Устройство для сортировки радиоэлементов

 

Изобретение относится к области производства радиоэлементов (РЭ), а именно к устройствам для сортировки РЭ по электрическим и конструкционным параметрам. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Она достигается выполнением механизма перемещения РЭ 9 в виде цепного транспортера с приводом 26 его шагового перемещения. Звенья цепного транспортера размещены между механизмом 12 контактирования и приемными кассетами 20 и выполнены в виде лотков 16, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной 23 с отгибом 24 для фиксации РЭ 9. Приводы перемещения приемных кассет снабжены Г-образными планками, взаимодействующими с пружинами 23, что обеспечивает возможность РЭ 9 попадать в свободную ячейку приемной кассеты. Перемещение РЭ из подающей кассеты 8 в механизм 12 контактирования, из него в ячейки приемных кассет 20 осуществляется под действием массы РЭ, причем траектория перемещения РЭ расположена под углом к вертикальной плоскости. 10 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1492497 А 1 (5114 ц 05 К 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТ11РОВКИ

РАПИОЭЛГ11ВНТОВ (57) Изобретение относится к области производства радиоэлементов (Р 1), а именно к устройствам для сортировки

РЭ по электрическим и конструкционным параметрам ° Цель изобретения повьпяение производительности устройства. Она достигается вмполнением механизма перемещения РЗ 9 в виде

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4180441/24-21 (22) 12.01,87 (46) 07.07.89. Бюл. М 25 (72) В.Н.Гагарин, В.В.Огинский, А,Я.Самбуров и В,П.Харитонов (53) 621.928.18 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1352541, кл. Р 05 К 13/08, 12.06,85.

Патент С11А h 4049123, кл. 209-74, опублик. 20.09.77.

zf

16 М

Ф

О

У

Z0

Р5 з 149 цепного транспортера с приводом 26 его шагового перемещения. Звенья цепного транспортера размещены между механизмом 12 контактирования и приемными кассетами 20 и выполнены в виде лотков 16 каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной 23 с отгнбом 24 для фиксации РЭ 9. Приводы перемещения приемных кассет снабжены Г-образными планками, взаимо2497

10 действующими с пружинами 23, что обеспечивает возможность РЭ 9 попадать в свободную ячейку приемной кассеты, Перемещение РЭ из подающей кассеты В в механизм 12 контактирования, из него н ячейки приемных кассет 20 осуществляется под действием массы РЭ, причем траектория перемещения РЭ расположена под углом к вертикальной плоскости. 10 ил.

Изобретение относится к производству радиоэлементов, а именно к устройствам для сортировки радиоэлементов qo электрическим и конструкционным параметрам. 20

Цель изобретения — повышение производительности в работе путем выполнения механизма перемещения радиоэлементон в виде цепного транспортера, 25

1)а фиг. 1 изображена. кинематическая схема устройства;.на фиг,2 устройство для сортировки радиоэлементов, общий вид; на фиг.3 — механизм перемещения радиоэлементов с 30 приводом его шагового перемещения; на фиг,4 — сечение А-А на фиг,3; на фиг.5 — цепной транспортер, вид сверху; на фиг,6 — подающая кассета; на фиг.7 — одна из приемных кассет; на фиг.8 — лоток транспортера; на фиг,9 — то же, поперечное сечение; на фиг.lO — то же, продольное сечение, Устройство для сортировки радиоэлементов содержит устройство 1 40 управления, которое связано электрически с распределителем 2, связанного пневмоприводом с подвижной частью привода 3, подающей кассеты. На подвижной части привода 3 установлена 45 собачка 4, входящая в зацепление с зубьями рейки 5, На основании 6 устройства установлена собачка 7. Подающая кассета 8 содержит радиоэлементы

9. Выход разгружаемой ячейки 10 рас 50 положен над входом в лоток II механизма 12 контактирования. На основании 6 установлен фотодатчик 13 ° В механизм )2 контактирования встроен измерительный блок 14, а на его лотке )1 закреплен упор 15, предназначенный для фиксации радиоэлемента

9 при контроле параметра. Выход лотка 1) расположен над входами в лотки

l6 механизма 17 перемещения радиоэлементов. На механизм 12 контактирования установлен фотодатчик IS

Фотодатчики )9 установлены над приемными кассетами 20 с приводами 21 для их перемещения. Приводы 21 дополнительно связаны с Г-образными планками 22, входящими в зацепление с пластинчатыми пружинами 23, имевшими отгибы 24 для фиксации радиоэлементов 9. Входы загружаемых ячеек 25 приемных кассет 20 расположены под выходами лотков 16 механизма )7 перемещения с приводом 26 его шагового перемещения. Датчик 27 положения подающей кассеты установлен на основании 6. Датчики 28 положения приемных кассет установлены на основании 6.

