Вибрационное магазинное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки штучных деталей в рабочие зоны автоматических технологических машин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей различных типоразмеров. Детали поштучно в ориентированном положении загружают в спиральный накопительный канал, образованный выступами 6 и 12 диска-накопителя 5 и дополнительного диска 11, которые выполнены по спирали Архимеда с равным шагом. Диск-накопитель 5 посажен на переходник 3, закрепленный на верхней плите 1 вибропривода, и выполнен со ступицей 9, на которой посредством резьбового соединения закреплена опорная втулка 10. Дополнительный диск 11 установлен на опорной втулке 10 с возможностью регулировки его положения относительно диска-накопителя 5 по угловой координате для измерения ширины спирального накопительного канала и зафиксирован в необходимом положении стопорными винтами 16, попарно и оппозитно установленными по периферии диска-накопителя 5. Одна из боковых стенок выходного лотка для синхронного изменения ширины его канала при регулировочных поворотах дополнительного диска 11 подпружинена и установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси выходного лотка и взаимодействия с выступом 12. В рабочем режиме работы устройства детали транспортируются по спиральному накопительному каналу от его центра к периферии и поступают в выходной лоток, откуда подаются на обработку. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!% (1!) А@4 В 23 g 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AETOPCHOMV СЕИДатИПЬСТвм . ческих машин.! ОСУЛАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 14239200/3) -08 (22) 04,05.87 (46) 15.07.89. Бюл. У 26 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) С.И. Сурма и В.А. Щигель (53) 62-229.6 (088.8) (56) Рабинович А.Н., Яхимович В.А., Боечко Б.Ю. Автоматические загрузочные устройства вибрационного типа.

Киев: Техника, 1965,. с. 64-65, рис. 46. (54) ВИБРАЦИОННОЕ ИАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки штучных деталей в рабочие зоны автоматических технологичес" ких машин. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей различных типоразмеров.

Детали поштучно в ориентированном положении загружают в спиральный накопительный канал, образованный выступамн 6 и 12 диска-накопителя 5 и дополнительного диска 11, которые выполнены по спирали Архимеда с равИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано дпя загрузки штучцых деталей в рабочие зоны автоматических технологи"

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет ным шагом. Диск-накопитель 5 посажен на переходник 3, закрепленный на верх" ней плите 1 вибропривода,и выполнен со ступицей 9, на которой посредством резьбового соединения закреплена опорная втулка 10. Дополнительный диск 11 установлен на опорной втулке !О с возможностью регулировки его положения относительно диска-на" копителя 5 по угловой координате для изменения ширины спирального накопительного канала и зафиксирован в необходимом положении стопорными винтами 16, попарно и оппозитно установленными по периферии диска-накопителя 5. Одна из боковых стенок выходного лотка для синхронного изменения ширины его канала при регулировочных поворотах дополнительного диска ll подпружинена и установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси выходного лотка и взаимодействия с выступом 12. В рабочем режиме работы устройства детали транспортируются по спиральному на- «ф копительному каналу от его центра Ж к периферии и поступают в выходной лоток, откуда подаются на обработку.

2 э.п. ф-лы, 4 ил. обеспечения загрузки деталей различных типоразмеров.

На фиг.! представлено устройство,. общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 — сечение А"А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг.1.

Вибрационное магазинное загрузочное устройство содержит вибропривод, 1493440

35 на верхней плите 1 которого болтами

2.закреплен переходник 3 с центрирующей осью 4. На центрирующую ось 4 переходника 3 посажен диск-накопи5 тель 5 с выступом 6, выполненным на

его верхней плоскости по спирали Архимеда. Начальная часть выступа 6, расположенная у центра диска-накопителя, снабжена упором 7. От проворо- 10 та относительно переходника 3 дискнакопитель 5 зафиксирован штифтом 8.

В центральной части диска-накопителя 5 выполнена ступица 9, на которой посредством резьбового соедине" 15 ния закреплена опорная втулка 10.

На опорной втулке 10 установлен дополнительный диск 11 с выступом 12, выполненным по спирали Архимеда с шагом, равным шагу выступа 6 диска- 20 накопителя 5. При этом дополнительный диск 11 установлен таким образом, что витки его выступа 12 размешены в промежутках между витками выступа 6 диска-накопителя 5, т.е. 25 дополнительный диск 11 относительно диска-накопителя 5 смешен по угловой координате (повернут) на такой угол, при котором их спиральные выступы рассовмещены в радиальном нап- 30 равлении. В результате выступы дисканакопителя 5 и дополнительного диска 11 образуют спиральный накопительный канал, ширина поперечного сечения которого зависит от величины смещения дополнительного диска 11 относительно диска-накопителя 5 по угловой координате. Поэтому для изменения ширины поперечного сечения спирального накопительного канала 4p дополнительный диск !1 установлен с возможностью регулировки его положения относительно диска-накопителя по угловой координате. Для взаимной фиксации диск-накопитель 5 и допол- 45 нительный диск 11 через опорную втулку 10 прижаты друг к другу и к переходнику 3 гайкой 13, навернутой на центрирующую ось 4 переходника 3.

