителя 37 с ключевым элементом, необходим, чтобы отстроиться от высокочастотных пульсаций тока дуги °

Сигнал с выхода второго фильтра поступает на четвертый вход УВХ 35 и управляет величиной корректирующего воздействия, управляя разрядом конденсатора С в УВХ 35. В момент, когда величина корректирующего воздействия станет равной нулю, УВХ 35 переходит в режим выборки I = I>, ( — I ф и управление электрическим режимом дуговой сталеплавильной электр оп ечи в ед ется обычным сп ос об ом.

Устройство позволяет увеличить производительность дуговой электропечи и снизить удельный расход электроэнергии в случае расплавления шихты с малой проводимостью путем уменьшения времени расплавления шихты. Это достигается автоматическим выбором оптимального тока расплавления и увеличения его до номинального значения по мере улучшения условий горения дуги.

Формула изобретения

Устройство для управления электрическим режимом трехфазной дуговой ! сталеплавильной электропечи, содержащее в цепи управления каждой фазы датчик тока и датчик напряжения дуги, блок задания порогов, анализатор ( электрического режима, два ключа, регулятор мощности (тока) дуги, блок тиристоров, исполнительный механизм в виде электродвигателя, снабженного датчиком скорости и датчиком тока якоря двигателя, общие для всех фаз блок задания зоны нечувствительности, блок задания тока дуги и фор" мирователь запретов, причем выход датчика тока дуги каждой фазы соединен с первым входом соответствующегс ), анализатора электрического режима, выход блока задания эоны нечувстни1492489

14 тельности соединен с первым входом каждого блока задания порогов, четыре выхода каждого из которых соединены со вторым — пятым входами соответствующего данной фазе анализатора .5 электрического режима, шестой вход которого соединен с выходом датчика напряжения дуги той же фазы, четыре выхода каждого анализатора электрик ческого режима соединены с соответствующими входами формирователя запретов, третий выход каждого анализатора электрического режима соединен также с вторым входом соответствующего блока задания порогов, каждая из трех пар выходов формирователя запретов соединена соответственно с входами первого и второго ключей каждой фазы, выходы которых соединены с входами регулятора мощности фазы, связанного через блок тиристоров с исполнительным механизмом фазы, о т личающееся тем,что,с целью повышения производительности и снижения удельного расхода электроэнергии путем уменьшения времени расплавления шихты, в цепь управления каждой фазы дополнительно введены корректирующее устройство, содержащее четыре сумматора, два фильтра, шесть компараторов, одновибратор, три источника опорного напряжения, компаратор с "защелкой", два однополупериодных выпрямителя, устройство выб орки-хранения (УВХ), два усилителя с ключевым элементом, причем соединенные между собой инвертирующий вход первого сумматора и неин, вертирующий нход второго сумматора являются первым входом корректирующего устройства, который соединен с выходом блока задания тока, неинвертирующий вход первого сумматора < соединен с первым входом первого компаратора, первым входом компаратора с "защелкой"., неинвертирующими входами третьего и четвертого сумматоров и является вторым входом кор1 ректирующего устройства, который соединен с выходом датчика тока данной фазы, выход первого сумматора соединен с входом первого однополупериодного выпрямителя, выход которого" соединен с информационным входом первого усилителя с ключевым элементом, 55 выход которого соединен с первым входом УВХ и первым входом второго компаратора, первый управляющий вход первого усилителя с ключевым элементом соединен с вторым входом УВХ и выходом первого компаратора, второй вход которого соединен с выходом первого источника опорного напряжения второй управляющий вход первого усилителя с ключевым элементом соединен с выходом третьего компаратора и входом одновибратора, первый вход третьего компаратора соединен с выходом четвертого компаратора, первый вход которого соединен с выходом первого фильтра, а второй вход — с выходом второго источника опорного напряжения, вход первого фильтра является третьим входом корректирующего уст- ройства, который соединен с выходом датчика тока якоря двигателя данной фазы, второй вход третьего компаратора соединен с выходом пя-.oro компаратора, первый вход которого является четвертым входом корректирующего устройства, который соединен с выходом датчика скорости двигателя данной фазы, второй вход пятого компаратора соединен с выходом третьего источника опорного напряжения, третий управляющий вход первого усилителя с ключевым элементом соединен с выходом шестого компаратора, третьим входом

УВХ и вторым входом компаратора с

"защелкой", четвертый вход УВХ соединен с выходом второго фильтра, пятый вход УВХ вЂ” с выходом однонибратора, шестой вход УВХ вЂ” с выходом второго компаратора, первым управляющим входом второго усилителя с ключевым элементом и входом шестого компаратора, выход УВХ вЂ” с вторым входом второго компаратора и инвертирующим входом второго сумматора, выход которого соединен с иннертиру; ющим входом третьего сумматора, третьим входом компаратора с "защелкой" и является первым выходом корректирующего устройства, который соединен с третьим входом блока задания порогов и информационным входом второго ключа данной фазы, выход третьего сумматора соединен с входом второго однополупериодного выпрямителя, выход которого соединен с информационным входом второго усилителя с ключевым элементом, второй управляющий вход которого соединен с выходом компа11 11 рат ор а с защелкой ", а выход — с ,входом второго фильтра и и н в ер тир yl (ющим входом четвертого сумматора, выl5

149 2489

Н

Сд И

Редактор И. Шулла

Техред А. Кравчук

Корректор 3. Лончакова

Заказ 3896/57 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ход которого является вторым выходом корректирующего устройства, который соединей с информационным входом первого ключа данной фазы.

8 9