Устройство фотометрической сепарации кусковых материалов
Изобретение относится к фотометрической сепарации кусковых материалов. Цель изобретения - повышение точности сортировки. Устройство содержит узел подачи, камеру осмотра, блок обработки и регистрации сигналов, узел синхронизации и исполнительное устройство. Камера осмотра состоит из трех источников света и трех фотоприемников, расположенных на трех оптических осях, пересекающихся под углом 120°С. Блок обработки и регистрации состоит из трех преобразователей ток-напряжение, входы которых соединены с фотоприемниками, а выходы-с суммирующим входом компаратора уровня прямого света, с входами компараторов уровня абсолютно белого, входами управляемых усилителей и входами регуляторов интенсивности излучения, управляющие входы которых подключены к выходу компаратора уровня прямого света. Выходы компараторов уровня абсолютно белого соединены с управляемым входом интегратора длительности пролета куска и с входами управляемых усилителей, выходы которых соединены с суммирующим входом интегратора интенсивности отраженного света. Выходы обоих интеграторов через узел нормирования соединены с узлом сравнения, который управляется узлом установки порога разделения, при этом выход узла сравнения соединен с узлом разделения. Синхронизация работы всего устройства осуществляется от узла синхронизации. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1493326 (51)4 В07С5342
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 426202) /28-12 (22 ) 12. (И).87 (46) !5.07.89. Бк)л. Х< 26 (71) Научно-производственное об ьединение
«Сок)зцнетметантоматика» (72) О. A. Грачева, Б. 3,. Грачев, E. М. Рукин,, 1. ll. (.тарчик и (.. А. Хлебникова (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство (.ССР ,% 814490, кл. В 07 С 5,/342, 1981. (54) УСТРОИСТВО ФОТОМЕТРИЧЕСКОЙ (.EIIAPAHИИ КУСКОВЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к фотометрическои сепарации кусковых материалон.
Цель изобр=тения -- повышение точности сортировки. Устройство содержит узел подачи, камеру осмотра, блок обработки и регистрации сигналов, узел синхронизации и исполнительное устройство. Камера осмотра состоит из трех источников света и треx фотоприемников, расположенных на трех опгических осях, пересекающихся под углом
Изобретение относится к фотометрической сепарации кусковых материалон и может быть использовано н технологии и устройствах для разделения минерального сырья.
Цель изобретения — повышение точности сортировки путем учета интенсивности излучения в межпролетное время.
На чертеже показана блок-схема устройства.
Устройство содержит узел 1 подачи кусков горной массы (питатель), камеру 2 осмотра, состоящую из трех источников света
3 и трех фотоприемников 4, расположенных друг против друга на трех оптических осях, пересекающихся под углом 120, преобразо2
120". Блок обработки и регистрации состоит из трех преобразователей ток — напряжение, входы которых соединены с фотоприемниками, а выходы с суммирующим входом компаратора уровня прямого света, с входами компараторов уровня абсолютно белого, входами управляемых усилителей и входами регуляторов интенсивности излучения, управляющие входы которых подключены к выходу компаратора уровня прямого света.
Выходы компараторов уровня абсолк)тно белого соединены с управляемым входом интегратора длительности пролета куска и с входами управляемых усилителей, выходы коTopbIx соединены с суммирующим входом интегратора интенсивности отраженного света. Выходы обоих интеграторон через узел нормирования соединены с узлом сравнения, который управляется узлом установки порога разделения, при этом выход узла сравнения соединен с узлом разделения, (инхрони3ация работы всего устройства осуществляется от узла синхронизации. 1 ил. натели 5 ток — í 333())3ihEние, ком арлз))р 6 уровня прямого света, регуляторы 7 интенсивности излучения, компараторы 8 уровня абсолютно белого с управляем ы ми и ми усилителями 9, интегратор длительности пролета куска 10, интегратор 11 интенсивности отраженного света, узел 12 нормирования, узел 13 установки порога разделения. узел 14 сравнения, узел 15 разделения и узел 16 синхронизации.
Устройство работает следующим образом.
При отсутствии куска н камере 2 осмотра излучение от трех источников 3 света на прямую регистрируется фотоприемниками 4, электрические сигналы с которых, пройдя преобразователи 5 — ток напряжение, 1493326
Формула изобретения
10!
30
55 по»тупак>т tl3 суммирующий вход компаратор3 6 уровня прямого света. С выхода KQM параторы 6 сигнал поступает на входы регуляторов 7 пнтс нсивности излучения. которые обе»и»чпвают коррекцию дрейфа источников 3 сн»та путем сравнения поступаюtII»ï> сигнала» опорным напряжением.