По периферии диска-накопителя 5 вы- 5р полнены равномерно расположенные платики 14, на которых закреплены кронштейны 15. В платиках 14 и кронштейнах 15 выполнены сквозные резьбовые отверстия, расположенные на одной вертикальной осН В этих отверсотверстиях попарно и оппозитно друг другу установлены с возможностью воздействия на дополнительный диск 11 стопорные винты .16, для чего на верхней и нижней плоскостях дополнительного диска 11 выполнены коничес-, кие гнезда 17, расположенные по его окружности с равным шагом. Причем гнезда, выполненные на нижней плоскости диска, расположены оппозитно гнездам, выполненным на его верхней плоскости, т.е. гнезда расположены попарно, при этом число их пар значительно превышает число пар стопорных винтов 16. Диск-накопитель 5 снабжен прямолинейным выходным лотком 18, одна из боковых стенок 19 которого сопряжена с его выступом 6. Другая боковая стенка 20 лотка 18 снабжена роликом 21, посаженным на запрессо-, ванном в нее пальце 22, и установле-. на на свободных концах плоских пружин 23, консольно закрепленных на нижней плоскости диска-накопителя

5. Посредством пружин 23 стенка 20 через ролик 21 поджата к выступу 12 дополнительного диска 11 и подпружи" нена относительно лотка, благодаря чему стенка 20 установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси лотка 18 и взаимодействия с выступом 12 дополнительного диска 11, Конечная часть канала выходного лотка 18 перекрыта упором 24. Для наблюдения за деталями, находящимися в спиральном накопительном канале, в дополнительном диске 11 выполнены сквозные прорези 25, расположенные вдоль его выступа 12. Конструкция вибропривода устройства обеспечивает независимое возбуждение вертикальных и угловых колебаний диска-накопителя, а также их независимую регулировку по амплитуде и фазе.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой устройства в зависимости от габаритных размеров загружаемых деталей устанавливают необходимые размеры поперечного сечения его спирального накопительного канала. Для установки необходимой ширины поперечного сечения накопительного канала отворачивают гайку 13, отпускают верхние стопорные винты 16 и, приподняв дополнительный диск 11 отно-. сительно диска-накопителя 5 для вывода из зацепления с нижними стопорными винтами 16, поворачивают его при неподвижной опорной втулке 10 относительно диска-накопителя 5 на угол, ве40

5 14934 личина которого кратна величине центрального угла между соседними кони ческими гнездами 17. В результате этого пропорционально величине угБ ла поворота дополнительного диска 11 изменяется расстояние между его выступом 12 и выступом 6 диска-накопителя 5, т.е. изменяется ширина сечения спирального накопительного 10 канала. Одновременно при повороте дополнительного диска 11 боковая стенка 20 выходного лотка 18, взаимодействуя через ролик 21 с его выступом 12, перемещается перпендикуляр-, 16 но оси лотка, и ширина поперечного сечения канала выходного лотка изменяется на такую же величину, что и ширина поперечного сечения спирального накопительного канала. Величи- 20 на угла, на которую необходимо повернуть дополнительный диск 11 относительно диска-накопителя 5, опреде.— ляется расчетным или эксперименталь,-. ным путем. Для регулировки высоты 25 поперечного спИрального накопитель1 ного канала; опорную втулку 10 поворачивают в требуемом направлении, перемещая ее по резьбе ступицы 9 вверх или вниз. После установки не- 30 обходимых размеров сечения спирального накопительного канала диски 5 и 11 фиксируют относительно друг друга,.закручивая гайку 13 и зажимая стопорные винты 16.

Устройство заполняют деталями.

Для этого при включенном виброприво" де детали автоматически, например

1 с помощью промьппленного робота, поштучно в ориентированном положении 40 подают на выходной лоток 18. Первая деталь под действием колебаний, cosдаваемых виброприводом, иэ выходного лотка поступает в спиральный накопительный канал, образованный выс- 4б тупами 6 и 12 диска-накопителя 5 и дополнительного диска 11, и транспортируется по нему от периферии к центру до упора 7 выступа 6. Каждая иэ последующих за нею деталей 50 транспортируется по спиральному накопительному каналу до упора в предыдущую деталь до полного заполнения спирального накопительного канала.

Для работы устройства в режиме эагрузки осуществляют сдвиг фазы угловых колебаний относительно вертикальных колебаний на 180 . При этом детали начинают транспортироваться по спиральному накопительному каналу в обратном направлении, т,е. от центра к его периферии, поступают из него в выходной лоток 18 и транспор" тируются по нему до упора 24. Отсюда деталь захватывается промышленным роботом и подается им в другую необ(ходимую точку, например в рабочую зону автоматической технологической машины.

Формула из обре тения

> .1. Вибрационное магазинное загрузочное устройство, содержащее вибро" привод, смонтированный на нем дискнакопитель с выступом, выполненным по по спирали Архимеда, и выходной лоток, отличающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным диском с выступом, выполненным по спирали Архимеда с шагом, равным шагу спирали выступа диска-накопителя, причем дополнительный диск установлен соосно с диском накопителем и с возможностью регулировки его положения относительно него по угловой координате, при этом витки выступа дополнительного диска размещены между витками выступа диска-накопителя.

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что диск-накопитель снабжен ступицей с закрепленной на ней посредством реэьбового соединения опорной втулкой и стопорными винтами, попарно и оппозитно установленными по его периферии с воэможностью взаимодействия с дополнительным диском, при этом дополнитель ный диск установлен на опорной втулке.

3. Устройство по п. l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что одна из боковых стенок выходного лотка подпружинена и установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси лотка и взаимодействия с выступом дополнительного диска.

1493440

1493440

21 Г2 12

Вид Б

Фиг. 5

78 лехин

Редактор Л. Beселовская Техред. М.Дидык

Корректор Н. Рогулич

Заказ 3934/17 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно †издательск комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101