1)лоскость скольжения для радиоэлемента 9 образована раэгружаемой ячейкой 10 подающей кассеты 8, лотком

11 механизма 12 контактирования, лотками 16 механизма 17 перемещения и загружаемыми ячейками 25 приемных кассет 20. Эта плоскость наклонена к горизонтальной плоскости, Устройство для сортировки радиоэлементов работает следующим образом, По команде от устройства 1 управления срабатывает распределитель 2.

Под действием импульса давления воздуха подвижная часть привода 3 совершает прямой ход, и закрепленная эа ней собачка 4 перемещается на один эуб рейки 5 относительно основания 6.

Собачка 7, жестко связанная с основанием 6, препятствует перемещению рейки 5 относительно собачки 4, Ло окончания действия импульса давления происходит обратный ход подвижной части привода 3. С помощью собачки

4 рейка 5 перемещает на один шаг подающую кассету 8 с радиоэлементами

1492497

9. Радиоэлемент 9 под действием собственной массы из выхода разгружаемой ячейки 10 скользит и расположенный под ней лоток 11 механизма

12 контактирования.

Фотодатчик 13 регистрирует проход радиоэлемента 9 и устройство 1 управления дает команду на механизм 12 контактирования и измерительный блок

14 а проведении измерений. При застревании радиоэлемента 9 Аотодатчик 13 блокирует работу механизма. Результаты контроля от измерительного блока

14 поступают на устройство 1 управле- 15 ния, которое классиФицирует данные измерений на группы значений. После этого убирается упор 15, который удерживает радиоэлемент 9 в фиксированном положении на время контроля. 20

Радиоэлемент 9 под действием собственной массы с выхода лотка 11

45 скользит в расположенный под ним один из лотков 16 механизма 17 перемещения, фотодатчик 18 контролирует про- 25 хождение радиоэлемента 9 и блокирует работу механизмов при непрохождении.

Каждой группе параметрон радиоэлементов 9 соответствует определенная приемная кассета 20 ° Одна из 30 приемных кассет 20 (первая) предназначена для бракованных изделий.

При прямом ходе привода 21 Г-образная планка 22 воздействует на пластинчатую пружину 23 с отгибом 24, освобождаяпуть для прохождения радиоэлементов 9 в загружаемую ячейку 25 приемной кассеты 20. Фотодатчик 19, установленный на приемной кассете

20, контролирует загрузку и блокирует 4п через обратный ход привода 21 при непрохождении радиоэлемента 9, При обратном ходе привода 21 приемная кассета 20, перемещаясь на шаг, выдвигает свободную ячейку 25. Гсли радиоэлемент 9 годен, то перемещается на один шаг механизм 17 перемещения. Следующий проконтролированный радиоэлемент 9 поступает в очередной лоток 16, 50

Устройство управления определяет, в какую из приемных кассет 20 необходимо загрузить радиоэлемент 9 в зависимости от величины его параметров. При пошаговом перемещении механизма 17 перемещения с лотками 16, они поочередно загружаются радиоэлементами 9, выход лотка 16 механизма 17 перемещения с радиоэлементами 9 устанавливается напротив входа в ячейку 25 приемных кассвт 20, кото.рой соответствует определенная группа (класс ) параметров. Срабатывает одновременно несколько приводов 21 приемных кассет 20. Каждый привод 21 через свою Г-образную планку 22, воздействуя на соответствующие пластинчатые пружины 23 с отгибами 24, освобождает пути для загрузки радиоэлементов 9 в приемные кассеты 20, Таким образом производят сортировку радиоэлементов 9 по группам. При разгрузке всех радиоэлементов 9 из подащей кассеты 8 срабатывает датчик 27 положения этой кассеты. При заполнении одной из приемных кассет 20 срабатывает один из датчиков 28 положения, и на устройство 1 управления поступает сигнал о замене кассеты 20.

Формул а изобретени я

Устройство для сортировки радиоэлементов, содержащее подающую и приемные кассеты с их приводами— механизм контактирования и механизм перемещения радиоэлементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности в работе, привод каждой из приемных кассет снабжен Г-образной планкой, а механизм перемещения рапиоэлементов выполнен в виде цепного транспортера с приводом его шагового перемещения, звенья транспортера размещены между механизмом контактирования и приемными кассетами и выполнены в ниде лотков, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной с отгибом в ее центральной части, причем один конец пластинчатой пружины закреплен на лотке, а его свободный конец размещен с возможностью взаимодействия с полкой Г-образной планки привода приемной кассеты, 1492497

Фиг. 2

I 492497

1492497

6162

Составитель А. Цырендондоко в едак тор Il. ßöîëà техред Л. Г ехред Л.Серцвкова Корректор В.Гирняк

Заказ 3897/58 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изо

113035 тета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произво дственно-издательский комбинат Патент" нат атент, r Ужгород, ул. Гагарина, 1 ?1