К(>к голько кусок руды с узла подачи попыдыет в камеру 2 осмотра и перекрыва»т излучение любого источника 3 света, выходной сигнал с преобразователя 5 ток— пыпряжепп» меньшыется и уровепь сигнала на входе компаратора 6 становится ниже уровня опорного сигнала прямого света. Г!ри этом компырытор 6 отключает регуляторы 7 инте сини(>сти излучения. С этого момента уч T дрейфы интенсивности источников све1 3 и р(. кр;> (ц,(ст»я.
В кымср» 2 осмотра пзлуч»HH(источников 3 света, попыдыя Н3 кусок. отражается от Io поверхностей и регистрируется фотоприемниками 4 по каждой из оптических осей..галсе через преобразователи 5 ток
tt(tItpHw«ttIt» сигналы поступают t(3 входы компырыторов 8 уровня абсолютш> белого.
В»луча», если приходящий сигнал ниже уровня абсолютно белого, компыратор 8 ды»1 t () 13ttду пы пропускание сигнала через
I p(t tI усилителя 9, если приходящий сигналл выше уровня абсолютно белого (например, t ol 1 t кусок перекрывает не все источники 3 света пли есть бликовая oстанляю(цыя), то компаратор 8 блокирует усилитель
9 и сигнал далее поэтому каналу не Ilpou у(. кает(я.
Сигналы управления компараторов 8 управляк)т интегратором 10, который обеспечивает суммарный учет времени пересечения куском каждой из оптических осей. С выхо (ов управляемых усилителей 9 et(I.t(3((tbt поступают на вход управляемого интегратора 11, который осуществляет интегрирование инг»н Ht>Ho»TH отраженного от поВ»рХ(П>»т»й КуСКа сп»та. ПрОИНТЕГрирОВЗННЫЕ сигналы поступают на вход узла нормирования 12. где интегральная интенсивность отраженного излучения нормируется ко времснп пролета куска. Узел 13 установки порога разделения управляется работой узла 14 срывнеппя, ны вход которого поступает информация с выхода узла !2 нормирования.
Узел 14 сравнения непосредственно связан с уз,(ом 15 рызд»ления, который обеспечивает
Отлс.1с ни(пустоЙ породы От п01(.зного ископы»моп), Синхронизация работы управляемы.(пнтегрыторов 1О и 11, узла 12 нормирования и узла 5 разделения со временем пролс I ;l ку«кы в камере 2 осмотра осуществля»тс я узлом 16 синхронизации, который запускается, в свою очередь, компаратором уровня прямого света.
Устройство фотометрической сепарации кусковых материалов, содержащее питатель, камеру осмотра, снабженную расположенными на одной оптической оси источниками излучения и фотоприемниками, блок обработки и регистрации сигналов и узел разделения, отличающееся тем, что, с целью повып(ения точности сортировки путем учета интенсивности излучения в межпролетное время, блок обработки и регистрации содержит регуляторы интенсивности излучения преобразователи ток — напряжение, компаратор уровня прямого света, компараторы уровня абсолютно белого, управляемые усилители, интегратор длительности пролета куска, интегратор интенсивности отраженного света, узел синхронизации, узел нормирования, узел установки порога разделения и узел сравнения, выходом соединенный с первым входом узла разделения, при этом все источники излучения соединены с первыми входами соответствующих регуляторов инт»нсивности излучения, а все фотоприемники связаны с входами соответствующих преобрызовытс I»H ток -- напряжение, выходы каждого из которых объединены с выходами соответствующих регуляторов излучения и связаны с входами соответствующих компараторов уровня абсолютно белого, с входом компыратора уровня прямого света и с первыми входами управляемых усилителей, выходами соединенных с первыми входами интегратора интенсивности отраженного излучения, выходы компараторов уровня абсолютно белого соединены с вторыми входами управляемых усилителей, с первыми входами интегратора длительности пролета куска и с вторыми входами интегратора интенсивности отраженного излучения, выходом соединенного с первым входом узла нормирования, выходом связанного с первым входом узла сравнения, а выход узла установки порога разделения соединен с вторым входом узла сравнения, при этом выход компаратора уровня прямого вета соединен с вторыми входами регуляторов интенсивности излучения и с входом узла синхронизации, первый выход которого соединен с третьим входом интегратора интенсивности отраженного света, с вторым входом интегратора длительности пролета куска, выход которого соединен с вторым входом узла сравнения, при этом второй выход узла синхронизации соединен с третьим входом узла нормирования, а третиЙ выход узла синхронизации соединен с вторым входом узла разделения.!
493326
<.истаа I<тель Г . Тихо нра вон
Редактор М Циткина Техред И. Верее Корректор Г. Ма.к и
Заказ 3
ВНИИI!И Гос! дарственного комитета Ito изобретениям и откры< ням при К 1!Т Г!.! ! !3035, Москва, Ж 35, Раушская наб. д. 4 5
Гlронзводственно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород. Ул. Гat a!It»I;I, III I
